CN218856234U - 一种机械制造用自动化夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种机械制造用自动化夹持设备，包括安装板，所述安装板的右端上方设置有固定框，固定框的左侧设置有夹持机构，夹持机构的左端连接有夹板，所述安装板的左端上方固定安装有固定板，固定板的顶部右侧设置有固定机构。本实用新型启动电机，通过蜗杆转动可控制前后两个齿轮相互呈反向转动，并通过齿轮能够带动与其固定的第一固定杆以及第一安装杆同步向内转动，并通过与第一安装杆平行设置的第二安装杆，能够控制两个夹板在状态不变的前提下稳定斜向移动并且相互靠近，能够对放置于两个夹板之间的金属板材进行夹持定位，通过夹持杆能够对金属板材进行多方位的定位，夹持更稳定，定位效果更好。

Description

一种机械制造用自动化夹持设备

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种机械制造用自动化夹持设备。

背景技术

机械制造自动化可以提高生产效率，促进产业的发展，目前，在进行机械制造的过程中，常常需要对金属板材等金属工件进行表面处理，例如表面的打磨、抛光以及钻孔、雕刻等，在上述金属板材的加工工序中，为了避免加工时工件出现偏移的情况，因此均需要对金属板材进行夹持定位。

在日常使用的过程中，在对金属板材进行定位时，常使用自动化的夹持设备，能够满足对金属板材等工件进行自动、便捷的夹持定位，起到提高机械制造加工效率的作用，而目前市面上常见的自动化夹持设备，在对目标金属板材等工件进行夹持定位的过程中，常常只能够进行双侧边的夹持，在夹持的过程中，金属板材容易出现向上翘起的情况，对于板材的夹持力度和方位仍存在不足之处。因此，急需对现有的自动化夹持设备进行改进，提供一种机械制造用自动化夹持设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，能够进行多方位夹持定位的自动化夹持设备，用于解决现有技术中存在的在对目标金属板材等工件进行夹持定位的过程中，常常只能够进行双侧边的夹持，在夹持的过程中，金属板材容易出现向上翘起的情况，对于板材的夹持力度和方位仍存在不足之处等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械制造用自动化夹持设备，其包括安装板，所述安装板的右端上方设置有固定框，固定框的左侧设置有夹持机构，夹持机构的左端连接有夹板，所述安装板的左端上方固定安装有固定板，固定板的顶部右侧设置有固定机构。

作为一种优选的实施方式，所述夹持机构包括电机、蜗杆、齿轮、第一固定杆、第一安装杆、第二固定杆和第二安装杆，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆的前后两侧均设置有齿轮，齿轮中部贯穿有第一固定杆，第一固定杆的外侧连接有第一安装杆，两个所述第一固定杆相互远离的一侧设置有第二固定杆，第二固定杆的外侧固定连接有第二安装杆。

作为一种优选的实施方式，所述第一固定杆与固定框的连接方式为转动连接，所述齿轮和第一安装杆均与第一固定杆固定连接，所述第一安装杆和第二安装杆均与夹板转动连接，所述第二固定杆与固定框转动相连，第二固定杆与第二安装杆固定相连。

作为一种优选的实施方式，所述第一安装杆和第二安装杆始终呈相互平行设置，所述第一安装杆和第二安装杆两者的长度相等。

作为一种优选的实施方式，所述固定机构包括电动伸缩杆、夹持杆和弹簧，所述电动伸缩杆固定在固定板的上端，所述电动伸缩杆的右端安装有夹持杆，所述夹持杆的底部连接有弹簧。

作为一种优选的实施方式，所述弹簧的两端分别与电动伸缩杆和夹持杆固定连接，电动伸缩杆与夹持杆转动相连，夹持杆的纵截面呈“V”形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本实用新型的方案中：

启动电机，通过蜗杆转动可控制前后两个齿轮相互呈反向转动，并通过齿轮能够带动与其固定的第一固定杆以及第一安装杆同步向内转动，并通过与第一安装杆平行设置的第二安装杆，能够控制两个夹板在状态不变的前提下稳定斜向移动并且相互靠近，能够对放置于两个夹板之间的金属板材进行夹持定位；

通过启动电动伸缩杆向右伸长，带动夹持杆同步向右移动，当夹持杆的底部与金属板材的侧壁接触后，随着电动伸缩杆的继续伸长，可使“V”形夹持杆发生顺时针转动，此时夹持杆的另一端与金属板材的上端面贴合并挤压，从而能够对金属板材进行多方位的定位，夹持更稳定，定位效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：

图1为本实用新型立体俯视结构示意图；

图2为本实用新型工作状态结构示意图；

图3为本实用新型加持机构俯视结构示意图；

图4为本实用新型固定机构正视结构示意图。

图中：

1、安装板；2、固定框；3、夹持机构；301、电机；302、蜗杆；303、齿轮；304、第一固定杆；305、第一安装杆；306、第二固定杆；307、第二安装杆；4、夹板；5、固定板；6、固定机构；601、电动伸缩杆；602、夹持杆；603、弹簧。

具体实施方式

以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：

如图1-4所示，本实用新型机械制造用自动化夹持设备，其包括安装板1，安装板1的右端上方设置有固定框2，固定框2的左侧设置有夹持机构3，在夹持机构3的作用下，便于对多规格、尺寸的金属板材工件进行稳定夹持，夹持机构3的左端连接有夹板4，在夹板4的作用下，方便对工件进行夹持，安装板1的左端上方固定安装有固定板5，固定板5的顶部右侧设置有固定机构6，在固定机构6的作用下，便于对金属板材进行多方位的夹持固定。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，夹持机构3包括电机301、蜗杆302、齿轮303、第一固定杆304、第一安装杆305、第二固定杆306和第二安装杆307，电机301的输出端固定连接有蜗杆302，蜗杆302的前后两侧均设置有齿轮303，齿轮303中部贯穿有第一固定杆304，第一固定杆304的外侧连接有第一安装杆305，两个第一固定杆304相互远离的一侧设置有第二固定杆306，第二固定杆306的外侧固定连接有第二安装杆307，通过夹持机构3的设置，便于对两个夹板4的间距进行便捷调整。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，第一固定杆304与固定框2的连接方式为转动连接，齿轮303和第一安装杆305均与第一固定杆304固定连接，第一安装杆305和第二安装杆307均与夹板4转动连接，第二固定杆306与固定框2转动相连，第二固定杆306与第二安装杆307固定相连，通过齿轮303的设置，便于通过蜗杆302控制第一安装杆305以及第二安装杆307转动。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，第一安装杆305和第二安装杆307始终呈相互平行设置，第一安装杆305和第二安装杆307两者的长度相等，便于使两个夹板4稳定移动并相互靠近。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，固定机构6包括电动伸缩杆601、夹持杆602和弹簧603，电动伸缩杆601固定在固定板5的上端，电动伸缩杆601的右端安装有夹持杆602，夹持杆602的底部连接有弹簧603，在固定机构6的作用下，能够对金属板材进行多方位的夹持定位。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，弹簧603的两端分别与电动伸缩杆601和夹持杆602固定连接，电动伸缩杆601与夹持杆602转动相连，夹持杆602的纵截面呈“V”形设置，通过弹簧603的设置，便于在控制电动伸缩杆601收缩后，夹持杆602可自动回转复位。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，首先将需要夹持的金属板材工件放在安装板1上，并使工件位于两个夹板4之间，随后启动电机301，通过电机301带动蜗杆302旋转，并控制设于蜗杆302前后两侧的两个齿轮303同步反向旋转，从而能够带动与齿轮303固定连接的第一安装杆305以第一固定杆304为圆心发生转动，同时可使第二安装杆307以第二固定杆306为圆心同幅度转动，并且第一安装杆305与第二安装杆307始终呈相互平行设置，能够控制两个夹板4在状态不变的前提下稳定斜向移动并且相互靠近，能够对放置于两个夹板4之间的金属板材进行初步夹持定位；

在利用两个夹板4对金属板材工件进行初步夹持后，启动位于固定板5顶部右侧的电动伸缩杆601，使电动伸缩杆601向右伸长，并带动与电动伸缩杆601转动连接的夹持杆602同步右移，当夹持杆602的底部与金属板材侧壁接触后，随着电动伸缩杆601的继续伸长，可使“V”形夹持杆602发生顺时针转动，使夹持杆602的另一端与金属板材的上端面贴合并进行挤压，从而能够对金属板材进行多方位的定位，夹持更稳定，定位效果更好，能够有效避免在金属板材的加工过程中出现工件移动而影响加工的情况。

以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械制造用自动化夹持设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的右端上方设置有固定框(2)，固定框(2)的左侧设置有夹持机构(3)，夹持机构(3)的左端连接有夹板(4)，所述安装板(1)的左端上方固定安装有固定板(5)，固定板(5)的顶部右侧设置有固定机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括电机(301)、蜗杆(302)、齿轮(303)、第一固定杆(304)、第一安装杆(305)、第二固定杆(306)和第二安装杆(307)，所述电机(301)的输出端固定连接有蜗杆(302)，蜗杆(302)的前后两侧均设置有齿轮(303)，齿轮(303)中部贯穿有第一固定杆(304)，第一固定杆(304)的外侧连接有第一安装杆(305)，两个所述第一固定杆(304)相互远离的一侧设置有第二固定杆(306)，第二固定杆(306)的外侧固定连接有第二安装杆(307)。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述第一固定杆(304)与固定框(2)的连接方式为转动连接，所述齿轮(303)和第一安装杆(305)均与第一固定杆(304)固定连接，所述第一安装杆(305)和第二安装杆(307)均与夹板(4)转动连接，所述第二固定杆(306)与固定框(2)转动相连，第二固定杆(306)与第二安装杆(307)固定相连。

4.根据权利要求2所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述第一安装杆(305)和第二安装杆(307)始终呈相互平行设置，所述第一安装杆(305)和第二安装杆(307)两者的长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述固定机构(6)包括电动伸缩杆(601)、夹持杆(602)和弹簧(603)，所述电动伸缩杆(601)固定在固定板(5)的上端，所述电动伸缩杆(601)的右端安装有夹持杆(602)，所述夹持杆(602)的底部连接有弹簧(603)。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造用自动化夹持设备，其特征在于：所述弹簧(603)的两端分别与电动伸缩杆(601)和夹持杆(602)固定连接，电动伸缩杆(601)与夹持杆(602)转动相连，夹持杆(602)的纵截面呈“V”形设置。

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