CN202333409U - 连接线自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型连接线自动焊接装置，包括端子固定装置，其包括端子固定座和分别设置在该端子固定座两侧且可同步活动的夹子，两夹子中部分别与连杆一端转动连接，两连杆的另一端与固定在端子固定座上的端子夹持气缸输出端连接，所述端子固定座上设有与控制器连接的传感器。由于采用端子固定装置，将待焊接的端子夹紧固定，一方面避免端子位置与连接线的位置不一致，造成焊接出现短路现象；另一方面在与连接线焊接过程中端子固定不动，可以避免端子移动造成的与连接线位置不一致，进而使连接线之间可能相互接触造成短路现象，提高端子与连接线焊接的精度和成品率。

Description

连接线自动焊接装置
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种将连接线与端子进行自动焊接的装置。
背景技术
现有的连接线焊接系统，可以自动将连接线与端子进行连接，例如申请号为201010255620.1的连接线与端子自动焊接装置和201120271448.9的新型连接线自动焊接系统，由于精度的原因其端子固定装置在固定端子时很难保证端子不发生移动，当发生移动时，连接线很难与端子焊接位保持一致，因而容易出现焊接短路等不良品。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连接线自动焊接装置，该连接线自动焊接装置采用固定夹接线端子进行固定，可以避免接线端子固定的精度不高，容易与连接线位置不一致造成的焊接精度不高，进而使连接线之间可能相互接触造成短路现象，提高端子与连接线焊接的精度和成品率。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种连接线自动焊接装置，该连接线自动焊接装置包括机架和分别与该机架固定的连接线送料机构、拉线机构、剥切线机构和端子固定装置，所述连接线送料机构、拉线机构、剥线机构和端子固定装置分别通过控制器控制调协工作，其中，所述端子固定装置包括端子固定座和分别设置在该端子固定座两侧且可同步活动的夹子，两夹子中部分别与连杆一端转动连接，两连杆的另一端与固定在端子固定座上的端子夹持气缸输出端连接，所述端子固定座上设有与控制器连接的传感器。
进一步地说，所述连接线自动焊接装置还包括焊接机构，该焊接机构包括焊接固定座、焊枪和驱动该焊枪移动且与焊接固定座连接的焊枪驱动气缸，所述焊枪的焊头位于端子固定位的正上方，在所述焊枪的焊头一侧设有送锡嘴。
进一步地说，所述端子固定装置还包括使端子固定座上下移动的端子抬升气缸。
进一步地说，所述端子固定装置还包括使所述焊接机构和端子固定装置同步移动的平移气缸和与机架上两平行的滑轨配合的滑板，其中所述平移气缸输出端与滑板连接，该滑板与焊接固定座和端子固定座固定。
进一步地说，所述连接线送料机构包括至少一连接线固定装置和与至少一连接线固定装置配合的至少一推料装置，以及驱动至少一推料装置的推料气缸，该推料气缸输出端通过推料连杆与推料装置配合，其中所述推料装置包括与导轨配合的推料底座和与该推料底座转动连接的推料块，在该推料块与推料底座之间设有弹簧。
进一步地说，所述推料块呈三角形，该三角形值斜面的一侧设有与推料底座配合的限位凸起。
进一步地说，所述拉线机构包括设有拉线气缸的拉线座，该拉线气缸输出端通过U型拉杆分别与两传动杆一端连接，两传动杆另一端分别与上拉直连杆和下拉直杆活动连接，其中所述上拉直连杆和下拉直杆与拉线滑块活动连接，该拉线滑块与拉线座上的导轨滑动连接。
进一步地说，在所述上拉直连杆或/和下拉直杆上设有调节上拉直连杆和下拉直杆初始间距的调节螺纹。
进一步地说，所述剥线机构包括与机座固定的剥线座和与该剥线座固定的后拉气缸，该后拉气缸输出端与剥刀座连接，该剥刀座设有分别与下上剥刀连接的剥刀气缸。
进一步地说，所述剥刀座设有与剥线座上的导轨配合的导槽。
本实用新型连接线自动焊接装置，包括端子固定装置，其包括端子固定座和分别设置在该端子固定座两侧且可同步活动的夹子，两夹子中部分别与连杆一端转动连接，两连杆的另一端与固定在端子固定座上的端子夹持气缸输出端连接，所述端子固定座上设有与控制器连接的传感器。由于采用端子固定装置，将待焊接的端子夹紧固定，一方面避免端子位置与连接线的位置不一致，造成焊接出现短路现象；另一方面在与连接线焊接过程中端子固定不动，可以避免端子移动造成的与连接线位置不一致，进而使连接线之间可能相互接触造成短路现象，提高端子与连接线焊接的精度和成品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显面易见地，面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本实用新型端子固定装置与焊接机实施例装配结构示意图；
图2是本实用新型端子固定装置实施例结构示意图；
图3是本实用新型连接线送料机构实施例结构示意图；
图4是本实用新型推料装置与推料气缸及导轨配合实施例结构示意图；
图5a是本实用新型推料装置实施例装配结构示意图；
图5b是本实用新型推料装置实施例结构爆炸示意图；
图6是本实用新型拉线机构实施例结构示意图；
图7是本实用新型剥线机构实施例结构示意图。
具体实施方式
为了使要实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图3所示，本实用新型提出一种连接线自动焊接装置实施例。
该连接线自动焊接装置包括：机架(附图未标示)和分别与该机架固定的连接线送料机构、拉线机构、剥切线机构和端子固定装置25，所述连接线送料机构、拉线机构、剥线机构和端子固定装置分别通过控制器(附图未标示)控制调协工作，其中，所述端子固定装置包括端子固定座255和分别设置在该端子固定座255两侧且可同步活动的夹子，两夹子250中部分别与连杆251一端转动连接，两连杆251的另一端与固定在端子固定座255上的端子夹持气缸253输出端连接，所述端子固定座255上设有与控制器连接的传感器254。
工作时，由所述传感器254感应到端子固定座255上有端子时，其他信号传输至控制器，再由控制器协调控制端子夹持气缸253驱动两连杆251移动，在两连杆251带动下两夹子同步相向移动，从而将待焊接的端子固定。
由于采用端子固定装置，将待焊接的端子夹紧固定，一方面避免端子位置与连接线的位置不一致，造成焊接出现短路现象；另一方面在与连接线焊接过程中端子固定不动，可以避免端子移动造成的与连接线位置不一致，进而使连接线之间可能相互接触造成短路现象，提高端子与连接线焊接的精度和成品率。
具体地说，所述端子固定装置25还包括使端子固定座255上下移动的端子抬升气缸252，该端子抬升气缸252可以使所述端子固定座255上下移动方便调节待焊接的端子焊点与连接线处于同一水平面上，避免焊接后连接线与端子出现弯曲现象，减少后续工序对端子和连接线的整理。
所述端子固定装置25还包括使所述焊接机构和端子固定装置25同步移动的平移气缸21和与机架上两平行的滑轨22配合的滑板26，其中所述平移气缸21输出端与滑板26连接，该滑板26与焊接固定座27和端子固定座255固定。该结构可以使端子固定装置25和所述焊接机构同步水平移动，更好使端子与连接线焊接。
所述连接线自动焊接装置还包括焊接机构，该焊接机构包括焊接固定座27、焊枪24和驱动该焊枪24移动且与焊接固定座27连接的焊枪驱动气缸24，所述焊枪24的焊头位于端子固定位的正上方，在所述焊枪的焊头一侧设有送锡嘴28。
如图3、图4、图5a和5b所示，所述连接线送料机构包括连接线固定装置14和与连接线固定装置14配合的推料装置17，以及驱动推料装置17的推料气缸12，在所述该推料气缸12输出端通过推料连杆18与推料装置17配合，其中所述推料装置17包括推料底座151和与该推料底座151转动连接的推料块152，推料底座151与设置在送料底座11上的导轨13配合滑动，在该推料块152与推料底座151之间设有弹簧150，其中所述推料块152呈三角形，该三角形值斜面的一侧设有与推料底座151配合的限位凸起153。
在所述推料气缸12通过推料连杆18推动推料装置17向前称动时，所述推料块152与连接线固定装置14配合，使所述连接线固定装置14向前称移动；当推料气缸12向后移动时，所述推料块152在连接线固定装置14压力作用下向下移动，当其位于连接线固定装置14上的配合位时，在弹簧150作用下使推料块152能与连接线固定装置14保持紧密接触，进而在推料气缸12作用下可以对驱动连接线固定装置14移动。
根据需要所述连接线固定装置14和推料装置17分别可以设为一个、两个或多个。
如图6所示，所述拉线机构包括设有拉线气缸31的拉线座30，该拉线气缸31输出端通过U型拉杆32分别与两传动杆35一端连接，两传动杆35另一端分别与上下拉直连杆36活动连接，其中所述上下拉直连杆与拉线滑块37活动连接，该拉线滑块37与拉线座30上的导轨33滑动连接。
工作时，由所述拉线气缸31驱动，使下下拉直连杆36相向移动将连接线夹紧，并将其拉直。
根据需要，在所述上下拉直连杆36上设有调节两拉直连杆初始间距的调节螺纹34，方便用户根据需要调节其间距，以适应不同连接线。
如图7所示，所述剥线机构包括与机座固定的剥线座41和与该剥线座41固定的后拉气缸42，该后拉气缸42输出端与剥刀座43连接，该剥刀座43设有分别与下上剥刀连接的两个剥刀气缸，即上剥刀气缸44和下剥刀气缸45，在上剥刀气缸44和下剥刀气缸45上分别设有上剥刀46和下剥刀47；在所述剥刀座43设有与剥线座41上的导轨48配合的导槽(附图未标示)，可以使所述剥刀座43沿导轨48移动更平稳。
工作时，由控制器控制上剥刀气缸44和下剥刀气缸45同步移动，使上剥刀46与下剥刀47配合将连接线的外皮剥开，再由后拉气缸42驱动剥刀座43向后移动，进而将被剥的连接线外皮从连接线上去掉。由于该上剥刀气缸44和下剥刀气缸45同步移动，只要调整好位置，在剥线过程中不会出现被剥线部位呈弯曲状，避免后续工序中需要对连接再次进行拉直。
根据需要连接线自动焊接装置还包括切线装置，其结构与剥线机构相同，仅将剥刀改为切刀即可，其工作过程与剥线机构相同，不再赘述。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.连接线自动焊接装置，包括机架和分别与该机架固定的连接线送料机构、拉线机构、剥切线机构和端子固定装置，所述连接线送料机构、拉线机构、剥线机构和端子固定装置分别通过控制器控制调协工作，其特征在于：
所述端子固定装置包括端子固定座和分别设置在该端子固定座两侧且可同步活动的夹子，两夹子中部分别与连杆一端转动连接，两连杆的另一端与固定在端子固定座上的端子夹持气缸输出端连接，所述端子固定座上设有与控制器连接的传感器。
2.根据权利要求1所述的连接线自动焊接装置，其特征在于：
所述连接线自动焊接装置还包括焊接机构，该焊接机构包括焊接固定座、焊枪和驱动该焊枪移动且与焊接固定座连接的焊枪驱动气缸，所述焊枪的焊头位于端子固定位的正上方，在所述焊枪的焊头一侧设有送锡嘴。
3.根据权利要求1所述的连接线自动焊接装置，其特征在于：
所述端子固定装置还包括使端子固定座上下移动的端子抬升气缸。
4.根据权利要求1或3所述的连接线自动焊接装置，其特征在于：
所述端子固定装置还包括使所述焊接机构和端子固定装置同步移动的平移气缸和与机架上两平行的滑轨配合的滑板连接，其中所述平移气缸输出端与滑板，该滑板与焊接固定座和端子固定座固定。
5.根据权利要求4所述的连接线自动焊接装置，其特征在于：
所述连接线送料机构包括至少一连接线固定装置和与至少一连接线固定装置配合的至少一推料装置，以及驱动至少一推料装置的推料气缸，该推料气缸输出端通过推料连杆与推料装置配合，其中所述推料装置包括与导轨配合的推料底座和与该推料底座转动连接的推料块，在该推料块与推料底座之间设有弹簧。
6.根据权利要求5所述的连接线自动焊接装置，其特征在于：
所述推料块呈三角形，该三角形值斜面的一侧设有与推料底座配合的限位凸起。
7.根据权利要求4所述的连接线自动焊接装置，其特征在于：
所述拉线机构包括设有拉线气缸的拉线座，该拉线气缸输出端通过U型拉杆分别与两传动杆一端连接，两传动杆另一端分别与上拉直连杆和下拉直杆活动连接，其中所述上拉直连杆和下拉直杆与拉线滑块活动连接，该拉线滑块与拉线座上的导轨滑动连接。
8.根据权利要求7所述的连接线自动焊接装置，其特征在于：
在所述上拉直连杆或/和下拉直杆上设有调节上拉直连杆和下拉直杆初始间距的调节螺纹。
9.根据权利要求4所述的连接线自动焊接装置，其特征在于：
所述剥线机构包括与机座固定的剥线座和与该剥线座固定的后拉气缸，该后拉气缸输出端与剥刀座连接，该剥刀座设有分别与下上剥刀连接的剥刀气缸。
10.根据权利要求9所述的连接线自动焊接装置，其特征在于：
所述剥刀座设有与剥线座上的导轨配合的导槽。
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