JP4257379B1 - フィーダー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィーダー機構部を取り外すことなく、その往復揺動半径を任意値に容易に変更調節することができるばかりか、往復直線移動させることもできて、鋼板の板幅や板厚に幅広く対応し得る汎用性の高いフィーダー装置を提供する。
【解決手段】コイル状に巻回形成されてアンコイラーに装着された長尺な鋼板Ｐを、フィーダー機構部１０４で繰り出しながら打ち抜きプレス機に向けて供給するフィーダー装置２Ｃであって、フィーダー機構部１０４とこれを載置する機台１０２との間に、当該フィーダー機構部１０４を鋼板Ｐの幅方向に直線平行移動可能に支持する直線平行移動機構１２６と、鋼板Ｐの幅方向中心位置をプレス機の打ち抜き加工位置において揺動させるように当該フィーダー機構部１０４を回動可能に支持する回動機構１２８とを介在させ、フィーダー機構部に任意値の直線平行移動変位と回動変位とを与えて複合させて作動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、コイル状に巻回形成されてアンコイラーに装着された長尺な帯状の鋼板を、打ち抜きプレス切断機に向けて所定長ずつ間欠的にジグザグ供給するフィーダー装置に関するものである。

従来から、熱間圧延や冷間圧延等にて製造された鋼板から円形状や多角形状のワークを打ち抜きプレス機で打ち抜き形成することが行われているが、上記鋼板には長尺な帯状のものを巻回形成したコイル材が用いられるのが一般的である。このコイル材はアンコイラーに装着されて繰り出され、フィーダー装置によって所定長ずつ間欠的に打ち抜きプレス機に向けて供給される様になっている。また、フィーダー装置にはアンコイラーから繰り出される鋼板の巻き癖を矯正するレベラー機能も備え付けられていて、打ち抜きプレス機には平坦な鋼板材として供給される様になっている。

ここで、帯状の鋼板からワークを打ち抜き形成するにあたっては、その板取効率を高めて廃材量を減少させることによって経済性の向上を可及的に図るのが望ましい。そのためには、鋼板の長手方向に沿わせてワークを複数列で打ち抜き形成するのが良い。これ故、長尺な帯状の鋼板を打ち抜きプレス機に向けて供給するに際して、当該鋼板を逐次にその幅方向にも平行移動させてジグザクに供給するようにした所謂ジグザク送り装置と称されるフィーダー装置が知られている。

即ち、当該ジグザク送り装置は、アンコイラーとフィーダー装置とを共通の基盤上に設置し、これらを基盤ごと一体的に鋼板の幅方向に逐次に直線的に往復平行移動させつつ、鋼板を所定長ずつ打ち抜きプレス機に向けてジクザグに供給することで、単一の型枠で複数列の打ち抜きを行えるようにしたものである。

なお、アンコイラーとフィーダー装置との間には、ループガイドが配置されている。このループガイドは、上に凹の円弧状に湾曲したプレート部材でなり、アンコイラーからフィーダー装置へと向かう鋼板をループ状に蓄えるバッファーとして機能する以外に、コイル材の装填時にアンコイラーからフィーダー装置へ送出される鋼板の先端の移動下限位置を規定しつつ、当該鋼板の先端をフィーダー装置の方へ案内するガイド部材としても機能する。

すなわち、アンコイラーから前方斜め下方へ送り出された鋼板は、ループガイドの凹状の上面に対面し、このループガイド上を前方へ進む間に、凹状の懸垂ループ（コイルアキューム）を形成しながらフィーダー装置内に入っていくようになっている。

ところで、上記のようにアンコイラーとフィーダー装置とを共通の基盤上に載置して、それらを一体的に往復平行移動させるようにしたジグザグ送り装置であると、装置全体が大型化してその設置スペースを大きく占有してしまうばかりか、その重量も嵩んでしまう。このため、その往復駆動用のモータには大型のものを採用する必要が生じるだけでなく、その往復作動の高速運転化にも限界があって、結果として生産効率の向上を図るのが困難であった。

そこで、図１０の側面図と図１１の平面図とに示すジクザグ送り装置のように、アンコイラー１を固定設置式としてフィーダー装置２Ａのみを鋼板Ｐの幅方向に往復直線移動させる可動式にしたものも提供されている。図示するように、このジクザグ送り装置は基盤４上にアンコイラー１を固定設置する一方、フィーダー装置２Ａは基盤４上に敷設したレール４２上に台車４４を介して載置してある。上記レール４２は鋼板Ｐの長手方向に直交して幅方向に延設されており、台車４４は送りねじ機構４６を介して電動モータ４８によって鋼板Ｐの幅方向に直線的に往復平行移動されるようになっている。即ち、上記アンコイラー１は、これに装着するコイル状の鋼板Ｐの幅方向の中心線が打ち抜きプレス機３の加工中心を通る直線に平面上で一致するように固定設置される一方、フィーダー装置２Ａは台車４４上に載置されて、台車４４の往復平行移動ストロークの中点位置で鋼板Ｐ幅方向の中心線が上記打ち抜きプレス機械３の加工センターを通る直線に平面上で一致するように設置されている。

従って、当該従来例のジグザグ送り装置にあっては、アンコイラー１を固定設置式としてフィーダー装置２Ａのみを鋼板Ｐの幅方向に往復直線移動させる可動式に構成したので、往復直線平行移動される可動部の重量が軽くなって高速運転化を図れるようになるとともに、設置スペースの縮小化も図れる。なお、当該従来例では、図１１に示してあるように、鋼板Ｐを幅方向の両側に平行直線移動させて、ワークＷを３列で打ち抜き形成する場合を示してある。また、フィーダー装置２Ａを平行移動させると、当該フィーダー装置２Ａ部位にある鋼板Ｐとアンコイラー１部位にある鋼板Ｐとには、幅方向の変位差が生じるが、この変位差はアンコイラー１とフィーダー装置２Ａとの間のループガイド（図示せず）上で凹状に形成されている鋼板Ｐの懸垂ループ部５に、ねじれやよじれ等の弾性変形を生じさせることで吸収されるようになっている。

なお、上記のようなジグザク送り装置の特許文献としては、例えば特開平１０−１１８７３０号公報等がある。

また、図１２の側面図と図１３の平面図とに示すように、アンコイラー１を固定設置式とする一方、フィーダー装置２Ｂのフィーダー機構部５０を往復揺動させることで打ち抜きプレス機３に対して鋼板Ｐをジクザグに供給するように構成したジグザク送り装置も従来より提供されている。なお、図１３の平面図ではフィーダー機構部を取り外した状態で示してある。図１２と図１３とに示すように、このジグザク送り装置にあっては、アンコイラー１とフィーダー装置２Ｂとは基盤４上に固定設置されている。そして、当該フィーダー装置２Ｂはそのフィーダー機構部５０が、機台５２上に揺動機構５４を介して載置されている。

即ち、上記フィーダー機構部５０はベースプレート５６上に固定設置されており、このベースプレート５６と機台５２との間に揺動機構５４が介設されていて、当該揺動機構５４によってフィーダー機構部５０が揺動されるようになっている。この揺動機構５４は、上記ベースプレート５６を鋼板Ｐの幅方向に揺動自在に支持する支持機構５８と、このベースプレート５６を鋼板Ｐの幅方向に往復移動させる駆動手段６０とからなっている。支持機構５８は鋼板Ｐの送り方向の前後に位置されて機台５２上に固定配設された一対のガイドレール６２と、その各ガイドレール６２に沿って滑動するスライダー６４とを有している。

一対のガイドレール６２は共に円弧状に湾曲しており、その円弧中心は同一点とされ、アンコイラー１とフィーダー装置２Ｂとの間のループガイド（図示せず）上で凹状に形成されている鋼板Ｐの懸垂ループ部５に位置されている。スライダー６４は各ガイドレール６２毎に２つずつ設けられており、それぞれがベースプレート５６下面の鋼板Ｐ幅方向の両側に取り付けられて、ベースプレート５６を介してフィーダー機構部５０を鋼板Ｐの幅方向に揺動自在に支持している。

また、駆動手段６０には送りねじ機構が用いられている。即ち、機台５２の前部にはベースプレート５６よりも前方に突出する支持台６６が固定され、この支持台６６上に、鋼板Ｐの幅方向に沿って延びる送りねじ６８がその両端部を軸受け７０に支持されて回転自在に設けられている。この送りねじ６８に螺合されている雌ねじ部材７２の上面には、後方に延びるステー７４が固定されている。当該ステー７４の延出端は、送りねじ６８と平行に設けられたリニアガイドレール７６上を滑動するスライダー７８に固定されており、雌ねじ部材７２は送りねじ６８の軸周りの回転が規制されている。即ち、送りねじ６８が回転されると、その回転量に応じて雌ねじ部材７２が送りねじ６８上を直線移動するようになっている。

そして、上記ステー７４の中間部にはカムフォロワー８０が上方に突出して取り付けられおり、このカムフォロワー８０にはベースプレート５６の前端中央部から一体的に延びる平面視コ字状の係合片８２の溝部８４が係合している。つまり、送りねじ機構の雌ねじ部材７２が鋼板Ｐの幅方向に直線的に変位すると、その変位がカムフォロワー８０を介してベースプレート５６前端部の係合片８２に伝えられて当該ベースプレート５６と共にフィーダー機構部５０が支持機構５８の円弧状のガイドレール６２に沿って揺動するようになっている。また、この揺動に伴って鋼板Ｐの送り方向に角度変位が生じるが、当該角度変位はループガイド上に形成されている鋼板Ｐの凹状の懸垂ループ部５にねじれやよじれ等の弾性変形が生じることで吸収される。

また、打ち抜きプレス機３での加工後の廃材、即ち使用されなかった部分の鋼板Ｐは、プレス加工の１ショット毎にスケルトンとなって排出されるが、当該スケルトンの処理は、打ち抜きプレス機３の金型の後方端に組み込まれたチョッパーの切断刃で逐次に小片に裁断して回収すようにしている。ここで、当該スケルトンの処理は平行移動型と揺動移動型との両ジクザグ装置に共通している。
特開平１０−１１８７３０号公報

ところで、フィーダー装置２Ａを鋼板Ｐの幅方向に直線的に往復平行移動させるようにした、図１０と図１１とに示してある従来のジクザグ送り装置では、打ち抜きプレス機３の加工センター位置にて要求される鋼板Ｐの変位幅に等しくフィーダー装置２Ａを往復平行移動させる必要があるので、アンコイラー１から繰り出される部位における鋼板Ｐの中心線と、フィーダー装置２Ａから打ち抜きプレス機３へと送り出される部位における鋼板Ｐの中心線とには、鋼板Ｐの幅方向に向けて平行な変位が生じることになる。

一方、フィーダー装置２Ｂを鋼板Ｐの幅方向に円弧状に往復揺動移動させるようにした、図１２と図１３とに示してある従来のジグザグ送り装置では、アンコイラー１から繰り出される部位における鋼板Ｐの中心線と、フィーダー機構部５０から打ち抜きプレス機３へと送り出される部位における鋼板Ｐの中心線とには、鋼板Ｐの幅方向に向けて角度変位が生じることになる。

即ち、フィーダー機構部５０を往復揺動移動させるジグザグ送り装置では、フィーダー機構部５０の揺動幅よりも、打ち抜きプレス機３の加工センター位置に供給された鋼板Ｐの揺動幅の方が拡大されて大きくなるので、打ち抜きプレス機３の加工センター位置にて要求される鋼板Ｐの変位幅に対し、フィーダー機構部５０自体の揺動幅は小さくて済む。これ故、フィーダー機構部５０を往復揺動移動させるジグザグ送り装置の方が、フィーダー装置２Ａを直線的に往復平行移動させるジグザグ送り装置よりも、その往復移動量を小さくできるので、高速運転化を図る上で有利になる。

また、平行移動型と揺動移動型との両ジクザグ装置は、ともにそれぞれの鋼板Ｐに生じる平行変位あるいは角度変位を、アンコイラー１とフィーダー装置２Ａ，２Ｂとの間に形成した鋼板Ｐの凹状の懸垂ループ部５にて、当該鋼板Ｐにねじれやよじれ等の弾性変形を生じさせることで吸収しているが、平行変位の方が角度変位よりも弾性変形による吸収性に劣る。つまり、フィーダー装置２Ａを直線的に往復平行移動させるジクザグ装置の方が、使用し得る鋼板の幅寸法や板厚寸法の制限が厳しくなるので、フィーダー機構部５０を往復揺動させるジグザグ送り装置の方が使用し得る鋼板Ｐに対する対応度が広いという点でも有利になる。

しかしながら、上記従来の揺動型のジクザグ装置では、平行移動型のジクザグ装置に比して、高速運転化と使用し得る鋼板Ｐに対する対応度との面で利点があるものの、その使用可能な鋼板Ｐの厚み寸法や幅寸法の範囲には、設定された揺動半径（設置されたガイドレール６２の円弧径）に応じた限界があった。従って、その使用範囲を超えた鋼板Ｐに対応させるためには、揺動半径を決定するガイドレール６２に、その円弧径が大小異なる複数種のものを用意しておいて、当該ガイドレール６２を適宜に交換する必要があった。しかるに、当該交換作業を行うためには、フィーダー機構部５０を脱着しなければならないので、その交換作業は甚だ面倒なものであった。

本発明は、上記のような事情に鑑みて創案されたものであり、その目的は、フィーダー機構部を往復直線移動させることができるだけでなく、当該往復直線移動に回動移動を複合させることで擬似的な往復揺動作動をさせることができて、鋼板の板幅や板厚に幅広く対応し得る汎用性の高いフィーダー装置を提供することにある。また、他の目的として、フィーダー機構部を取り外すことなく、その往復揺動半径を任意値に容易に変更調節することができるフィーダー装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係るフィーダー装置は、
コイル状に巻回形成された長尺な帯状の鋼板をアンコイラーに装着し、該アンコイラーから繰り出される鋼板をフィーダー機構部で所定長ずつ打ち抜きプレス機に向けて間欠供給するフィーダー装置であって、
該フィーダー機構部と該フィーダー機構部を載置する機台との間に、該フィーダー機構部を鋼板の幅方向に往復直線平行移動させる直線平行移動機構と、該打ち抜きプレス機の加工センターに供給する該鋼板を幅方向に揺動させるように該フィーダー機構部を回動可能に支持する回動機構とが介在されており、
該直線平行移動機構は該機台上に設けられ、該回動機構は該直線平行移動機構上に設けられて、該回動機構に該フィーダ機構が取り付けられており、
前記直線平行移動機構が、前記機台上に前記鋼板の幅方向に沿って直線的に延設されたガイドレールと、該ガイドレール上を移動するスライダーと、該スライダーに取り付けられた支持板と、該支持板を往復直線平行駆動する駆動手段とからなり、
前記回動機構が、該支持板上に支軸を介して回動自在に設けられた回動板と、該回動板を回転駆動する駆動手段とからなり、
該回動板に前記フィーダー機構部が取り付けられ、
前記直線平行移動機構のガイドレールが前記機台の前部側と後部側とに一対で配設され、前記支持板は該各ガイドレール上を移動するスライダー間に掛け渡されて設けられ、
前記回動機構の駆動手段が、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、
前記直線平行移動機構の駆動手段が、前記回動機構の駆動手段と共通化されていて、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、該回動板と前記支軸とを介して前記支持板が平行移動される、
ことを特徴とする。

本発明の請求項２に係るフィーダー装置は、
コイル状に巻回形成された長尺な帯状の鋼板をアンコイラーに装着し、該アンコイラーから繰り出される鋼板をフィーダー機構部で所定長ずつ打ち抜きプレス機に向けて間欠供給するフィーダー装置であって、
該フィーダー機構部と該フィーダー機構部を載置する機台との間に、該フィーダー機構部を鋼板の幅方向に往復直線平行移動させる直線平行移動機構と、該打ち抜きプレス機の加工センターに供給する該鋼板を幅方向に揺動させるように該フィーダー機構部を回動可能に支持する回動機構とが介在されており、
該直線平行移動機構は該機台上に設けられ、該回動機構は該直線平行移動機構上に設けられて、該回動機構に該フィーダ機構が取り付けられており、
前記直線平行移動機構が、前記機台上に前記鋼板の幅方向に沿って直線的に延設されたガイドレールと、該ガイドレール上を移動するスライダーと、該スライダーに取り付けられた支持板と、該支持板を往復直線平行駆動する駆動手段とからなり、
前記回動機構が、該支持板上に支軸を介して回動自在に設けられた回動板と、該回動板を回転駆動する駆動手段とからなり、
該回動板に前記フィーダー機構部が取り付けられ、
前記直線平行移動機構のガイドレールが前記機台の前部側と後部側とに一対で配設され、前記支持板は該各ガイドレール上を移動するスライダー間に掛け渡されて設けられ、
前記回動機構の駆動手段が、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、
前記変位伝達手段が、前記送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板とのいずれか一方に支持されて設けられたカムフォロワーと、該雌ねじ部材と該回動板とのいずれか他方に設けられて該カムフォロワーが係合する係合凹部とからなる、ことを特徴とする。
本発明の請求項３に係るフィーダー装置は、
コイル状に巻回形成された長尺な帯状の鋼板をアンコイラーに装着し、該アンコイラーから繰り出される鋼板をフィーダー機構部で所定長ずつ打ち抜きプレス機に向けて間欠供給するフィーダー装置であって、
該フィーダー機構部と該フィーダー機構部を載置する機台との間に、該フィーダー機構部を鋼板の幅方向に往復直線平行移動させる直線平行移動機構と、該打ち抜きプレス機の加工センターに供給する該鋼板を幅方向に揺動させるように該フィーダー機構部を回動可能に支持する回動機構とが介在されており、
該直線平行移動機構は該機台上に設けられ、該回動機構は該直線平行移動機構上に設けられて、該回動機構に該フィーダ機構が取り付けられており、
前記直線平行移動機構が、前記機台上に前記鋼板の幅方向に沿って直線的に延設されたガイドレールと、該ガイドレール上を移動するスライダーと、該スライダーに取り付けられた支持板と、該支持板を往復直線平行駆動する駆動手段とからなり、
前記回動機構が、該支持板上に支軸を介して回動自在に設けられた回動板と、該回動板を回転駆動する駆動手段とからなり、
該回動板に前記フィーダー機構部が取り付けられ、
前記直線平行移動機構のガイドレールが前記機台の前部側と後部側とに一対で配設され、前記支持板は該各ガイドレール上を移動するスライダー間に掛け渡されて設けられ、
前記回動機構の駆動手段が、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、
前記直線平行移動機構の駆動手段が、前記回動機構の駆動手段と共通化されていて、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、該回動板と前記支軸とを介して前記支持板が平行移動され、
前記変位伝達手段が、前記送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板とのいずれか一方に支持されて設けられたカムフォロワーと、該雌ねじ部材と該回動板とのいずれか他方に設けられて該カムフォロワーが係合する係合凹部とからなる、
ことを特徴とする。

本発明の請求項４に係るフィーダー装置は、
コイル状に巻回形成された長尺な帯状の鋼板をアンコイラーに装着し、該アンコイラーから繰り出される鋼板をフィーダー機構部で所定長ずつ打ち抜きプレス機に向けて間欠供給するフィーダー装置であって、
該フィーダー機構部と該フィーダー機構部を載置する機台との間に、該フィーダー機構部を鋼板の幅方向に往復直線平行移動させる直線平行移動機構と、該打ち抜きプレス機の加工センターに供給する該鋼板を幅方向に揺動させるように該フィーダー機構部を回動可能に支持する回動機構とが介在されており、
該直線平行移動機構は該機台上に設けられ、該回動機構は該直線平行移動機構上に設けられて、該回動機構に該フィーダ機構が取り付けられており、
前記直線平行移動機構が、前記機台上に前記鋼板の幅方向に沿って直線的に延設されたガイドレールと、該ガイドレール上を移動するスライダーと、該スライダーに取り付けられた支持板と、該支持板を往復直線平行駆動する駆動手段とからなり、
前記回動機構が、該支持板上に支軸を介して回動自在に設けられた回動板と、該回動板を回転駆動する駆動手段とからなり、
該回動板に前記フィーダー機構部が取り付けられ、
前記直線平行移動機構のガイドレールが前記機台の前部側と後部側とに一対で配設され、前記支持板は該各ガイドレール上を移動するスライダー間に掛け渡されて設けられ、
前記直線移動機構のガイドレールが前記機台上の前部と中間部とに一対で配設され、
前記支持板は該前部のガイドレール上を移動するスライダーと該中間部のガイドレール上を移動するスライダーとの間に掛け渡されて設けられ、
該支持板に支軸を介して回動自在に設けられた前記回動板は、その後端部が支持板よりも後方に延びており、
前記直線平行移動機構の駆動手段と回動機構の駆動手段とが、
該機台の前部と中間部とに一対で配設されたガイドレールと平行にそれらの間の機台上に設けられた前部側送りねじ機構と、
該前部と中間部との各ガイドレールと平行に配されて機台上の後部に設けられたガイドレールと、
該後部のガイドレールの側方に平行に配設された後部側送りねじ機構と、
該後部側送りねじの雌ねじ部材と該後部ガイドレールのスライダーとに掛け渡されて取り付けられた平行移動板と、
該平行移動板と該回動板とのいずれか一方に固定されたカムフォロワーと、
該平行移動板と該回動板とのいずれか他方に設けられて該カムフォロワーが係合される係合凹部とからなり、
該前部側送りねじ機構の雌ねじ部材に該支持板が固定されている、ことを特徴とする。

本発明の請求項８に係るフィーダー装置は、請求項３において、
前記支持板の中央部に前記支軸が回動自在に設けられ、
該支軸の下端には、該支軸を回転駆動させる駆動モータが該支持板に支持されて設けられ、
該支軸の上端には、回動板が固設されている、ことを特徴とする。

本発明のフィーダー装置によれば、フィーダー機構部を直線平行移動機構により往復直線移動動作させることができるばかりか、当該往復直線移動動作に回動機構による回動動作を複合させて擬似的な揺動作動を行わせることができ、もって鋼板の幅寸法や板厚寸法に幅広く対応しつつ、長尺な帯状の鋼板を打ち抜きプレス機に向けてジクザグに供給することができる。
また、直線平行移動機構と回動機構との駆動手段に送りネジ機構を用いて機台上に設けることで、フィーダー機構部を取り外すことなく、その往復揺動半径や揺動幅を所望の任意値に容易に変更調節することができる。

以下に、本発明に係るフィーダー装置の実施の形態例について、添付図面を参照して説明する。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は本発明に係るフィーダー装置２Ｃの第１実施形態を示す側面図である。同図におけるフィーダー装置２Ｃは、図示していないが前述した従来例と同様に、コイル状に巻回形成された長尺な帯状の鋼板を装着したアンコイラーと打ち抜きプレス機との間に介在されて設置される。そして、アンコイラーから送り出された鋼板は凹状の懸垂ループを形成しながらフィーダー装置２Ｃ内に挿通されて打ち抜きプレス機に向けて所定長ずつ間欠的に送り出されるようになっている（図１４と図１５とを参照）。

図１に示すように、このフィーダー装置２Ｃは、機台１０２とフィーダー機構部１０４とを有している。フィーダー機構部１０４はハウジング１０６内に設けられた上下一対のフィードローラ１１０と、同じくハウジング１０６内に設けられた上下一対の矯正ロール群１１２とを備えている。矯正ロール群１１２は上側矯正ロール群１１２ａ及び下側矯正ロール群１１２ｂとからなり、それぞれ、前後方向に所定の配置ピッチで並ぶ複数本の水平ロール１１３を有して構成されている。上側矯正ロール群１１２ａは下側矯正ロール群１１２ｂに対して前後方向に前記配置ピッチの半分だけずらされて配置されている。また、下側矯正ロール群１１２ｂは、昇降不能にハウジング１０６に固定されているが、上側矯正ロール群１１２ａは、油圧シリンダー等のアクチュエータ１１４により昇降可能に設けられている。よって、下側の矯正ロール群１１２ｂとのロール間隙を所定開度に設定した状態で、このロール間隙に鋼板Ｐを通過させることにより、鋼板Ｐには繰り返し曲げ変形が付与されて、鋼板Ｐの巻き癖等が矯正されるようになっている。そして、略平坦形状に矯正された鋼板Ｐは、前方の前記打ち抜きプレス機（不図示）へと送り出される。

フィードローラ１１０の上下一対のフィードローラー１１０ａ，１１０ｂは、上記矯正ロール群１１２の後方位置に配設されており、上側フィードローラー１１２ａと下側フィードローラー１１２ｂとで鋼板Ｐを挟みつつ駆動回転することにより、フィーダー装置２Ｃ内の鋼板Ｐは前方へ送出される。下側フィードローラ１１０ｂは駆動側となっており、その軸端に設けられた従動プーリー１１６と駆動モータ１１８の駆動プーリー１２０とに巻回されたベルト１２２を介して駆動されるようになっている。また、上側フィードローラ１１０ａは油圧シリンダー等のアクチュエータ１２４により昇降可能に設けられており、当該上側フィードローラ１１０ａが下方に加圧されて下側フィードローラ１１０ｂとの間に鋼板Ｐを挟み込むようになっている。また、フィードローラ１１０の後方と矯正ロール群１１２の前方とには、それぞれハウジング１０６に立設されて鋼板Ｐの幅方向へのズレを規制するガイドローラ１２６，１２６が取り付けられている。

そして、上述の様に構成されてレベラー機能（矯正機能）も有しているフィーダー機構部１０４は、機台１０２上に直線平行移動機構１２６と回動機構１２８とを介して載置されている。直線平行移動機構１２６は当該フィーダー機構部１０４を鋼板Ｐの幅方向に直線平行移動可能に支持するものであり、また回動機構１２８は打ち抜きプレス機の加工センターに供給する鋼板Ｐを幅方向に揺動させるものである。また、直線平行移動機構１２６と回動機構１２８とは、それぞれ支持手段と駆動手段とを備えている。ここで、当該第１実施形態では、直線平行移動機構１２６と回動機構１２８とは、その駆動手段が共通のものとなっている。

先ず、直線平行移動機構１２６の支持手段１３０から説明する。図２は図１中の直線平行移動機構１２６の支持手段１３０部分を抜き出して示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は同図（ａ）中のIIｂ−IIｂ線矢視断面図である。図１と図２とに示すように、この第１実施形態にあっては、直線平行移動機構１２６の支持手段１３０は機台１０２の天板１０３上に、鋼板Ｐの送り出し方向の略中央部に位置されて鋼板Ｐの送り出し方向の前後に一対で配設された第１リニアガイド１３２ａ，１３２ｂ、及びこれら両第１リニアガイド１３２ａ，１３２ｂの各ガイドレール１３６ａ，１３６ｂ上を滑動するスライダー１３８ａ，１３８ｂ間に掛け渡されて当該スライダー１３８ａ，１３８ｂに両端が固定された支持板１４０とからなる。

前後の第１リニアガイド１３２ａ，１３２ｂは鋼板Ｐの幅方向に沿って一直線上に延びて機台１０２の天板１０３上に平行に取り付けられており、その各ガイドレール１３６ａ，１３６ｂには各々にスライダー１３８ａ，１３８ｂが２つずつ滑動自在に設けられている。これらのスライダー１３８ａ，１３８ｂは支持板１４０下面の４隅に取り付けられていて、これにより支持板１４０が鋼板Ｐの幅方向に往復直線移動可能に支持されている。

そして、当該支持板１４０の中央部に回動機構１２８の支持手段１４２が設けられている。図３は図１中の回動機構１２８の支持手段１４２を抜き出して示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）中のIIIｂ−IIIｂ線矢視断面図である。図１と図３とに示すように、当該回動機構１２８の支持手段１４２は、直線平行移動機構１２６の支持板１４０の中央部に固定されて上方に突出する支軸１４４と、当該支軸１４４を中心に回転自在に設けられた回動板１４６とからなる。この回動板１４６と支軸１４４との間にはラジアルベアリング１４８が介在されるとともに、回動板１４６と支持板１４０との間にはスラストベアリング１５０が介在されており、回動板１４６は支持板１４０上で円滑に回転し得るようになっている。

次に、支持板１４０と回動板１４６とを作動させる、それらに共通化された駆動手段１５２ａ，１５２ｂについて説明する。図４は図１中の駆動手段１５２ａ，１５２ｂ部分を抜き出して示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は同図（ａ）の下面図である。図１及び図４に示すように、駆動手段１５２ａ，１５２ｂは直線平行移動機構１２６の支持手段１３０をなす前後一対の第１リニアガイド１３２ａ，１３２ｂの外側に平行に位置されて、機台１０２上の前部側と後部側とに同じく一対で配設された送りねじ機構１５４ａ，１５４ｂを備える。この送りねじ機構１５４ａ，１５４ｂは機台１０２の天板１０３上に固定された軸受け部材１５８ａ，１５８ｂに回転自在に支持された送りねじ１６０ａ，１６０ｂと、この送りねじ１６０ａ，１６０ｂのねじ部１６１ａ，１６１ｂに螺合された雌ねじ部材１６２ａ，１６２ｂとを有する。

送りねじ１６０ａ，１６０ｂは一端が機台１０２の側方に突出し、その基端側の軸端に従動プーリー１６４ａ，１６４ｂが固設されている。この従動プーリー１６４ａ，１６４ｂの下方には、機台１０２に取り付けられた駆動モータ１６６ａ，１６６ｂの回転駆動軸に固設された駆動プーリー１６８ａ，１６８ｂが位置しており、この駆動プーリー１６８ａ，１６８ｂと従動プーリー１６４ａ，１６４ｂとの間にはタイミングベルト１６９ａ，１６９ｂが巻回されている。また、上記軸受け部材１５８ａ，１５８ｂは従動プーリー１６４ａ，１６４ｂに近接して天板１０３の幅方向一側部に配置されており、送りねじ１６０ａ，１６０ｂの他端は天板１０３の幅方向中央部を超えて他側部に向けて所定長延びている。

また、上記送りねじ機構１５４ａ，１５４ｂの送りねじ１６０ａ，１６０ｂに螺合する雌ねじ部材１６２ａ，１６２ｂと前記回動板１４６との間に介在されて、雌ねじ部材１６２ａ，１６２ｂの変位を当該回動板１４６に伝達する変位伝達手段１７０ａ，１７０ｂが設けられている。この変位伝達手段１７０ａ，１７０ｂは、送りねじ機構１５４ａ，１５４ｂの送りねじ１６０ａ，１６０ｂに螺合する雌ねじ部材１６２ａ，１６２ｂと、回動板１４６とのいずれか一方に支持されて設けられたカムフォロワー、及び雌ねじ部材１６２ａ，１６２ｂと回動板１４６とのいずれか他方に設けられて当該カムフォロワーが係合する係合凹部とからなる。

即ち、当該変位伝達手段１７０ａ，１７０ｂについてより具体的に説明すると、上記雌ねじ部材１６２ａ，１６２ｂには矩形状の平行移動板１７１ａ，１７１ｂが一体的に取り付けられており、この平行移動板１７１ａ，１７１ｂは送りねじ１６０ａ，１６０ｂに直交して外側に向けてそれぞれ前方及び後方に延びている。そして、各平行移動板１７１ａ，１７１ｂの延出端の下方には、機台１０２の天板１０３に取り付けられて第２リニアガイド１７２ａ，１７２ｂが設けられている。この第２リニアガイド１７２ａ，１７２ｂのガイドレール１３７ａ，１３７ｂは送りねじ１６０ａ，１６０ｂと平行に配されて、天板１０３の幅方向の中央部に所定長さに亘って設けられており、上記平行移動板１７１ａ，１７１ｂの延出端はガイドレール１３７ａ，１３７ｂ上を滑動するスライダー１３９ａ，１３９ｂに一体的に取り付けられている。従って、雌ねじ部材１６２ａ，１６２ｂは平行移動板１７１ａ，１７１ｂと第２リニアガイド１７２，１７２とによって送りねじ１６０ａ，１６０ｂとの供回りが規制されており、送りねじ１６０ａ，１６０ｂが回転されると、雌ねじ部材１６２ａ，１６２ｂと平行移動板１７１ａ，１７１ｂとスライダー１３９ａ，１３９ｂとが一体的に送りねじ１６０ａ，１６０ｂの軸方向に沿って平行移動するようになっている。

そして、各平行移動板１７１ａ，１７１ｂには、その上面に突出して、カムフォロワー１７４ａ，１７４ｂが取り付けられている。即ち、カムフォロワー１７４ａ，１７４ｂは平行移動板１７１ａ，１７１ｂを介してスライダー１３９ａ，１３９ｂに支持されている。一方、回動板１４６下面の前部及び後部のそれぞれの部位には、図３に示すように、当該カムフォロワー１７４ａ，１７４ｂが係合する係合凹部としての溝部１７８ａ，１７８ｂが形成されている係合板１７６ａ，１７６ｂが、その溝部１７８ａ，１７８ｂを幅方向の中央に位置されて取り付けられることによって駆動手段１５２ａ，１５２ｂが構成されている（図１、図２、図３、図４参照）。

即ち、前部と後部とに設けられた送りねじ機構１５４ａ，１５４ｂの平行移動板１７１ａ，１７１ｂを送りねじ１６０ａ，１６０ｂの軸方向に沿って移動させると、その変位はカムフォロワー１７４ａ，１７４ｂと係合板１７６ａ，１７６ｂとを介して回動板１４６の前部側と後部側とに伝えられるようになっている。なお、上記カムフォロワー１７４ａ，１７４ｂと溝部１７８ａ，１７８ｂ等の係合凹部との配置上の取り合い関係は、上下逆にして、平行移動板１７１ａ，１７１ｂ側に溝部１７８ａ，１７８ｂ等の係合凹部を形成する一方、回動板１４６側にカムフォロワーを設けるようにしても良い。

そして、上記のように構成される駆動手段１５２ａ，１５２ｂによって、前部と後部との平行移動板１７１ａ，１７１ｂをそれぞれ同一方向に等しい変位で移動させると、回動板１４６の前部側と後部側とにも同一方向に等しい変位が伝えられるので、回動板１４６は鋼板Ｐの幅方向に直線的に平行移動する。また、その平行移動変位は当該回動板１４６を回転自在に支持する支軸１４４を介して当該支軸１４４が固定されている支持板１４０にも伝えられて、回動板１４６と支持板１４０とは相対変位を生じることなく一体となって直線的に平行移動する。つまり、前後の平行移動板１７１ａ，１７１ｂを同一方向に所定の等しい変位で移動させるように駆動モータ１６６ａ，１６６ｂを正逆回転させれば、回動板１４６上に固定載置されているフィーダー機構部１０４は鋼板Ｐの幅方向に直線的に往復平行移動されることになる。

図５（ａ），（ｂ）は回動板１４６の揺動状態を概略的に説明する平面図である。この図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、前部側の平行移動板１７１ａの変位x1を大きくする一方、後部側の平行移動板１７０ｂの変位x2を小さくして、それぞれ同一方向に移動させると、回動板１４６は前部側が大きく変位して後部側は小さく変位することになる。このとき、回動板１４６を回動自在に支持する支軸１４４は、前部側の平行移動板１７１ａに係合しているカムフォロワー１７４ａの移動点と後部側の平行移動板１７１ｂに係合しているカムフォロワー１７４ｂの移動点との中間点に移動することになる。そして、当該支軸１４４の移動により、この支軸１４４が固定されている支持板１４０（図示省略）は鋼板Ｐの幅方向に直線的に平行移動する。そして、当該支持板１４０の平行移動と同時に、回動板１４６はその前部側と後部側との変位差x1−x2に応じた分だけ支軸１４４を中心に回転して首振り作動し、支持板１４０に対して相対角度変位を生じる。

つまり、回動板１４６は直線的な平行移動動作と支軸１４４廻りの首振り動作とが複合された挙動をするが、その前部側と後部側とがそれぞれ所定位置まで変位して移動した後の停止状態にあっては、結果的にアンコイラー側の所定点を揺動中心Ｏとして揺動作動させた場合と同じになり、擬似的ではあるが揺動作動されると見なし得る。そしてこの揺動作動に際しては、回動板１４６の前部側と後部側との直線移動変位の変位差x1，x2を大きく設定すればするほど、回動板１４６の首振り角度は大きくなって、その揺動中心Ｏと見なし得る点はフィーダー機構部１０４側により近接することになる（図５（ａ）参照）。また、回動板１４６の前部側と後部側との直線移動変位x1，x2の変位差x1−x2を小さく設定すればするほど、回動板１４６の首振り角度は小さくなって、その揺動中心Ｏと見なし得る点はフィーダー機構部１０４から離間することになる（図５（ｂ）参照）。

従って、図１に示してあるように、一対の送りねじ機構１５４ａ，１５４ｂのそれぞれの駆動モータ１６６ａ，１６６ｂの回転を個別に制御することで、フィーダー機構部１０４の揺動幅や揺動角度を、及び往復直線移動の振れ幅を、所望する任意値に設定して鋼板Ｐを打ち抜きブレス機の加工センターに向けてジグザグに供給することができる。また、当該ジグザグ供給する際に必要となる、アンコイラー側における鋼板Ｐの凹状の懸垂ループ部での弾性変形を、使用する鋼板Ｐの板厚や板幅等に応じて適切に生じさせつつ円滑にジグザク供給することができ、加工対象である鋼板Ｐの板厚寸法や板幅寸法等に幅広く対応できるようになる。

図６は上述した第１実施形態の変形例を示す側面図である。この変形例のフィーダー装置２Ｃ’では駆動手段１５２の前部側の送りねじ１６０ａと、後部側の送りねじ１６０ｂとを駆動する駆動モータを共有させて、１つの駆動モータ１６６で双方の送りねじ１６０ａ，１６０ｂをタイミングベルト１６９を介して回転駆動させるように構成している点が異なり、その他の構成は全く同じである。

この変形例のフィーダー装置２Ｃ’のように構成した場合には、フィーダー機構部１０４を平行に往復直線移動させる設定とする際には、駆動手段１５２ａ，１５２ｂの双方の送りねじ１６０ａ，１６０ｂのねじピッチと、各送りねじ１６０ａ，１６０ｂに固設する従動プーリー１６４ａ，１６４ｂの径とを各々等しく設定すれば良い。また、往復揺動移動させる設定とする際には、前部側の従動プーリー１６４ａの径を小さくする一方、後部側の従動プーリー１６４ａの径を大きくして、回動板１４６の前部側の変位値と後部側の変位値とが所望値になるように、両従動プーリー１６４ａ，１６４ｂの径（プーリー比）を設定すれば良い。即ち、従動プーリー１６４ａ，１６４ｂの選定変更によって鋼板Ｐの板厚や板幅等に幅広く対応できる。また、送りねじ１６０ａ，１６０ｂを交換してそのねじピッチを相違させるようにすることでも同様に、設定変更を容易に行い得る。

なお、上述した第１実施形態およびその変形例では、直線平行移動機構１２６の支持手段１３０としての第１リニアガイド１３２ａ，１３２ｂと、直線平行移動機構１２６及び回動機構１２８の駆動手段１５２としての第２リニアガイド１７２ａ，１７２ｂとを並設しているが、当該駆動手段１５２の第２リニアガイド１７２ａ，１７２ｂは設けずに、直線平行移動機構１２６の支持手段１３０としての第１リニアガイド１３２ａ，１３２ｂを兼用させるようにしても良い。即ち、この場合には、特に図示はしないが、直線平行移動機構１２６の支持手段１３０における第１リニアガイド１３２ａ，１３２ｂの各ガイドレール１３６ａ，１３６ｂに３つめのスライダーを中間部に増設し、この各スライダーと駆動手段１５２の送りねじ機構１５４の雌ねじ部材１６２ａ，１６２ｂとにそれぞれ掛け渡して平行移動板１７１ａ，１７１ｂを配設し、この平行移動板１７１ａ，１７１ｂに取り付けたカムフォロワーカムフォロワー１７４ａ，１７４ｂを回動板１４６の下面に設けた係合板１７６ａ，１７６ｂの溝部１７８ａ，１７８ｂに係合させる構成とする（図２参照）。このような構造にすれば、リニアガイドの設置数を減らして製造コストの低減化が図れる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図７と図８とは第２実施形態のフィーダー装置２Ｄを示すものであり、図７は側面図、図８（ａ）は図７中のIIXａ−IIXａ線部の矢視断面図、図８（ｂ）は回動板の平面図である。この第２実施形態のフィーダー装置２Ｄにあっては、フィーダー機構部２０４を機台２０２上で支持する直線平行移動機構２２６と回動機構２２８とが、その部品の一部を共有されて部品点数の省略化が図られている。

即ち、図７と図８とに示すように、機台２０２の天板２０３上の前部と後部とその中間部とに位置されて３つのリニアガイド２３２，２３３，２３４がそれぞれ鋼板Ｐの幅方向に沿って設けられている。また、中間部のリニアガイド２３３は後部側に寄って配置されている。そして、直線平行移動機構２２６の支持手段２３０は、前部のリニアガイド２３２と中間部のリニアガイド２３３との各々のガイドレール２３６ａ，２３６ｂに係合したスライダー２３８ａ，２３８ｂ間に、支持板２４０が掛け渡されて配設されて、その両端をスライダー２３８ａ，２３８ｂに固定れて構成されており、これにより支持板２４０は鋼板Ｐの幅方向に往復直線移動自在になっている。

また、前部のリニアガイド２３２と中間部のリニアガイド２３３との間に位置されて、支持板２４０を往復平行移動させるための駆動手段２５２ａをなす前部側送りねじ機構２５４ａが設けられている。この前部側送りねじ機構２５４ａの送りねじ２６０ａは、機台２０２の天板２０３上の側部に固設された軸受け部材２５８ａに支持されている。また、この送りねじ２６０ａは、鋼板Ｐの幅方向に沿ってリニアガイド２３２，２３３と平行に延設されている。さらに、この送りねじ２６０ａはその延出端が機台２０２の中央部を超える所定の長さに形成されており、この送りねじ２６０ａのねじ部２６１ａに螺合された雌ねじ部材２６２ａに上記支持板２４０が固定されている。送りねじ２６０ａの軸受け部材２５８ａ側の基端部には従動プーリー２６４ａが固設されていて、当該従動プーリー２６４ａに駆動モータ２６６の正逆回転がタイミングベルト２６９を介して伝達されることによって、支持板２４０が往復直線移動されるようになっている。

そして、当該支持板２４０には、回動機構２２８の支持手段２４２が設けられている。この支持手段２４２は支持板２４０の前部上面に突出して設けられた支軸２４４と、この支軸２４４を中心に回動する回動板２４６とからなり、回動板２４６は支持板２４０上に載置されてこれに支持されていて、回動時には当該支持板２４０の上面を滑動するようになっている。また、回動板２４６の後端部は支持板２４０の後端部よりも後方に延びている。

一方、後部のリニアガイド２３４は、回動板２４６を駆動する駆動手段２５２ｂを構成している。即ち、機台２０２の天板２０３上には後部のリニアガイド２３４のガイドレール２３６ｃの内側に位置して、これと平行に後部側送りねじ機構２５４ｂが設けられている。この後部側送りねじ機構２５４ｂは機台２０２の天板２０３上に固定された軸受け部材２５８ｂに回転自在に支持された送りねじ２６０ｂと、この送りねじ２６０ｂのねじ部２６１ａに螺合された雌ねじ部材２６２ｂとを有する。また、この送りねじ２６０ｂは一端が機台２０２の側方に突出し、その基端側の軸端に従動プーリー２６４ｂが固設されている。

上記従動プーリー２６４ｂの下方には、機台２０２に取り付けられた駆動モータ２６６の回転駆動軸に固設された駆動プーリー２６８が位置しており、この駆動プーリー２６８と従動プーリー２６４ａ，２６４ｂとの間にはタイミングベルト２６９が巻回されている。また、上記軸受け部材２５８ｂは従動プーリー２６４ｂに近接して天板２０３の一側部に配置されており、送りねじ２６０ｂの他端は天板２０３の幅方向中央部を超えて他側部に向けて所定長延びている。

また、上記後部側送りねじ機構２５４ｂの雌ねじ部材２６２ｂと前記回動板２４６との間には雌ねじ部材２６２ｂの変位を回動板２４６に伝達する変位伝達手段２７０が介在されている。この変位伝達手段２７０は、送りねじ機構２５４ｂの送りねじ２６０ｂに螺合する雌ねじ部材２６２ｂと回動板２４６とのいずれか一方に支持されて設けられたカムフォロワー、及び雌ねじ部材２６２ｂと回動板２４６とのいずれか他方に設けられて当該カムフォロワーが係合する係合凹部とからなる。

即ち、当該変位伝達手段２７０についてより具体的に説明すると、上記雌ねじ部材２６２ｂには、矩形状の平行移動板２７１が一体的に取り付けられており、この平行移動板２７１は送りねじ２６０ｂに直交して外側に向けて後方に延びている。そして、この平行移動板２７１の延出端が上記後部のリニアガイド２３４のガイドレール２３６ｃ上を滑動するスライダー２３８ｃに一体的に取り付けられている。従って、後部側送りねじ機構２５４ｂの雌ねじ部材２６２ｂは、平行移動板２７１と後部のリニアガイド２３４とによって送りねじ２６０ｂとの供回りが規制されており、送りねじ２６０ｂが回転されると、雌ねじ部材２６２ｂと平行移動板２７１とスライダー２３８ｃとが一体的に送りねじ２６０ｂの軸方向に沿って平行移動するようになっている。

そして、平行移動板２７１には、その上面に突出して、カムフォロワー２７４が取り付けられている。即ち、カムフォロワー２７４は平行移動板２７１を介してスライダー２３８ｃに支持されている。一方、回動板２４６には、当該カムフォロワー２７４が係合する係合凹部としての長穴２７８が幅方向の中央に位置されて形成されている。この長穴２７８は鋼板Ｐの送り出し方向に沿って延びており、当該長穴２７８内にカムフォロワー２７４が挿入係合されることによって回動板２４６の駆動手段２５２ｂが構成されている。なお、上記カムフォロワー２７４と長穴２７８等の係合凹部との配置上の取り合い関係は、その上下を逆にして、平行移動板２７１側に長穴等の係合凹部を形成する一方、回動板２４６側にカムフォロワーを設けるようにしても良い。

つまり、このフィ−ダー装置２Ｄにあっては、直線平行移動機構２２６と回動機構２２８とを駆動する駆動手段は、直線平行移動機構２２６の支持板２４０を駆動する駆動手段２５２ａと、回動機構２２８の回動板２４６を駆動する駆動手段２５２ｂとの双方によって構成されていて、双方の駆動手段２５２ａ，２５２ｂが共に作動されることで回動板２４６の平行直線移動あるいは揺動移動が実現される構成になっている。

即ち、直線平行移動機構２２６の支持手段２３０をなすガイドレール２３６ａ，２３６ｂは、機台２０２上の前部と中間部とに一対で配設されていて、支持板２４０は前部のガイドレール２３６ａ上を移動するスライダー２３８ａと中間部のガイドレール２３６ｂ上を移動するスライダー２３８ｂとの間に掛け渡されて設けられている。また、支持板２４０に支軸２４４を介して回動自在に設けられた回動機構２２８の回動板２４６は、その後端部が支持板２４０よりも後方に延びている。

そして、機台２０２の前部と中間部とに一対で配設されたガイドレール２３６ａ，２３６ｂとの間に位置されて、それらと平行に機台２０２上に前部側送りねじ機構２５４ａが設けられて、回動板２４６の前方側を変位させるための前方側駆動手段が構成されている。また、中間部のガイドレール２３６ｂと平行に機台１０２上の後部に配設されたガイドレール２３６ｃと、後部のガイドレール１３６ｃと平行に側方に配設された後部側送りねじ機構２５４ｂと、後部側送りねじ２６０ｂの雌ねじ部材２６２ｂと後部ガイドレール１３６ｃのスライダー１３８ｃとに掛け渡されて取り付けられた平行移動板２７１と、平行移動板２７１に固定されたカムフォロワー２７４と、回動板２４６に設けられて当該カムフォロワー２７４が係合される係合凹部としての長穴２７８とによって回動板２４６の後部側を変位させるための後部側駆動手段が構成されている。そして、前部側送りねじ機構２５４ｂの雌ねじ部材２６２ｂに支持板２４０が固定されている構成となっている。

従って、前方側駆動手段をなして支持板２４０を直接駆動する駆動手段２５２ａと、後部側駆動手段をなして回動板２４６を直接駆動する駆動手段２５２ｂとの双方の送りねじ機構２５４ａ，２５４ｂを作動させることで、回動板２４６を直線平行移動および揺動移動させ得るようになっている。即ち、回動板２４６の駆動手段２５２ｂにおける送りねじ機構２５４ｂによって平行移動板２７０を後部側送りねじ２６０ｂの軸方向に沿って移動させると、その変位はカムフォロワー２７４と長穴２７８とを介して回動板２４６の後部側に伝えられる。一方、支持板２４０の駆動手段２５２ａにおける送りねじ機構２５４ａによって支持板２４０を送りねじ２６０ａの軸方向に沿って移動させると、その変位は支軸２４４を介して回動板２４６の前部側に伝えられるようになっている。

このため、前部側の支持板２４０と後部側の平行移動板１７０とをそれぞれ同一方向に等しい変位で移動させると、回動板２４６の前部側と後部側とにも同一方向に等しい変位が伝えられるので、回動板２４６は鋼板Ｐの幅方向に直線的に平行移動し、回動板２４６と支持板２４０とは相対変位を生じることなく一体となって直線的に平行移動する。つまり、このように回動板２４６を直線平行移動させる場合には、前部側の支持板２４０の送りねじ２６０ａに固設された従動プーリー２６４ａと、後部側の平行移動板２７０の送りねじ２６０ｂに固設された従動プーリー２６４ｂとに同一の径のものを選定して取り付けるとともに、双方の送りねじ２６０ａ，２６０ｂにもそのねじピッチが同一のものを選定して取り付ければ、駆動モータ２６６を正逆回転させることで、回動板２４６上に固定載置されているフィーダー機構部２０４は鋼板Ｐの幅方向に直線的に往復平行移動されることになる。

また、前部側の支持板２４０の変位を大きくする一方、後部側の平行移動板２７０の変位を小さくしてそれぞれ同一方向に移動させるようにすれば、図５の（ａ）及び（ｂ）に示した場合と同様に、回動板２４６の前部側が大きく変位して後部側は小さく変位することになる。これにより回動板２４６はその前部側と後部側との変位差に応じた分だけ支軸２４４を中心に回動して首振り作動し、支持板２４０に対して相対角度変位を生じることになる。

つまり、この第２実施形態にあっても前述の第１実施形態と同様に、回動板２４６は直線的な平行移動動作と支軸２４４廻りの首振り動作とが複合された挙動をするが、その前部側と後部側とがそれぞれ所定位置まで変位して移動した後の停止状態にあっては、結果的にアンコイラー側の所定点を揺動中心として揺動作動させた場合と同じになり、擬似的ではあるが揺動作動されると見なし得る。そしてこの揺動作動に際しては、回動板２４６の前部側と後部側との直線移動変位の変位差を大きく設定すればするほど、回動板２４６の首振り角度は大きくなって、その揺動中心と見なし得る点はフィーダー機構部２０４側により近接することになる。また、回動板２４６の前部側と後部側との直線移動変位の変位差を小さく設定すればするほど、回動板２４６の首振り角度は小さくなって、その揺動中心と見なし得る点はフィーダー機構部２０４から離間することになる。

そして、上記のような揺動作動を行わせるにあたっては、第１実施例の場合と同様に、前部側の従動プーリー２６４ａの径を小さくする一方、後部側の従動プーリー２６４ｂの径を大きくして、回動板２４６の前部側の変位値と後部側の変位値とが所望値になるように、それら２つの従動プーリー２６４ａ，２６４ｂの径とプーリー比とを設定すれば良い。即ち、プーリーの選定変更によって鋼板Ｐの板厚や板幅等に幅広く対応できる。また、送りねじ２６０ａ，２６０ｂを適宜に交換して、それらのねじピッチを相違させることでも、設定変更を同様に容易に行い得る。

従って、一対の送りねじ機構２５４ａ，２５４ｂの従動プーリー２６４ａ，２６４ｂをそれぞれ適宜適正に選択することで、フィーダー機構部２０４の揺動幅や揺動角度を、あるいは往復直線移動の振れ幅を、所望する任意値に設定して鋼板Ｐを打ち抜きプレス機の加工センターに向けてジグザグに供給することができる。また、当該ジグザグ供給する際に必要となる、アンコイラー側における鋼板Ｐの凹状の懸垂ループ部での弾性変形を、使用する鋼板Ｐの板厚や板幅等に応じて適切に生じさせつつ円滑にジグザク供給することができ、加工対象である鋼板Ｐの板厚や板幅等に幅広く対応できるようになる。

なお、図９は支持板２４０及び回動板２４６の支持構造の変形例であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。この変形例のフィーダー装置２Ｄ’では、当該支持構造のみが前述のフィーダー装置２Ｄと異なり、他の構成は同一となっている。即ち、支持板２４０は１つのリニアガイド２３２によって直線平行移動可能に支持されている。つまり、支持板２４０はその一端のみが前部のリニアガイド２３２のガイドレール２３６ａ上を滑動するスライダー２３８ａに固定されて支持されている。そして、支持板２４０の他端は駆動手段２５２ａの送りねじ機構２５４ａにおける雌じ部材２６２ａに固定されている。また、回動板２４６を回動自在に支持する支軸２４４はリニアガイド２３２のスライダー２３８ａの直上部に位置されて支持板２４０に立設固定されている。また、回動板２４６の後部側には、図示しないが、その幅方向の少なくとも２カ所にキャスター付きの車輪等を設けて、機台２０２上を転動可能に支持するか、あるいは当該車輪に代えて回動板２４６の下面に当接して摺動自在に支持する支持ブロックを機台２０２上に設けておく。このような支持構造にすれば、リニアガイドの設置数を減らして製造コストダウンを図ることができる。

本発明に係るフィーダー装置の実施形態の一例を示す側面図である。 図１中の直線平行移動機構の支持手段を抜き出して示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は同図（ａ）中のIIｂ−IIｂ線矢視断面図である。 図１中の回動機構の支持手段を抜き出して示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）中のIIIｂ−IIIｂ線矢視断面図である。 図１中の駆動手段部分を抜き出して示したものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の下面図である。 回動板の揺動状態を概略的に説明する平面図である。 第１実施形態のフィーダー装置の変形例を示す側面図である。 第２実施形態のフィーダー装置 を示す側面図である。 （ａ）は図７中のVIIIａ−VIIIａ線部の矢視断面図、（ｂ）は回動板の平面図である。 第２実施形態のフィーダー装置の支持板及び回動板の支持構造の変形例を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 従来の平行移動型ジグザク送り装置を示す側面図である。 図１０の平行移動型ジグザク送り装置の平面図である。 従来の揺動型ジグザク送り装置を示す側面図である。 図１２の揺動型ジグザク送り装置の平面図である。 図１２の揺動型ジグザク送り装置の平面図である。

符号の説明

Ｐ鋼板
２Ｃ，２Ｃ’，２Ｄ，２Ｄ’ フィーダー装置
１０２，２０２ 機台
１０３，２０３ 天板
１０４，２０４ フィーダー機構部
１２６，２２６ 直線平行移動機構
１２８，２２８ 回動機構
１３０，２３０ 直線平行移動機構の支持手段
１３６ａ，１３６ｂ，２３６ａ，２３６ｂ，２３６ｃ ガイドレール
１３８ａ，１３８ｂ，２３８ａ，２３８ｂ，２３８ｃ スライダー
１４０，２４０ 支持板
１４２，２４２ 回動機構の支持手段
１４４，２４４ 支軸
１４６，２４６ 回動板
１５２ａ，１５２ｂ，２５２ａ，２５２ｂ 駆動手段
１５４ａ，１５４ｂ，２５４ａ，２５４ｂ 送りねじ機構
１６０ａ，１６０ｂ，２６０ａ，２６０ｂ 送りねじ
１６１ａ，１６１ｂ，２６１ａ，２６１ｂ ねじ部
１６２ａ，１６２ｂ，２６２ａ，２６２ｂ 雌ねじ部材
１７０ａ，１７０ｂ，２７０ａ，１７０ｂ 変位伝達手段
１７１ａ，１７１ｂ 平行移動板
１７４ａ，１７４ｂ，２７４ カムフォロワー
１７８ａ，１７８ｂ 溝部（係合凹部）
２７８ａ，２７８ｂ 長穴（係合凹部）

Claims (4)

1. コイル状に巻回形成された長尺な帯状の鋼板をアンコイラーに装着し、該アンコイラーから繰り出される鋼板をフィーダー機構部で所定長ずつ打ち抜きプレス機に向けて間欠供給するフィーダー装置であって、
   該フィーダー機構部と該フィーダー機構部を載置する機台との間に、該フィーダー機構部を鋼板の幅方向に往復直線平行移動させる直線平行移動機構と、該打ち抜きプレス機の加工センターに供給する該鋼板を幅方向に揺動させるように該フィーダー機構部を回動可能に支持する回動機構とが介在されており、
   該直線平行移動機構は該機台上に設けられ、該回動機構は該直線平行移動機構上に設けられて、該回動機構に該フィーダ機構が取り付けられており、
   前記直線平行移動機構が、前記機台上に前記鋼板の幅方向に沿って直線的に延設されたガイドレールと、該ガイドレール上を移動するスライダーと、該スライダーに取り付けられた支持板と、該支持板を往復直線平行駆動する駆動手段とからなり、
   前記回動機構が、該支持板上に支軸を介して回動自在に設けられた回動板と、該回動板を回転駆動する駆動手段とからなり、
   該回動板に前記フィーダー機構部が取り付けられ、
   前記直線平行移動機構のガイドレールが前記機台の前部側と後部側とに一対で配設され、前記支持板は該各ガイドレール上を移動するスライダー間に掛け渡されて設けられ、
   前記回動機構の駆動手段が、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、
   前記直線平行移動機構の駆動手段が、前記回動機構の駆動手段と共通化されていて、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、該回動板と前記支軸とを介して前記支持板が平行移動される、
   ことを特徴とするフィーダー装置。
2. コイル状に巻回形成された長尺な帯状の鋼板をアンコイラーに装着し、該アンコイラーから繰り出される鋼板をフィーダー機構部で所定長ずつ打ち抜きプレス機に向けて間欠供給するフィーダー装置であって、
   該フィーダー機構部と該フィーダー機構部を載置する機台との間に、該フィーダー機構部を鋼板の幅方向に往復直線平行移動させる直線平行移動機構と、該打ち抜きプレス機の加工センターに供給する該鋼板を幅方向に揺動させるように該フィーダー機構部を回動可能に支持する回動機構とが介在されており、
   該直線平行移動機構は該機台上に設けられ、該回動機構は該直線平行移動機構上に設けられて、該回動機構に該フィーダ機構が取り付けられており、
   前記直線平行移動機構が、前記機台上に前記鋼板の幅方向に沿って直線的に延設されたガイドレールと、該ガイドレール上を移動するスライダーと、該スライダーに取り付けられた支持板と、該支持板を往復直線平行駆動する駆動手段とからなり、
   前記回動機構が、該支持板上に支軸を介して回動自在に設けられた回動板と、該回動板を回転駆動する駆動手段とからなり、
   該回動板に前記フィーダー機構部が取り付けられ、
   前記直線平行移動機構のガイドレールが前記機台の前部側と後部側とに一対で配設され、前記支持板は該各ガイドレール上を移動するスライダー間に掛け渡されて設けられ、
   前記回動機構の駆動手段が、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、
   前記変位伝達手段が、前記送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板とのいずれか一方に支持されて設けられたカムフォロワーと、該雌ねじ部材と該回動板とのいずれか他方に設けられて該カムフォロワーが係合する係合凹部とからなる、
   ことを特徴とするフィーダー装置。
3. コイル状に巻回形成された長尺な帯状の鋼板をアンコイラーに装着し、該アンコイラーから繰り出される鋼板をフィーダー機構部で所定長ずつ打ち抜きプレス機に向けて間欠供給するフィーダー装置であって、
   該フィーダー機構部と該フィーダー機構部を載置する機台との間に、該フィーダー機構部を鋼板の幅方向に往復直線平行移動させる直線平行移動機構と、該打ち抜きプレス機の加工センターに供給する該鋼板を幅方向に揺動させるように該フィーダー機構部を回動可能に支持する回動機構とが介在されており、
   該直線平行移動機構は該機台上に設けられ、該回動機構は該直線平行移動機構上に設けられて、該回動機構に該フィーダ機構が取り付けられており、
   前記直線平行移動機構が、前記機台上に前記鋼板の幅方向に沿って直線的に延設されたガイドレールと、該ガイドレール上を移動するスライダーと、該スライダーに取り付けられた支持板と、該支持板を往復直線平行駆動する駆動手段とからなり、
   前記回動機構が、該支持板上に支軸を介して回動自在に設けられた回動板と、該回動板を回転駆動する駆動手段とからなり、
   該回動板に前記フィーダー機構部が取り付けられ、
   前記直線平行移動機構のガイドレールが前記機台の前部側と後部側とに一対で配設され、前記支持板は該各ガイドレール上を移動するスライダー間に掛け渡されて設けられ、
   前記回動機構の駆動手段が、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、
   前記直線平行移動機構の駆動手段が、前記回動機構の駆動手段と共通化されていて、前記機台の前部側と後部側とに一対で配設された各ガイドレールの側方に平行に配設されて一対で設けられた送りねじ機構と、該送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板との間に介在されて、該雌ねじ部材の変位を該回動板に伝達する変位伝達手段とからなり、該回動板と前記支軸とを介して前記支持板が平行移動され、
   前記変位伝達手段が、前記送りねじ機構の送りねじに螺合する雌ねじ部材と前記回動板とのいずれか一方に支持されて設けられたカムフォロワーと、該雌ねじ部材と該回動板とのいずれか他方に設けられて該カムフォロワーが係合する係合凹部とからなる、
   ことを特徴とするフィーダー装置。
4. コイル状に巻回形成された長尺な帯状の鋼板をアンコイラーに装着し、該アンコイラーから繰り出される鋼板をフィーダー機構部で所定長ずつ打ち抜きプレス機に向けて間欠供給するフィーダー装置であって、
   該フィーダー機構部と該フィーダー機構部を載置する機台との間に、該フィーダー機構部を鋼板の幅方向に往復直線平行移動させる直線平行移動機構と、該打ち抜きプレス機の加工センターに供給する該鋼板を幅方向に揺動させるように該フィーダー機構部を回動可能に支持する回動機構とが介在されており、
   該直線平行移動機構は該機台上に設けられ、該回動機構は該直線平行移動機構上に設けられて、該回動機構に該フィーダ機構が取り付けられており、
   前記直線平行移動機構が、前記機台上に前記鋼板の幅方向に沿って直線的に延設されたガイドレールと、該ガイドレール上を移動するスライダーと、該スライダーに取り付けられた支持板と、該支持板を往復直線平行駆動する駆動手段とからなり、
   前記回動機構が、該支持板上に支軸を介して回動自在に設けられた回動板と、該回動板を回転駆動する駆動手段とからなり、
   該回動板に前記フィーダー機構部が取り付けられ、
   前記直線平行移動機構のガイドレールが前記機台の前部側と後部側とに一対で配設され、前記支持板は該各ガイドレール上を移動するスライダー間に掛け渡されて設けられ、
   前記直線移動機構のガイドレールが前記機台上の前部と中間部とに一対で配設され、前記支持板は該前部のガイドレール上を移動するスライダーと該中間部のガイドレール上を移動するスライダーとの間に掛け渡されて設けられ、該支持板に支軸を介して回動自在に設けられた前記回動板は、その後端部が支持板よりも後方に延びており、
   前記直線平行移動機構の駆動手段と回動機構の駆動手段とが、該機台の前部と中間部とに一対で配設されたガイドレールと平行にそれらの間の機台上に設けられた前部側送りねじ機構と、該前部と中間部との各ガイドレールと平行に配されて機台上の後部に設けられたガイドレールと、 該後部のガイドレールの側方に平行に配設された後部側送りねじ機構と、該後部側送りねじの雌ねじ部材と該後部ガイドレールのスライダーとに掛け渡されて取り付けられた平行移動板と、該平行移動板と該回動板とのいずれか一方に固定されたカムフォロワーと、該平行移動板と該回動板とのいずれか他方に設けられて該カムフォロワーが係合される係合凹部とからなり、該前部側送りねじ機構の雌ねじ部材に該支持板が固定されている、
   ことを特徴とするフィーダー装置。

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