CN101780647B - 工件供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明在于提供一种能够节省空间并且缩短工件搬送时间的工件供给装置。本发明的工件供给装置，具有：在交换工件的交换位置和使工件处于可加工状态的加工位置之间移动的第一工件支承体；在交换位置与加工位置之间移动的第二工件支承体；和导向单元，该导向单元具有对第一工件支承体的移动进行导向并以直线状延伸的第一导轨，和与第一导轨平行地配置、对第二工件支承体的移动进行导向并以直线状延伸的第二导轨，能够使支承于所述各导轨的两个工件支承体向相互相反的方向往复运动，该导向单元对各工件支承体进行导向，使各工件支承体在交换位置与加工位置的至少加工位置，将工件保持在相同位置。

Description

工件供给装置

技术领域

本发明涉及一种向加工装置供给工件的工件供给装置。

背景技术

作为向加工装置内供给工件的装置，例如，有专利文献1中记载的装置。该装置将作为加工对象的齿轮供给给齿轮加工装置，设置有用于供给齿轮的旋转体。在该旋转体的一端侧和另一端侧形成有用于保持齿轮的保持架。而且，在将齿轮保持于各保持架上的状态下，若使旋转体向一侧旋转180度，则使加工前的齿轮向设定在齿轮加工装置内的加工位置供给，若齿轮加工结束，则使旋转体向另一侧旋转180度，使齿轮回到交换位置，将齿轮从保持架取出之后，装配新的齿轮。

专利文献

专利文献1：(日本)特开2000-117541号公报

发明内容

但是，这样的供给装置中使用保持多个工件的旋转体，因此，在齿轮加工装置的周围需要大的空间。另外，工件从交换位置经由圆弧状的路径到达加工位置，因此，与直线路径相比，工件的供给路径变长。其结果是，还存在搬送时间变长的问题。因而上述供给装置作业效率低下，不适于大量生产。

为了解决以上问题，本发明的目的在于，提供一种能够节省空间并且缩短工件搬送时间的工件供给装置。

本发明的工件供给装置，具有：能够在交换工件的交换位置与使工件处于可加工状态的加工位置之间移动的第一工件保持部件；能够在上述交换位置与加工位置之间移动的第二工件保持部件；和导向单元，该导向单元具有对上述第一工件保持部件的移动进行导向并以直线状延伸的第一导轨，和与上述第一导轨平行地配置、对上述第二工件保持部件的移动进行导向并以直线状延伸的第二导轨，能够使通过所述各导轨的两个工件支承体向相互相反的方向往复运动，该导向单元对各工件保持部件进行导向，使各工件保持部件在上述交换位置与加工位置的至少加工位置，将工件保持在相同位置。

通过该构成，由于搬送工件的工件支承体沿着直线状的导轨移动，因此，能够缩短交换位置与加工位置之间的搬送距离。另外，也能够缩小装置整体所占的空间。并且，由于设置有两个工件支承体，它们向相互不同的方向往复运动，因此，能够将一侧工件支承体配置在交换位置，将另一侧的工件支承体配置在加工位置。因此，每当各工件支承体向一个方向移动时，能够同时进行工件的加工与交换。从而能够高效地进行工件的交换、供给和加工作业。此外，当工件支承体位于交换位置时，可以配置新的工件，或者可以交换加工后的工件交换和未加工的工件。另外，本发明的加工位置不仅表示对工件进行加工的位置，还包括工件加工前的待机位置。

上述装置可以以如下方式构成。在第一工件支承体上，设置有保持工件的第一工件保持部件，在第二工件支承体上，设置有保持工件的第二工件保持部件。这样，在上述导向单元中，能够具有移动机构，该移动机构在工件支承体边彼此往复运动边错开时，使各工件保持部件向第一方向移动，使彼此远离，在交换位置及加工位置，使各工件保持部件沿与第一方向相反的第二方向移动。

通过该构成，当两个工件支承体错开时，使各工件保持部件向彼此远离的第一方向移动，在交换位置及加工位置，沿与第一方向相反的第二方向移动。因此，两个工件保持部件虽然沿导轨移动时彼此远离，但是，在交换位置和加工位置，向相互接近的方向移动，从而能够将工件配置在相同位置上。其结果是，能够使加工装置相对两个工件保持部件到达相同位置，能够在相同位置进行加工。

上述工件供给装置中，可以进一步设置有：安装于第一工件支承体的第一齿轨，安装于第二工件支承体、与第一齿轨平行地配置的第二齿轨，啮合于第一及第二齿轨两方的小齿轮，和使第一及第二齿轨之一沿长度方向往复运动的驱动机构。通过该构成，一个小齿轮与两个齿轨啮合，因此，如果通过驱动机构使例如第一齿轨移动，则能够使第二齿轨向与第一齿轨相反的方向移动。因此，能够以一个驱动机构使两个工件支承体沿相互相反方向同时进行往复运动。其结果是，能够实现节省空间和降低成本。

上述工件供给装置中，还可以设置有位置偏移防止机构，在各工件支承体从交换位置向加工位置移动时抵接于工件上，位置偏移防止机构在交换位置和加工位置离开工件。通过该构成，由于工件支承体从交换位置向加工位置移动时位置偏移防止机构抵接于工件上，因此，能够防止移动中的工件位置偏移。另一方面，在交换位置与加工位置，位置偏移防止机构离开工件，因此，能够进行工件的交换或工件的加工。

工件是可旋转的部件，例如是齿轮等时，可以将上述工件供给装置以下述方式构成。即，可以进一步设置定位机构，当工件支承体位于交换位置时，在各工件支承体上将工件定位于规定的旋转位置。通过该构成，能够对位于交换位置的工件的旋转位置进行定位，因此，该工件配置在加工位置时，能够在规定的旋转位置通过加工装置开始加工。例如在齿轮加工装置中，必须使作为加工对象的齿轮和加工该齿轮的齿轮型刀具啮合，因此，若能使被加工的齿轮配置在规定的旋转位置，则能够使刀具与齿轮立即啮合。

发明的效果

根据本发明的工件供给装置，能够节省空间并且缩短工件的搬送时间。

附图说明

图1是表示工件供给装置的一个实施方式的立体图。

图2是表示从图1的装置中拆下工件保持部件后的状态的立体图。

图3是第一工件保持部件的立体图。

图4是图5的分解立体图。

图5是第一工件保持部件位于交换位置时沿行进方向的剖面图。

图6是第一工件保持部件位于加工位置时沿行进方向的剖面图。

图7是第一工件保持部件行进途中的剖面图。

图8是图6中的A-A剖面图。

图9是图5中的B-B剖面图。

图10是图6中的C-C剖面图。

图11是表示工件保持部件动作的俯视图。

符号说明

1第一工件支承体，13第一工件保持部件，2第二工件支承体，23第二工件保持部件，61第一导轨，62第二导轨，63第一凸轮轨道，64第二凸轮轨道，11第一齿轨，21第二齿轨，4小齿轮，5液压缸(驱动机构)

具体实施方式

下面，参照附图，说明将本发明的工件供给装置适用于齿轮加工装置的供给装置的一个实施方式。图1是本实施方式的工件供给装置的立体图。

如图1所示，该工件供给装置搭载于具备剃齿刀S的齿轮加工装置，具有保持作为工件W的齿轮的一对工件支承体1、2，两个工件支承体1、2以可移动的方式支承于基座3上。这些工件支承体1、2沿配置在基座3上的导向单元向相互相反的方向往复运动。这样，当将工件支承体1、2的任意一方配置在剃齿刀S的大致下方的基座3的宽度方向中央的加工位置时，通过齿轮加工装置对工件W进行加工。更具体而言，省略图示的尾座套筒在工件支承体1、2中将工件W固定，该状态下，剃齿刀S啮合于工件W，通过将两者旋转，对工件W进行加工。另一方面，当将工件支承体1、2的任意一方配置在图中虚线所示的工件W大致下方的基座3宽度方向中央的交换位置时，拆下加工完成后的工件，交换成未加工的工件。

此外，本实施方式中，为了便于说明，将配置在图1左侧的工件支承体称作第一工件支承体1，将配置在右侧的工件支承体称作第二工件支承体2。这样，与第一工件支承体1相关的部件带有“第一”，与第二工件支承体2相关的部件用带有“第二”，以示区别。这时，与第一工件支承体1相关部件的符号的前面带有“1”，与第二工件支承体2相关部件符号的前面带有“2”。另外，工件的行进方向X是指相对齿轮加工装置接近或远离的方向，在该行进方向X上，将加工位置一侧称作前侧，将交换位置一侧称作后侧，同时，将与行进方向正交的方向称作宽度方向Y。

如图1所示，在基座3的前端部安装有垂直延伸的第一固定板31，在第一固定板31宽度方向的中央，如后所述，安装有棒状的第一解除突起311。另一方面，在基座3的后端部上安装有垂直延伸的第二固定板32，在该固定板32宽度方向的中央，安装有后述的棒状第二解除突起321。并且，在其上方安装有工件W的定位机构7。

第一和第二齿轨11、21分别固定在第一和第二工件支承体1、2的前侧端部，沿各工件支承体1、2的行进方向X延伸。两个齿轨11、21贯通第一固定板31并且平行延伸，使双方的齿对置，隔开规定间隔而配置。这样，在这些齿轨11、12之间的规定位置，啮合于两齿轨11、21的小齿轮4以可旋转的方式被固定。另外，在第一工件支承体1的前端部上，进一步固定有与第一齿轨11平行延伸的液压缸5。该液压缸5由固定在第一固定板31上的固定部51和相对该固定部51沿行进方向X进行伸缩的可动部52构成，可动部52的后端部固定在第一工件支承体1上。

例如，若从图1的状态开始，可动部52相对固定部51伸长，则第一工件支承体1被推向后侧。这时，第一齿轨11也与第一工件支承体1一起向后侧移动，因此，小齿轮4随之旋转。由此，第二齿轨21向与第一齿轨11相反的方向即前侧移动，第二工件支承体2也与第二齿轨21一起向前侧移动。这样，通过液压缸5进行运转，第一和第二工件支承体1、2向相互相反的方向往复运动。此外，为了防止齿轮加工时的粉尘，通过筒状齿轨罩12、22对两齿轨11、21进行覆盖。这样，该齿轨罩12、22的中间部上支承有收容上述小齿轮4的箱体41。

以下，参照图2至图4，说明各工件支承体1、2和使其往复运动的导向单元。图2是表示从图1的装置中拆下工件支承体后的立体图，图3是第一工件支承体的立体图，图4是图3的分解立体图。

如图2所示，在基座3上配置有对工件支承体1的移动进行导向的导向单元。该导向单元，平行地配置有沿行进方向X延伸的一对导轨61、62，即对第一工件支承体1沿行进方向X进行导向的第一导轨61和对第二工件支承体2沿行进方向X进行导向的第二导轨62。此外，在宽度方向上，隔着这些导轨61、62，沿行进方向X配置有第一及第二凸轮轨道63、64。第一凸轮轨道63，如后所述，用于使第一工件支承体1上的第一工件保持部件13沿宽度方向Y移动，在加工位置和交换位置宽度增大，在两个位置之间宽度变窄。更具体而言，使其以在加工位置和交换位置与第一导轨61的距离变窄，在两位置之间变宽的方式，俯视时形成凹形。这样，在与第一导轨61对向的面上，如后所述，构成有抵接第一工件支承体1的凸轮从动件144的凸轮面。该凸轮面中，宽度窄的部分与宽度宽的部分的边界以光滑的曲面连续。第二凸轮轨道64用于使第二工件支承体2上的第二工件保持部件23沿宽度方向Y移动，两凸轮轨道63、64隔着两导轨61、62形成镜像形状。另外，在基座3的宽度方向的两端部上，在交换位置安装有用于检测工件支承体1、2位置的传感器33、34。

如图3及图4所示，第一工件支承体1具有保持工件W的工件保持部件13和支承该工件保持部件13的可动板14。另外，这些工件保持部件13与可动板14配置在基部15上。俯视时基部15形成为矩形形状，在前侧端部连接有上述的第一齿轨11与液压缸5。另外，在底面上安装有结合于第一导轨61的截面为コ字形状的第一导向部件151。在基部15中与第一凸轮轨道63相对的面上，形成有矩形形状的切槽部154。这样，在基部15的上面，隔着切槽部154在行进方向的两端上，分别安装有沿宽度方向Y延伸的宽度方向导轨152、153。另外，如图4所示，在基部15的上面，在切槽部154的相反一侧的端部，安装有后述的用于支承弹簧145的弹簧支撑板156。并且，在基部15中与第一凸轮轨道63相对的面上，在交换位置侧的端部，安装有通过上述传感器33进行检测的感知部件155。

俯视时可动板14形成为矩形形状，以能够在宽度方向移动地支承在基部15上。在可动板14的底面安装有截面为コ字形状的第二和第三导向部件141、142，第二和第三导向部件141、142分别结合于基部15的各宽度方向导轨152、153。另外，如图4所示，在第二和第三导向部件141、142之间，固定有平面上看为五边形的支承部件143。在该支承部件143的下面，在朝向第一凸轮轨道63侧的宽度方向的端部，形成有使切槽部154向下延伸的延伸部(参照图9)，在其下端部可自由旋转地安装有抵接于第一凸轮轨道63的凸轮面的、滚子状的凸轮从动件144。另外，在支承部件143上，一对弹簧145从凸轮从动件144相反一侧的端面插入该支承部件143的内部。即，在支承部件143与上述弹簧支撑板156之间张设有该弹簧145，通过这些弹簧145使凸轮从动件144始终靠于第一凸轮轨道63侧。因此，支承部件143能够在基部15的切槽部154内，根据第一凸轮轨道63的厚度在宽度方向上移动。

以下，参照图5，进一步详细说明工件保持部件13。图5是第一工件保持部件位于交换位置时沿行进方向的剖面图，图6是第一工件保持部件位于加工位置时沿行进方向的剖面图，图7是行进途中的剖面图。如图4所示，工件保持部件13以沿行进方向延伸的立方体状形成，在可动板14的宽度方向上，配置于第二工件支承体2侧的端部。工件保持部件13具有立方体状的本体部130，在其上端部可自由装卸地安装有用于支承齿轮的半圆弧状的支承部件131，将工件W以其旋转轴线朝向行进方向X的直角方向的方式进行配置。如图6所示，在工件保持部件13的内部，设置有位置偏移防止机构，该位置偏移防止机构防止由于第一工件保持部件1移动时的振动而使工件W旋转导致后述的齿从定位状态的位置偏移。该位置偏移防止机构具有配置于前侧端部的直立棒状第一臂132和配置于后侧端部的直立棒状第二臂133。两臂132、133，可自由旋转地固定在设置于上下方向的中间部的轴部件1321、1331上，能够以该轴部件1321、1331为中心在行进方向上进行摆动。另外，两个臂132、133的下端部通过贯通工件保持部件13的前后并沿行进方向延伸的连杆134被连接，两臂132、133连动从而进行摆动。在第一臂132的上端部，可自由装卸地安装有向后侧突出的压紧部件135，该压紧部件135相对支承部131内的工件W的前侧周边的齿尖端推压、远离。另一方面，在第一臂132的下端部，在与本体部130之间安装有弹簧136，通过该弹簧136，第一臂132的下端部靠于前侧在纸面进行顺时针方向的摆动。此外，图5至图7中以符号9表示的螺栓，对压紧部件135的推压程度进行调整。

如图5所示，第二固定板32中，在与第二臂133的上端部对置的位置，安装有上述的第二解除突起321。第一工件支承体1位于交换位置时，该第二解除突起321推压第二臂133的上端。由此，第二臂133的上端部向前侧摆动，第一臂132随之抵抗弹簧136，其上端部向前侧摆动。其结果是，压紧部件135离开工件W。同样，第一工件支承体1位于加工位置时，如图6所示，第一固定板31的第一解除突起311将第一臂132的下端部向后侧推压。由此，第一臂132抵抗弹簧136进行摆动。压紧部件135离开工件W。另外，第一工件支承体1在交换位置与加工位置之间行进时，如图7所示，通过弹簧136使第一臂132的下端部靠于前侧，因此，压紧部件135向后侧移动，推压工件W。由此，能够防止工件W的位置偏移。此外，上述第一工件支承体1的构成与第二工件支承体2的构成相同，与第二工件支承体2的不同点在于宽度方向的配置。即，在两个工件支承体1、2上，各部件的配置在宽度方向上形成镜像。因此，省略第二工件支承体2的详细说明。

以下，参照图8，说明作为工件的齿轮的定位机构7。图8是图5中A-A的剖面图。如图5所示，第二固定板32上中在第二解除突起321的上方，安装有上述齿轮的定位机构7。定位机构7用于在齿轮加工时使工件的齿能与剃齿刀S的齿顺利地啮合，具有安装在第二固定板32上端部的方筒状的基部71及从该基部71向前侧突出的棒状可动部72。在基部71上，形成沿行进方向延伸的贯通孔711，可动部72插入该贯通孔711中，通过配置在该贯通孔711内的弹簧712，靠于前侧。

如图8所示，在可动部72的前侧，可自由装卸地安装有能进入工件W的齿和齿之间的棒状突起部73。另一方面，在可动部72的后侧，安装有宽度方向延伸的限制板74。这样，在限制板74的宽度方向的一端部侧，配设有传感器75，在图示的初期状态，该传感器75与限制板74的一端部相抵接。将工件S插入支承部131中时，工件S的齿尖一度抵接于突起部73，但是，通过突起部73的弹性与工件S的自转，通常，突起部73位于工件S的齿与齿之间的位置。但是，如果齿尖咬入突起部73，使可动部72向后侧压入，传感器75与限制板74分离的状态持续规定时间，则由此传感器75感知齿轮位置的异常，促使操作者进行工件S的再装配。另一方面，在初期状态下，限制板74的另一端部抵接于基部71的挡块76，进行初期状态的定位。

以下，参照图9和图10说明工件支承体1、2的宽度方向的位置变化。图9是图5中的B-B剖面图，是第一工件支承体13位于加工位置和交换位置之间时的宽度方向的剖面图。图10是图6中的C-C剖面图，是第一和第二工件支承体1、2沿行进方向移动中的宽度方向的剖面图。如图9所示，位于交换位置与加工位置的第一工件支承体1中，通过第一凸轮轨道63端部的宽幅部分将凸轮从动件144向宽度方向推压。由此，使可动板14向宽度方向的中心移动，使工件保持部件13处于基座3宽度方向的中心位置。在该交换位置和加工位置上，上述解除突起311、321可以与工件保持部件13的第一、第二臂132、133接触，或者定位机构7可以与工件W接触。此时，工件支承体1的基部15的感知部件155与基座3的传感器33相向配置，由此能够检测出第一工件支承体1的交换位置。此外，虽然未图示，第二工件支承体2在交换位置和加工位置也同样地被推向宽度方向的中心侧，使该第二工件保持部件2处于基座3宽度方向的中心位置。

另一方面，如图10所示，各工件支承体1、2在加工位置和交换位置之间移动时，凸轮从动件144、244与凸轮轨道63、64的窄幅部分接触，因此可动板14、24受到弹簧145、245的弹力作用，向宽度方向的外侧推出。由此，各工件支承体1、2的可动板14、24，彼此远离直至不接触，工件支承体1、2之间不发生干扰。其结果是，两工件支承体1、2双方分别向行进方向X或者相反的方向移动时错开而不接触。

此外，如图10所示，经过行进方向的整个表面以固定罩81覆盖两个工件支承体1、2的可动板14、24的上面。在该固定罩81宽度方向的中心，两工件保持部件13、23形成突出的细长开口。这样，在各工件保持部件13、23上安装可动罩82、83，以覆盖该开口。此时，设置于第一工件保持部件13上的第一可动罩82，配置在较设置于第二工件保持部件23上的第二可动罩83稍稍下方的位置，两个可动罩82、83之间不发生干扰。

以下，参照图11，说明上述构成的工件供给装置的动作。图11是表示工件保持部件动作的俯视图。首先，图11(a)中所示的初始位置中，使第一工件支承体1配置于加工位置，第二工件支承体2配置于交换位置。该状态下，使各工件保持部件13、23配置于基座3的宽度方向的中央。在加工位置，对工件W进行加工，在交换位置，将未加工的工件W配置在第二工件支承体2的工件保持部件23上。此时，解除对工件W的位置偏移防止机构，通过定位机构7使齿的位置相对于第二工件支承体2被固定。

此后，当位于加工位置的工件W的加工结束时，伸长驱动液压缸5，如图11(b)和图11(c)所示，使各工件支承体1、2移动。即，第一工件支承体1的基部15朝交换位置笔直地向后侧移动，第二工件支承体2的基部15朝加工位置笔直地向前侧移动。此时，各凸轮从动件144、244通过弹簧145、245沿凸轮轨道63、64的凸轮面推压，使可动板14在宽度方向上向外侧移动，各工件保持部件13、23也随之向宽度方向的外侧沿箭头方向移动。这样，如图11(d)所示，两工件保持部件13、23在向相反方向笔直地移动中彼此错开。该移动中，虽然解除了对工件W的定位机构7，但是，通过位置偏移防止机构使定位的齿的位置得到保持。之后，如图11(e)所示，各凸轮从动件144、244通过凸轮轨道63、64的突出部分被推入，工件保持部件13、23向宽度方向的中心沿箭头方向移动后，如图11(f)所示，第一工件支承体1配置于交换位置，同时，第二工件支承体2配置于加工位置。之后，在加工位置，解除位置偏移防止机构，对工件W进行加工，在交换位置，交换加工后的工件与未加工的工件。另外，若收缩驱动液压缸5，则第一、第二工件支承体1、2进行与上述相反的工序，返回图11(a)的状态。

如上所述，通过本实施方式，各工件支承体1、2沿直线状的导轨61、62移动，因此，能够缩短交换位置与加工位置之间的搬送距离。另外，也能够缩小装置整体所占的空间。并且，两个工件支承体1、2沿相互不同的方向往复运动，因此，若将一个工件支承体配置在交换位置，则可以将另一工件支承体配置在加工位置。因此，用简单的驱动源使至少一个的各工件支承体1、2向一个方向移动时，能够同时进行工件W的加工与交换。因而能够高效地进行工件W的交换、移动、加工作业。

另外，由于使工件保持部件13、14在宽度方向上能够移动，并在加工位置和交换位置中位于宽度方向中央的一个位置，因此，能够在宽度方向的相同位置上进行工件W的交换与加工。因此，不必随着工件保持部件13、14的位置移动加工装置，或改变工件的交换位置，能够高效地进行工件的加工、交换。另外，各工件保持部件13、14能够在宽度方向上分开，因此，两者不发生干扰，由此，在往复运动时，两者能够错开。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是，本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内可以进行各种变更。例如，在上述实施方式中，在加工位置及交换位置的两个位置，工件保持部件13、14向宽度方向中央的一个位置移动，但是，并不受此限制，也可以是交换位置在宽度方向上有两个位置，而仅在加工位置，工件保持部件向宽度方向的中央位置移动。

上述实施方式中，使用凸轮轨道63与凸轮从动件144使工件保持部件13在宽度方向移动，但是，也可以使用其它的方法。例如，工件保持部件可以设置有宽度方向上移动的轨道。

产业上的可利用性

本发明能够在将工件向加工装置供给时使用。

Claims (4)

1.一种工件供给装置，其特征在于，具有：

能够在交换工件的交换位置和使工件处于可加工状态的加工位置之间移动的第一工件支承体，

能够在所述交换位置和加工位置之间移动的第二工件支承体，和

导向单元，该导向单元具有对所述第一工件支承体的移动进行导向、以直线状延伸的第一导轨，与所述第一导轨平行配置、对所述第二工件支承体的移动进行导向、以直线状延伸的第二导轨，和在宽方向上隔着所述第一导轨和所述第二导轨、沿所述第一工件支承体和所述第二工件支承体的行进方向配置的第一凸轮轨道和第二凸轮轨道，使被支承于所述各导轨的两个工件支承体能够向相互相反的方向往复运动，该导向单元对所述各工件支承体进行导向，使各工件支承体在所述交换位置和加工位置的至少加工位置，将工件配置在相同位置，

所述第一工件支承体具有保持工件的第一工件保持部件，

所述第二工件支承体具有保持工件的第二工件保持部件，

所述第一凸轮轨道，是用于在所述宽方向上移动所述第一工件支承体上的所述第一工件保持部件的轨道，形成为在加工位置和交换位置与所述第一导轨的距离变窄、在加工位置与交换位置之间与所述第一导轨的距离变宽的俯视时的凹形，

所述第二凸轮轨道，是用于在所述宽方向上移动所述第二工件支承体上的所述第二工件保持部件的轨道，形成为在加工位置和交换位置与所述第二导轨的距离变窄、在加工位置与交换位置之间与所述第二导轨的距离变宽的俯视时的凹形，

所述导向单元具有移动机构，该移动机构在所述两个工件支承体在往复运动中错开时，使所述第一工件保持部件和所述第二工件保持部件在所述宽方向上向所述第一工件保持部件与所述第二工件保持部件彼此远离的方向移动，在所述交换位置和加工位置，使所述第一工件保持部件和所述第二工件保持部件在所述宽方向上向所述第一工件保持部件与所述第二工件保持部件彼此接近的方向移动。

2.如权利要求1所述的工件供给装置，其特征在于，还具有：

安装于所述第一工件支承体的第一齿轨，

安装于所述第二工件支承体、与第一齿轨平行配置的第二齿轨，

啮合于所述第一和第二齿轨的小齿轮，和

使所述第一和第二齿轨之一沿长度方向往复运动的驱动机构。

3.如权利要求1或2所述的工件供给装置，其特征在于：

还具有位置偏移防止机构，该位置偏移防止机构在所述各工件支承体从所述交换位置向所述加工位置移动时抵接于工件，并在所述交换位置和加工位置离开工件。

4.如权利要求1或2所述的工件供给装置，其特征在于：

工件是可旋转的部件，

还具有定位机构，所述工件支承体位于所述交换位置时，在各工件支承体上，该定位机构将工件定位于规定的旋转位置。

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