CN211490187U - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动送料装置，包括机架及装设于机架上的储料装置、定位装置及驱动装置；机架上设有用于供一工件作业的作业区；储料装置用以存储工件；推料装置位于作业区的一侧，用以沿一第一方向将储料装置存储的工件依次推于作业区内；定位装置包括第二推板、擒纵件、第一定位销及第二定位销，擒纵件一端与第二推板连接，另一端形成一夹持部，夹持部与第二推板沿与第一方向垂直的第二方向相对间隔设置，第一定位销与第二推板位于作业区的同一侧，第二定位销与推料装置沿第一方向相对间隔设置，并能够与推料装置相互配合以沿第一方向夹紧工件；驱动装置与第二推板连接。该自动送料装置能够自动送料，降低累计误差，提高加工精度。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料装置，具体涉及一种自动送料装置。

背景技术

现有技术中，汽车配件中门铰链螺母板的焊接工序，通常采用工业机器人焊接，人工上下料的加工方式，其问题主要有：(1)工业机器人、工装夹具、工件三者相互之间存在的各项误差积累，导致焊接时废品率较高，采用人工上下料，导致误差较大，尤其是定位误差和首个工件误差较大时，会导致焊接的工件都不合格；(2)操作人员反复上下料和搬运工件的工作中劳动强度太大；(3)焊接工作时强光刺眼，气味刺鼻，对操作人员的健康有一定影响。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述存在的问题之一，提供一种自动送料装置，其能够自动送料，降低累计误差，提高加工精度。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动送料装置，包括：

机架，所述机架上设有用于供一工件作业的作业区；

储料装置，其装设于所述机架上，用以存储工件；

推料装置，其装设于所述机架上，并位于所述作业区的一侧，用以沿一第一方向将所述储料装置存储的工件依次推于所述作业区内；

定位装置，包括均设置于所述机架上的第二推板、擒纵件、第一定位销及第二定位销，所述擒纵件一端与所述第二推板连接，另一端形成一夹持部，所述夹持部与所述第二推板沿与所述第一方向垂直的第二方向相对间隔设置，所述第一定位销与所述第二定位销环绕所述作业区间隔设置，且所述第一定位销与所述第二推板位于所述作业区的同一侧，所述第二定位销与所述推料装置沿所述第一方向相对间隔设置，并能够与所述推料装置相互配合以沿所述第一方向夹紧工件；

驱动装置，所述驱动装置装设于所述机架上，并与所述第二推板连接，以驱动所述第二推板沿所述第二方向运动，进而使所述擒纵件的夹持部与所述第一定位销相互配合以沿所述第二方向夹紧工件，或驱动所述第二推板沿所述第二方向运动，以使所述第二推板运动至所述作业区内以将所述作业区的工件推出所述作业区。

进一步地，所述作业区的底部贯通开设有滑动孔，所述滑动孔沿所述第二方向延伸，所述擒纵件包括滑动杆、连接杆及夹持杆，所述滑动杆滑动穿过所述滑动孔，且一端与所述第二推板连接，所述连接杆位于所述作业区背向所述第二推板的一侧，且一端与所述滑动杆的自由末端连接，另一端沿所述第二方向延伸至所述机架外，所述夹持杆的一端与所述连接杆的自由末端连接，另一端延伸至所述作业区的上方以形成所述夹持部。

进一步地，所述储料装置包括均装设于所述机架上的储料箱及导向通道，所述储料箱用于存储工件，所述储料箱的底部开设有仅供一工件通过的出料口，所述导向通道与所述出料口连通，以将所述储料箱内的存储工件导向于所述机架上；所述推料装置包括均设置于所述机架上并相互连接的挡板及第一推板，所述第一推板位于所述作业区的一侧，所述挡板面向所述导向通道，所述驱动装置还与所述第一推板连接，以驱动所述挡板及所述第一推板沿所述第一方向运动，进而使所述第一推板将被所述导向通道导向所述机架上的工件推入所述作业区并与所述第二定位销相互配合以夹紧，同时使所述挡板挡设于所述导向通道的出口处。

进一步地，所述驱动装置包括第一推杆、第一弹簧、第一滑块、第二推杆、第二弹簧、第二滑块及动力机构，所述第一推杆与所述第一方向平行，并滑动地装设于所述机架上，所述第一推杆的一端与所述第一推板连接，所述第一滑块与所述第一推杆固定连接，所述第一弹簧的相对两端分别与所述机架及所述第一滑块连接；所述第二推杆与所述第二方向平行，并滑动地装设于所述机架上，所述第二推杆的一端与所述第二推板连接，所述第二滑块与所述第二推杆固定连接，所述第二弹簧的相对两端分别与所述机架及所述第二滑块连接；所述动力机构与所述第一滑块及所述第二滑块均连接。

进一步地，所述动力机构包括动力源、第一凸轮、第二凸轮、第一拔叉及第二拔叉，所述动力源装设于所述机架上，并与所述第一凸轮及所述第二凸轮均连接，以驱动所述第一凸轮及所述第二凸轮转动，所述第一拔叉的一端转动地连接于所述机架上，所述第一拔叉的另一端与所述第一滑块连接，所述第一拔叉能够与所述第一凸轮接触，所述第二拔叉的一端转动地连接于所述机架上，所述第二拔叉的另一端与所述第二滑块连接，所述第二拔叉能够与所述第二凸轮接触。

进一步地，所述动力源包括电动机、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述电动机装设于所述机架上，所述第一锥齿轮与所述电动机连接，所述第一锥齿轮通过一旋转轴与所述第二凸轮同轴连接，所述第二锥齿轮通过一转动轴转动地装设于所述机架上，所述第一凸轮固定地套接于所述转动轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

进一步地，所述机架上沿所述第一方向贯通开设有导向孔，所述第一拔叉滑动地穿设所述导向孔，所述机架上沿所述第二方向贯通开设有导引孔，所述第二拔叉滑动地穿设所述导引孔。

进一步地，所述第一拔叉通过一第一调节件与所述机架转动连接，所述第一调节件包括导向轨、滑动套及锁紧螺钉，所述导向轨装设于所述机架上，所述导向轨沿与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向延伸，所述滑动套滑动地套接于所述导向轨外，所述锁紧螺钉与所述滑动套螺纹连接，并能够与所述导向轨相抵，以将所述滑动套锁定；所述第一拔叉的一端转动地连接于所述滑动套上。

进一步地，所述第二拔叉包括摆动臂及连动臂，所述摆动臂的一端与所述机架转动连接，所述摆动臂的另一端与所述第二滑块连接，所述连动臂的一端与所述摆动臂连接，所述连动臂的另一端与所述第二凸轮接触。

进一步地，所述摆动臂通过一第二调节件与所述机架转动连接，所述第二调节件包括导引轨、滑移套及锁固螺钉，所述导引轨装设于所述机架上，所述导引轨沿与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向延伸，所述滑移套滑动地套接于所述导引轨外，所述锁固螺钉与所述滑移套螺纹连接，并能够与所述导引轨相抵，以将所述滑移套锁定，所述摆动臂的一端转动地连接于所述滑移套上；所述连动臂通过一第三调节件与所述摆动臂连接，所述第三调节件包括调节套及锁定螺钉，所述调节套滑动地套接于所述摆动臂外，所述锁定螺钉与所述调节套螺纹连接，并能够与所述摆动臂相抵，以将所述调节套锁定，所述连动臂的一端连接于所述调节套上。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

该自动送料装置能够自动送料，当用于大批量单一规格部件生产时，采用该自动送料装置能够降低累计误差，提高加工精度，使得废品率减少，同时，减轻操作者的劳动强度，保护操作者的健康和安全。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式中自动送料装置的立体结构示意图。

图2为图1所示自动送料装置在左视方向上的立体结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施方式中自动送料装置在去掉工件后的立体结构示意图。

图4为图1所示自动送料装置在仰视方向上的立体结构示意图。

图5为图1所示自动送料装置部分结构的放大图。

图6为图2所示自动送料装置部分结构的放大图。

图7为图4所示自动送料装置在A处的放大图。

图8为本实用新型较佳实施方式中储料箱的剖视示意图。

主要元件符号说明

100-自动送料装置、2-机架、20-作业区、21-支撑架、22-滑动孔、23-工作台、24-安装块、25-固定块、26-推料区、27-导向孔、28-导引孔、3-储料装置、31-储料箱、311-放料口、312-出料口、32-导向通道、4-推料装置、41-挡板、43-第一推板、5-定位装置、51-第二推板、52-擒纵件、520-夹持部、521-滑动杆、523-连接杆、525-夹持杆、53-第一定位销、54-第二定位销、6-驱动装置、60-第一推杆、61-第一弹簧、62-第一滑块、621-滑块本体、623-凸起、63-第二推杆、64-第二弹簧、65-第二滑块、651-滑块主体、653-凸柱、66-动力机构、660-动力源、6601-电动机、6602-第一锥齿轮、6603-第二锥齿轮、6604-旋转轴、6605-转动轴、661-第一凸轮、662-第二凸轮、663-第一拔叉、6631-滑动槽、664-第二拔叉、6641-摆动臂、6643-连动臂、6645-滑移槽、6646-连动杆、6647-作动杆、7-第一调节件、71-导向轨、73-滑动套、75-锁紧螺钉、8-第二调节件、81-导引轨、83-滑移套、85-锁固螺钉、9-第三调节件、91-调节套、93-锁定螺钉、10-限位板、200-工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本实用新型一较佳实施方式提供一种自动送料装置100，包括机架2、储料装置3、推料装置4、定位装置5及驱动装置6，储料装置3、推料装置4、定位装置5及驱动装置6均装设于机架2上。在本实施方式中，自动送料装置100用于工件200焊接的送料及定位，工件200为门铰链螺母板，其结构属于现有技术，为省略篇幅，这里不再赘述。

请一并参见图2及图3，机架2上设有用于供工件200焊接的作业区20。在本实施方式中，机架2包括支撑架21、工作台23、两块安装块24及两块固定块25。工作台23装设于支撑架21顶部，在本实施方式中，工作台23大致呈长方形板状，作业区20设置于工作台23的顶面一侧，用于为工件200焊接提供场所。两块安装块24沿一第一方向X间隔地装设于工作台23的顶面上，其中，较靠近作业区20的安装块24与作业区20之间形成推料区26。两块固定块25沿一与第一方向X垂直的第二方向Y间隔地装设于工作台23的顶面上。在本实施方式中，第一方向X为工作台23的长度方向，第二方向Y为工作台23的宽度方向。

储料装置3装设于机架2上，用以存储工件200；推料装置4装设于机架2上，并位于作业区20的一侧，用以沿第一方向X将储料装置3存储的工件200依次推于作业区20内。在本实施方式中，推料装置4及储料装置3均位于工作台23的顶面一侧。储料装置3包括均装设于工作台23上的储料箱31及导向通道32。储料箱31用于存储工件200，请一并参见图8，在本实施方式中，储料箱31的顶部开设有与储料箱31内腔连通的放料口311，储料箱31的内底壁倾斜设置，储料箱31的底部开设有仅供一工件200通过的出料口312，使用时，多块工件200层叠放置于储料箱31内，在重力作用下，位于最底层的一工件200沿储料箱31的内底壁滑出出料口312。导向通道32与出料口312连接，并位于安装块24与作业区20之间，用于承接从储料箱31出料口312滑出的工件200，并将储料箱31内的存储工件200导向于工作台23上的推料区26。导向通道32倾斜设置，导向通道32的较高端为进料端，进料端与储料箱31的出料口312连通，导向通道32的较低端为出口，出口位于机架2的工作台23上，并对准推料区26。推料装置4包括均设置于工作台23上并相互连接的挡板41及第一推板43，第一推板43位于作业区20的一侧，并位于作业区20与安装块24之间；挡板41面向导向通道32。在本实施方式中，第一推板43与挡板41垂直，且挡板41连接于第一推板43靠近导向通道32的一端。

定位装置5包括均设置于工作台23上的第二推板51、擒纵件52、第一定位销53及第二定位销54。第二推板51置于工作台23的顶面上，并位于固定块25较靠近作业区20的一侧。擒纵件52一端与第二推板51连接，另一端形成一夹持部520，夹持部520与第二推板51沿第二方向Y相对间隔设置，具体为：请一并参见图2-4及图7，作业区20的底部贯通开设有滑动孔22，滑动孔22沿第二方向Y延伸，在本实施方式中，擒纵件52包括滑动杆521、连接杆523及夹持杆525，滑动杆521滑动穿过滑动孔22，且一端与第二推板51连接；连接杆523位于作业区20背向第二推板51的一侧，且一端与滑动杆521的自由末端连接，另一端沿第二方向Y延伸至工作台23外；夹持杆525的一端与连接杆523的自由末端连接，另一端延伸至作业区20上方以形成所述夹持部520。在本实施方式中，滑动孔22的数量为两条，两条滑动孔22沿第一方向X间隔设置；擒纵件52的数量与滑动孔22的数量相同，两个擒纵件52的滑动杆521分别滑动地穿过两个滑动孔22，两个擒纵件52连接杆523沿第一方向X的垂直距离大于作业区20沿第一方向X的尺寸；两个擒纵件52夹持部520位于两个连接杆523之间。

第一定位销53与第二定位销54均固定于工作台23的顶面且环绕作业区20间隔设置，其中，第一定位销53与第二推板51位于作业区20的同一侧，第二定位销54与推料装置4沿第一方向X相对间隔设置，并能够与推料装置4的第一推板43相互配合以沿第一方向X夹紧工件200。在本实施方式中，第一定位销53的数量为两个，两个第一定位销53沿第一方向X间隔设置，且两个第一定位销53之间的距离能够供第二推板51通过。第二定位销54的数量为两个，两个第二定位销54沿第二方向Y间隔设置。可以理解，第一定位销53与第二定位销54的数量可以根据实际需要进行设置。

驱动装置6装设于机架2上，并与第二推板51连接，以驱动第二推板51沿第二方向Y运动，进而使擒纵件52的夹持部520与第一定位销53相互配合以沿第二方向Y夹紧作业区20内的工件200，或驱动第二推板51沿第二方向Y运动，以使第二推板51运动至作业区20内以将作业区20内的工件200推出作业区20。在本实施方式中，驱动装置6还与第一推板43连接，以驱动挡板41及第一推板43沿第一方向X运动，进而使第一推板43将被导向通道32导向推料区26内的工件200推入作业区20并与第二定位销54相互配合以夹紧，同时使挡板41挡设于导向通道32的出口处，以防止导向通道32内的工件200落入工作台23上。

请再次参见图1及图2，在本实施方式中，驱动装置6包括第一推杆60、第一弹簧61、第一滑块62、第二推杆63、第二弹簧64、第二滑块65及动力机构66，第一推杆60、第一弹簧61、第一滑块62、第二推杆63、第二弹簧64、第二滑块65均位于工作台23的顶面上。第一推杆60与第一方向X平行，并滑动地装设于机架2上，具体为：在本实施方式中，第一推杆60滑动穿过两块安装块24。第一推杆60的一端与第一推板43连接；第一滑块62与第一推杆60固定连接，在本实施方式中，第一滑块62位于两个安装块24之间。第一弹簧61套接于第一推杆60上，且相对两端分别与机架2的其中一安装块24及第一滑块62连接。第二推杆63与第二方向Y平行，并滑动地装设于机架2上，具体为：在本实施方式中，第二推杆63滑动穿过两块固定块25。第二推杆63的一端与第二推板51连接。第二滑块65与第二推杆63固定连接，在本实施方式中，第二滑块65位于两个固定块25之间。第二弹簧64的套接于第二推杆63上，且相对两端分别与其中一固定块25及第二滑块65连接。

动力机构66与第一滑块62及第二滑块65均连接。在本实施方式中，动力机构66包括动力源660、第一凸轮661、第二凸轮662、第一拔叉663及第二拔叉664。动力源660装设于支撑架21上，并与第一凸轮661及第二凸轮662均连接，以驱动第一凸轮661及第二凸轮662转动，具体为：请一并参见图5，在本实施方式中，动力源660包括电动机6601、第一锥齿轮6602及第二锥齿轮6603，电动机6601装设于支撑架21上，第一锥齿轮6602与电动机6601通过联轴器(图未示)连接，第一锥齿轮6602通过一转动安装于支撑架21上的旋转轴6604与第一凸轮661同轴连接；第二锥齿轮6603与第一锥齿轮6602啮合，且第二锥齿轮6603的转动轴线与第一锥齿轮6602的转动轴线相互垂直，第二锥齿轮6603通过一转动安装于支撑架21上的转动轴6605转动地装设于支撑架21上，第二凸轮662固定地套接于转动轴6605上。

第一拔叉663的一端转动地连接于支撑架21上，具体为：请再次参见图5，在本实施方式中，第一拔叉663通过一第一调节件7与机架2转动连接，第一调节件7包括导向轨71、滑动套73及锁紧螺钉75，导向轨71装设于支撑架21上，导向轨71沿与第一方向X及第二方向Y均垂直的第三方向Z延伸，在本实施方式中，第三方向Z为竖直方向；滑动套73滑动地套接于导向轨71外；锁紧螺钉75与滑动套73螺纹连接，并且锁紧螺钉75的一端能够与导向轨71相抵，以将滑动套73锁定，防止滑动套73相对导向轨71移动；第一拔叉663的一端转动地连接于滑动套73上，在本实施方式中，第一拔叉663的转动轴线与第二方向Y平行。第一拔叉663的另一端与第一滑块62连接，具体为：请一并参见图3，第一滑块62包括滑块本体621及凸设于滑块本体621一侧上的凸起623，第一拔叉663远离滑动套73的一端开设有滑动槽6631，凸起623滑动地穿插滑动槽6631。第一拔叉663能够与第一凸轮661接触，第一凸轮661转动时，能够推动第一拔叉663摆动，进而通过凸起623与滑动槽6631的配合推动第一滑块62及第一推杆60沿第一方向X运动。

第二拔叉664的一端转动地连接于机架2上，第二拔叉664的另一端与第二滑块65连接，第二拔叉664能够与第二凸轮662接触，第二凸轮662转动时，能够推动第二拔叉664摆动，进而推动第二滑块65及第二推杆63沿第二方向Y运动。请一并参见图2及图6，在本实施方式中，第二拔叉664包括摆动臂6641及连动臂6643，摆动臂6641的一端与支撑架21转动连接，具体为：摆动臂6641通过一第二调节件8与机架2转动连接，第二调节件8包括导引轨81、滑移套83及锁固螺钉85，导引轨81装设于支撑架21上，导引轨81与第三方向Z平行，滑移套83滑动地套接于导引轨81外；锁固螺钉85与滑移套83螺纹连接，并且锁固螺钉85的一端能够与导引轨81相抵，以将滑移套83锁定，防止滑移套83相对导引轨81移动；摆动臂6641的一端转动地连接于滑移套83上，在本实施方式中，摆动臂6641的转动轴线与第一方向X平行。摆动臂6641的另一端与第二滑块65连接，具体为：请一并参见图3，第二滑块65包括滑块主体651及凸设于滑块主体651一侧上的凸柱653，摆动臂6641远离滑移套83的一端开设有滑移槽6645，凸柱653滑动地穿插滑移槽6645。连动臂6643的一端与摆动臂6641连接，连动臂6643的另一端与第二凸轮662接触。在本实施方式中，连动臂6643包括连动杆6646及作动杆6647，连动杆6646的一端与摆动臂6641连接且与摆动臂6641大致垂直，连动杆6646与摆动臂6641的连接处位于第二滑块65及滑移套83之间，具体为：连动杆6646通过一第三调节件9与摆动臂6641连接，第三调节件9包括调节套91及锁定螺钉93，调节套91滑动地套接于摆动臂6641外；锁定螺钉93与调节套91螺纹连接，并且锁定螺钉93的一端能够与摆动臂6641相抵，以将调节套91锁定，防止调节套91相对摆动臂6641移动；连动杆6646的一端固定连接于调节套91上。作动杆6647与连动杆6646的自由末端固定连接，且与连动杆6646大致垂直，作动杆6647与第二凸轮662接触。

请再次参见图3，在本实施方式中，工作台23上还沿第一方向X贯通开设有导向孔27，第一拔叉663滑动地穿设导向孔27，以对第一拔叉663的运动导向；工作台23上沿第二方向Y贯通开设有导引孔28，第二拔叉664的摆动臂6641滑动地穿设导引孔28，以对第二拔叉664的运动导向。

在本实施方式中，推料区26与储料箱31相对的一侧还设有限位板10，限位板10固定于工作台23的顶面上，以防止推料区26内的工件200滑出工作台23。

电动机6601输出动力传递到第一锥齿轮6602上，第一锥齿轮6602带动第二锥齿轮6603旋转，第二锥齿轮6603通过转动轴6605带动第一凸轮661旋转，第一凸轮661在推程过程中推动第一拔叉663摆动，第一拔叉663带动第一滑块62沿第一方向X朝远离作业区20的方向运动，第一推杆60、第一推板43及挡板41随之朝远离作业区20的方向运动，当挡板41脱离导向通道32时，待加工的工件200落入工作台23上的推料区26，同时第一弹簧61被压缩。当第一凸轮661转过一定角度时，第一凸轮661与第一拔叉663之间距离变大，第一弹簧61使第一拔叉663复位，同时推动第一滑块62带动第一推杆60、第一推板43及挡板41朝向作业区20运动，第一推板43将推料区26内的工件200压在第二定位销54上，使工件200在第一方向X上被夹紧定位，并使挡板41位于导向通道32的出口处，以拦住下一个待加工的工件200，待作业区20内的工件200焊接完后开始下一个送料周期。

第一锥齿轮6602转动时带动第二凸轮662旋转，第二凸轮662旋转带动第二拔叉664摆动，第二拔叉664带动第二滑块65沿第二方向Y往复运动，第二滑块65带动第二推杆63连同第二推板51一起运动，当第二凸轮662中间休止时，第二拔叉664运动暂时停止，第二拔叉664运动到第二凸轮662的近休止位置时，第二弹簧64的推力推动第二推板51及擒纵件52，使得擒纵件52与第一定位销53配合以在第二方向Y上将工件200夹紧，此时，第一推板43将推料区26内的工件200压在第二定位销54上，使工件200在第一方向X上被定位，工件200开始被焊接加工。当焊接加工完成后，第一推板43朝远离作业区20的方向后退，第二凸轮662旋转到推程位置，第二凸轮662推动第二拔叉664摆动，带动第二推板51伸入作业区20内把工件200推到工作台23外，由于两个擒纵件52连接杆523之间的距离大于作业区20的宽度，因此，工件200能够从两个擒纵件52连接杆523之间掉落于工作台23外，之后开始下一个工件200的加工。

第一拔叉663转动连接在滑动套73上，滑动套73可以沿导向轨71上下移动调节，再通过锁紧螺钉75将滑动套73固定在导向轨71上，其主要是通过调整第一拔叉663与机架2的转动连接位置来调节第一拔叉663的摆角，扩大或缩小第一推杆60的行程，以适用于不同尺寸的同类型工件的加工。同理，连动杆6646连接在调节套91上，调节套91可以沿摆动臂6641移动调节，再通过锁定螺钉93将调节套91固定在摆动臂6641上，摆动臂6641转动连接在滑移套83上，滑移套83可以沿导引轨81上下移动调节，再通过锁固螺钉85将调节套91固定在导引轨81上，其主要是调节第二拔叉664的摆角，扩大或缩小第二推杆63的行程，以适用于不同尺寸的同类型工件的加工。

采用该自动送料装置100能够在大批量单一规格部件生产加工时自动送料定位，降低累计误差，提高加工精度，使得废品率减少，同时，减轻操作者的劳动强度，保护操作者的健康和安全。此外，在门铰链螺母板焊接时，能够减少工业机器人投入的成本，专机维修和调试简单，对操作者要求不高，节省技术成本，焊接专机和该装置运动链短，生产效率高。

可以理解，自动送料装置100不限于工件200的焊接作业，也可以用于其他工件需定位作业的自动送料。

可以理解，在其他实施方式中，也可以通过其他驱动机构，例如电动推杆等驱动推料装置4的第一推板43及第二推板51运动。推料装置4及定位装置5也可以采用不同的驱动机构驱动。

可以理解，在其他实施方式中，擒纵件52也可以设置于工作台23上方，只要不影响工件200的运动即可。

可以理解，第一弹簧61可以不套接在第一推杆60上，只要其两端分别与安装块24及第一滑块62连接，起到复位作用即可，同理，第二弹簧64可以不套接在第二推杆63上，只要其两端分别与固定块25及第二滑块65连接，起到复位作用即可。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有用于供一工件作业的作业区；

储料装置，其装设于所述机架上，用以存储工件；

推料装置，其装设于所述机架上，并位于所述作业区的一侧，用以沿一第一方向将所述储料装置存储的工件依次推于所述作业区内；

定位装置，包括均设置于所述机架上的第二推板、擒纵件、第一定位销及第二定位销，所述擒纵件一端与所述第二推板连接，另一端形成一夹持部，所述夹持部与所述第二推板沿与所述第一方向垂直的第二方向相对间隔设置，所述第一定位销与所述第二定位销环绕所述作业区间隔设置，且所述第一定位销与所述第二推板位于所述作业区的同一侧，所述第二定位销与所述推料装置沿所述第一方向相对间隔设置，并能够与所述推料装置相互配合以沿所述第一方向夹紧工件；

驱动装置，所述驱动装置装设于所述机架上，并与所述第二推板连接，以驱动所述第二推板沿所述第二方向运动，进而使所述擒纵件的夹持部与所述第一定位销相互配合以沿所述第二方向夹紧工件，或驱动所述第二推板沿所述第二方向运动，以使所述第二推板运动至所述作业区内以将所述作业区的工件推出所述作业区。

2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述作业区的底部贯通开设有滑动孔，所述滑动孔沿所述第二方向延伸，所述擒纵件包括滑动杆、连接杆及夹持杆，所述滑动杆滑动穿过所述滑动孔，且一端与所述第二推板连接，所述连接杆位于所述作业区背向所述第二推板的一侧，且一端与所述滑动杆的自由末端连接，另一端沿所述第二方向延伸至所述机架外，所述夹持杆的一端与所述连接杆的自由末端连接，另一端延伸至所述作业区的上方以形成所述夹持部。

3.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述储料装置包括均装设于所述机架上的储料箱及导向通道，所述储料箱用于存储工件，所述储料箱的底部开设有仅供一工件通过的出料口，所述导向通道与所述出料口连通，以将所述储料箱内的存储工件导向于所述机架上；所述推料装置包括均设置于所述机架上并相互连接的挡板及第一推板，所述第一推板位于所述作业区的一侧，所述挡板面向所述导向通道，所述驱动装置还与所述第一推板连接，以驱动所述挡板及所述第一推板沿所述第一方向运动，进而使所述第一推板将被所述导向通道导向所述机架上的工件推入所述作业区并与所述第二定位销相互配合以夹紧，同时使所述挡板挡设于所述导向通道的出口处。

4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一推杆、第一弹簧、第一滑块、第二推杆、第二弹簧、第二滑块及动力机构，所述第一推杆与所述第一方向平行，并滑动地装设于所述机架上，所述第一推杆的一端与所述第一推板连接，所述第一滑块与所述第一推杆固定连接，所述第一弹簧的相对两端分别与所述机架及所述第一滑块连接；所述第二推杆与所述第二方向平行，并滑动地装设于所述机架上，所述第二推杆的一端与所述第二推板连接，所述第二滑块与所述第二推杆固定连接，所述第二弹簧的相对两端分别与所述机架及所述第二滑块连接；所述动力机构与所述第一滑块及所述第二滑块均连接。

5.如权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述动力机构包括动力源、第一凸轮、第二凸轮、第一拔叉及第二拔叉，所述动力源装设于所述机架上，并与所述第一凸轮及所述第二凸轮均连接，以驱动所述第一凸轮及所述第二凸轮转动，所述第一拔叉的一端转动地连接于所述机架上，所述第一拔叉的另一端与所述第一滑块连接，所述第一拔叉能够与所述第一凸轮接触，所述第二拔叉的一端转动地连接于所述机架上，所述第二拔叉的另一端与所述第二滑块连接，所述第二拔叉能够与所述第二凸轮接触。

6.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述动力源包括电动机、第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述电动机装设于所述机架上，所述第一锥齿轮与所述电动机连接，所述第一锥齿轮通过一旋转轴与所述第二凸轮同轴连接，所述第二锥齿轮通过一转动轴转动地装设于所述机架上，所述第一凸轮固定地套接于所述转动轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

7.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述机架上沿所述第一方向贯通开设有导向孔，所述第一拔叉滑动地穿设所述导向孔，所述机架上沿所述第二方向贯通开设有导引孔，所述第二拔叉滑动地穿设所述导引孔。

8.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一拔叉通过一第一调节件与所述机架转动连接，所述第一调节件包括导向轨、滑动套及锁紧螺钉，所述导向轨装设于所述机架上，所述导向轨沿与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向延伸，所述滑动套滑动地套接于所述导向轨外，所述锁紧螺钉与所述滑动套螺纹连接，并能够与所述导向轨相抵，以将所述滑动套锁定；所述第一拔叉的一端转动地连接于所述滑动套上。

9.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述第二拔叉包括摆动臂及连动臂，所述摆动臂的一端与所述机架转动连接，所述摆动臂的另一端与所述第二滑块连接，所述连动臂的一端与所述摆动臂连接，所述连动臂的另一端与所述第二凸轮接触。

10.如权利要求9所述的自动送料装置，其特征在于，所述摆动臂通过一第二调节件与所述机架转动连接，所述第二调节件包括导引轨、滑移套及锁固螺钉，所述导引轨装设于所述机架上，所述导引轨沿与所述第一方向及所述第二方向均垂直的第三方向延伸，所述滑移套滑动地套接于所述导引轨外，所述锁固螺钉与所述滑移套螺纹连接，并能够与所述导引轨相抵，以将所述滑移套锁定，所述摆动臂的一端转动地连接于所述滑移套上；所述连动臂通过一第三调节件与所述摆动臂连接，所述第三调节件包括调节套及锁定螺钉，所述调节套滑动地套接于所述摆动臂外，所述锁定螺钉与所述调节套螺纹连接，并能够与所述摆动臂相抵，以将所述调节套锁定，所述连动臂的一端连接于所述调节套上。

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