CN113492326A - 一种用于包装机械加工的移动式切割机 - Google Patents

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CN113492326A CN202110774666.2A CN202110774666A CN113492326A CN 113492326 A CN113492326 A CN 113492326A CN 202110774666 A CN202110774666 A CN 202110774666A CN 113492326 A CN113492326 A CN 113492326A
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Abstract

本发明公开一种用于包装机械加工的移动式切割机，包括工作台和两个对称固定在工作台顶面的支撑柱；工作台内开设有工作腔，工作腔内设置有夹持部；夹持部包括第一驱动装置和夹持装置；第一驱动装置的顶面与夹持装置的底面连接；夹持装置与工作台的顶面滑动连接；工作腔的顶面开设有连接槽，连接槽内滑动连接有开合装置；两个支撑柱之间设置有横梁，横梁内开设有驱动腔，驱动腔内设置有第三驱动装置，第三驱动装置下方设置有切割刀具。本发明结构简单，切割灵活、准确度高、自动化程度高、有效节约人力，降低了人工切割的失误率、提高了切割效率，提高了切割品质。

Description

一种用于包装机械加工的移动式切割机
技术领域
本发明涉及包装机械加工领域，特别是涉及一种用于包装机械加 工的移动式切割机。
背景技术
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械，包 装过程包括充填、裹包和封口等主要工序，以及与其相关的前后工序， 如清洗、堆码和拆卸等，此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等 工序，使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模 生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
随着现有机械文明的不断发展与进步，包装机械的使用也是日益 增多，而用于包装机械加工过程中需要使用的切割机也是逐渐增多， 现有的切割机在包装机械的加工过程中常需要依靠人力来对包装机 械进行扶持切割，这样十分耗费人力并且还会影响到切割时的精确程 度，从而导致加工包装机械效率的降低，进而提升切割加工的成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于包装机械加工的移动式切割机，以 解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于 包装机械加工的移动式切割机，包括工作台和两个对称固定在所述工 作台顶面的支撑柱；
所述工作台内开设有工作腔，所述工作腔内设置有夹持部；所述 夹持部用于夹持包装；
所述夹持部包括第一驱动装置和夹持装置；所述第一驱动装置的 顶面与所述夹持装置的底面连接；所述夹持装置与所述工作台的顶面 滑动连接；
所述工作腔的顶面开设有连接槽，所述连接槽连通所述工作腔和 所述工作台的顶面，所述连接槽内滑动连接有开合装置，所述开合装 置与所述第一驱动装置可拆卸连接；
两个所述支撑柱之间设置有横梁，所述横梁内开设有驱动腔，所 述驱动腔内设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置下方设置有切割 刀具。
优选的，所述第一驱动装置包括与所述工作腔的转动连接的第一 螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有两个相对设置的第一移动块，所述 第一移动块的顶面固接有第一连杆，所述第一连杆的顶端与所述夹持 装置固接，所述第一连杆与所述开合装置可拆卸连接；所述工作腔内 还设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一螺杆传动连接。
优选的，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出 端固定有蜗杆，所述蜗杆与所述第一螺杆啮合连接。
优选的，所述第一螺杆上依次设置有第一螺纹、第二螺纹和第三 螺纹，所述第一螺纹和所述第三螺纹反向设置，所述第二螺纹与所述 蜗杆啮合。
优选的，所述夹持装置包括夹持外壳，所述夹持外壳的底端与所 述第一连杆固接；两个所述夹持外壳相对的侧壁固分别固定有第一夹 持杆；所述夹持外壳的顶端设置有第二夹持组件。
优选的，所述第二夹持组件包括第二夹持杆，所述第二夹持杆与 所述夹持外壳的顶端滑动连接；所述第二夹持杆的侧壁固定有第一齿 条，所述第一齿条啮合连接有夹持齿轮，所述夹持外壳内固定有第二 电机，所述第二电机的输出端与所述夹持齿轮固接。
优选的，两所述支撑柱相对的一侧开设有滑槽，所述横梁与所述 滑槽滑动连接；所述横梁的任意一端设置有第二驱动装置。
优选的，所述第二驱动装置包括与所述横梁转动连接的纵向齿 轮，所述滑槽内固定有与所述纵向齿轮啮合的第二齿条；所述纵向齿 轮远离所述横梁的一端固接有第三电机；所述第三电机与所述支撑柱 滑动连接。
优选的，所述第三驱动装置包括固定在所述驱动腔内的第四电 机，所述第四电机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆与所 述驱动腔转动连接，所述第二螺杆上螺纹连接有第二移动块，所述第 二移动块伸出所述横梁的底面并与所述切割刀具固接。
优选的，所述开合装置包括若干相对设置的开合片，相对设置的 两个所述开合片可拆卸连接，所述开合片与所述第一连杆可拆卸连 接；所述开合片的远离所述连接槽的一端与所述工作台之间连接有弹 簧。
本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种用于包装机械加 工的移动式切割机，通过工作腔内的第一驱动装置驱动夹持装置，使 驱动装置进行相对运动，达到夹持工作台上包装物的效果，无需人工 进行固定，有效防止包装物晃动、翻倒导致的切割失误；横梁在两个 支撑柱之间上下滑动，带动切割刀具上下滑动，横梁内的驱动腔里的 第三驱动装置带动切割刀具左右滑动，使切割刀具移动灵活。方便切 割任意方位的包装。本发明结构简单，切割灵活、准确度高、自动化 程度高、有效节约人力，降低了人工切割的失误率、提高了切割效率， 提高了切割品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描 述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
图1为本发明用于包装机械加工的移动式切割机的结构示意图；
图2为本发明工作腔的结构示意图；
图3为本发明开合装置结构示意图；
图4为本发明图1中A的局部放大图；
图5为本发明图1中B的局部放大图；
图6为本发明图1中C的局部放大图；
图7为本发明图1中D-D的剖视图；
图8为本发明图7中E的局部放大图；
图9为本发明图3中F的局部放大图；
其中，1、工作台；2、支撑柱；3、工作腔；4、连接槽；5、横 梁；6、驱动腔；7、切割刀具；8、第一螺杆；9、第一移动块；10、 第一连杆；11、第一电机；12、蜗杆；13、夹持外壳；14、第一夹持 杆；15、第二夹持杆；16、第一齿条；17、夹持齿轮；18、第二电机； 19、滑槽；20、纵向齿轮；21、第二齿条；22、第三电机；23、第四 电机；24、第二螺杆；25、第二移动块；26、开合片；27、弹簧；28、 柔性垫；101、工作槽；102、推板；103、电动推杆；701、刀具座； 702、刀头；703、定位器；801、第一螺纹；802、第二螺纹；803、 第三螺纹；804、端面轴承；805、支撑轴承；1901、第二滑槽；2201、 电机座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结 合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-9，本发明提供一种用于包装机械加工的移动式切割机， 包括工作台1和两个对称固定在工作台1顶面的支撑柱2；
工作台1内开设有工作腔3，工作腔3内设置有夹持部；夹持部 用于夹持物品；
夹持部包括第一驱动装置和夹持装置；第一驱动装置的顶面与夹 持装置的底面连接；夹持装置与工作台1的顶面滑动连接；
工作腔3的顶面开设有连接槽4，连接槽4连通工作腔3和工作 台1的顶面，连接槽4内滑动连接有开合装置，开合装置与第一驱动 装置可拆卸连接；
两个支撑柱2之间设置有横梁5，横梁5内开设有驱动腔6，驱 动腔6内设置有第三驱动装置，第三驱动装置下方设置有切割刀具7。
进一步的，切割刀具7包括刀具座701，刀具座701的顶端与第 三驱动装置固接，刀具座701的底面固定有刀头702和定位器703， 其中定位器703用于对带切割的包装进行定位，提高切割的准确性， 防止切坏货物；刀头702用于切割，可更换，根据不同的包装材料选用不同的刀头702。
进一步优化方案，第一驱动装置包括与工作腔3的转动连接的第 一螺杆8，第一螺杆8上螺纹连接有两个相对设置的第一移动块9， 第一移动块9的顶面固接有第一连杆10，第一连杆10的顶端与夹持 装置固接，第一连杆10与开合装置可拆卸连接；工作腔3内还设有 第一驱动组件，第一驱动组件与第一螺杆8传动连接；第一驱动组件 包括第一电机11，第一电机11的输出端固定有蜗杆12，蜗杆12与 第一螺杆8啮合连接；第一螺杆8上依次设置有第一螺纹801、第二 螺纹802和第三螺纹803，第一螺纹801和第三螺纹803反向设置， 第二螺纹802与蜗杆12啮合；第一电机11通过蜗杆12带动第一螺 杆8转动，从而使与第一螺杆8螺纹连接的第一移动块9移动，进而 带动与第一移动块9固定的夹持装置在工作台1的滑动；第一螺杆8 上的第一螺纹801和第三螺纹803方向相反，因此当第一螺杆8在第 一电机11的驱动下转动时，两个第一移动块9相对运动或相背运动， 实现两个夹持装置的夹持和放松。
进一步的，为了提高第一螺杆8的稳定性，第一螺杆8的两端转 动连接有第一端面轴承804，第一端面轴承804与工作腔3的内固定， 同时在第一螺纹801与第二螺纹802的交接点以及第二螺纹802和第 三螺纹803的交接点分别设置有支撑轴承805，支撑轴承805一来支 撑第一螺杆8，二来作为第一移动块9的限位，防止第一移动块9脱 出对应的位置。
进一步优化方案，夹持装置包括夹持外壳13，夹持外壳13的底 端与第一连杆10固接；两个夹持外壳13相对的侧壁固分别固定有第 一夹持杆14；夹持外壳13的顶端设置有第二夹持组件；第二夹持组 件包括第二夹持杆15，第二夹持杆15与夹持外壳13的顶端滑动连接；第二夹持杆15的侧壁固定有第一齿条16，第一齿条16啮合连 接有夹持齿轮，夹持外壳13内固定有第二电机18，第二电机18的 输出端与夹持齿轮固接；夹持装置外壳设置的第一夹持杆14用于横 向夹持物体，当两个夹持外壳13相互靠近时，第一夹持杆14的顶端 最先接触货物，并在第一驱动装置的作用下从两侧将货物顶紧；第二 电机18通过夹持齿轮带动第一齿条16上下移动，进而带动第二夹持 杆15上下移动，当第一夹持杆14顶紧货物时，第二夹持杆15在第 二电机18的带动下上下移动，从顶端夹紧货物，防止货物在工作台 1上振动。
进一步的，为了防止第一夹持杆14和第二夹持杆15碰坏货物， 第一夹持杆14和第二夹持杆15与货物的接触的端面分别敷设有柔性 垫28。
进一步优化方案，两支撑柱2相对的一侧开设有滑槽19，横梁5 与滑槽19滑动连接；横梁5的任意一端设置有第二驱动装置；第二 驱动装置包括与横梁5转动连接的纵向齿轮20，滑槽19内固定有与 纵向齿轮20啮合的第二齿条21；纵向齿轮20远离横梁5的一端固接有第三电机22；第三电机22与支撑柱2滑动连接；第三电机22 的输出轴带动纵向齿轮20转动，当纵向齿轮20转动时，纵向齿轮 20在滑槽19内的第二齿条21上上下移动，由于纵向齿轮20与横梁 5转动连接，纵向齿轮20带动横梁5在滑槽19内上下移动，第三电 机22也跟随一起上下移动；另一个滑槽19内也设置有纵向齿轮20 和第二齿条21，但是不再设置第三电机22。
进一步的，设置有第三电机22的支撑柱2的端面开设有第二滑 槽19，电机的输出轴穿过第二滑槽19与纵向齿轮20固接；第三电 机22的下方设置有电机座2201，第三电机22安装到电机座2201上， 电机座2201与第二滑槽19限位滑动连接，当纵向齿轮20带动第三电机22上下移动时，第三电机22通过电机座2201与支撑柱2连接。
进一步优化方案，第三驱动装置包括固定在驱动腔6内的第四电 机23，第四电机23的输出轴固定连接有第二螺杆24，第二螺杆24 与驱动腔6转动连接，第二螺杆24上螺纹连接有第二移动块25，第 二移动块25伸出横梁5的底面并与切割刀具7固接；第四电机23带动第二螺杆24转动，进而带动与第二螺杆24螺纹连接的第二移动块 25左右移动，第二移动块25带动切割刀具7在横梁5的下方左右移 动，完成切割工作。
进一步优化方案，开合装置包括若干相对设置的开合片26，相 对设置的两个开合片26可拆卸连接，开合片26与第一连杆10可拆 卸连接；开合片26的远离连接槽4的一端与工作台1之间连接有弹 簧27；开合装置的目的是防止工作台1顶面的杂物通过连接槽4进入工作腔3内，影响工作腔3内的第一驱动装置运行；当第一驱动装 置带动夹持装置向中部运动时，第一连杆10与之接触的开合片26向 两侧顶开，使开合装置不会影响第一连杆10的运动，当第一连杆10 通过后，开合片26在弹簧27的推动下自动闭合，再次遮盖连接槽4。
进一步的，开合片26的两侧均为弧线形，第一连杆10朝向中部 的位置液位弧线形，方便第一连杆10将开合片26顶开，而不会卡死。
进一步的，为了方便工作台1上的货物切割后移出，工作台1顶 面开设有工作槽101，工作槽101的一端与工作台1的出口重合，另 一端与工作台1的进口有一定距离；在工作槽101朝向工作台1进口 的一侧设置有推板102，推板102与工作槽101之间连接有电动推杆 103，电动推杆103的输出端朝向工作台1的出口；推板102的顶面 与工作台1平齐，推板102的底面和两侧面与工作槽101对应设置； 推板102的截面为梯形，梯形的斜面连接工作台1和工作槽101，方 便货物从工作台1滑入工作槽101；当货物的包装切割完后，电动推 杆103启动，推动推板102将货物推出工作台1。
进一步的，第一电机11、第二电机18、第三电机22、第四电机 23、定位器703以及刀头702好电动推杆103的驱动开关均与控制面 板(图中未显示)电性连接，通过控制面板对各个器件进行控制，也 还可以通过PLC编程实现全自动控制；其控制原理为现有技术，此处不进行赘述。
使用方法：
将本发明的工作台1进口和出口按照生产步骤与生产线连接，然 后接通电源。
待切割包装的货物从工作台1的进口滑入工作台1，然后从推板 102的斜面滑入工作槽101内；然后启动电动推杆103，将货物推到 两个夹持装置之间。
启动第一电机11，通过蜗杆12带动第一螺杆8转动，从而使与 第一螺杆8螺纹连接的第一移动块9相对移动，进而带动与第一移动 块9固定的夹持装置在工作台1的滑动；夹持装置侧面的第一夹持杆 14相对运动，直到将货物从侧面夹紧；然后启动第二电机18，第二 电机18通过夹持齿轮带动第一齿条16上下移动，进而带动第二夹持 杆15上下移动，当第一夹持杆14顶紧货物时，第二夹持杆15在第 二电机18的带动下上下移动，从顶端夹紧货物，最终完成对货物的 夹持，完成后关闭第一电机11和第二电机18。
启动第三电机22，第三电机22的输出轴带动纵向齿轮20转动， 纵向齿轮20在转动时，才与之啮合的第二齿条21上移动，最终带动 横梁5和切割刀具7下滑；然后启动第四电机23，第四电机23带动 第二螺杆24转动，进而带动与第二螺杆24螺纹连接的第二移动块25左右移动，第二移动块25带动切割刀具7在横梁5的下方左右移 动。
启动定位器703和刀头702的开关，通过定位器703定位货物的 切割点以及刀头702位置，然后将定位结果传回控制面板，控制面板 内的PLC制定切割路径，然后控制第三电机22和第四电机23微调刀 头702位置，调节到位后开始切割。定位器703的定位以及七个路径 制定和控制第三电机22以第四电机23微调刀头702位置均为现有技 术，此处不进行赘述。
切割完成后，电动推杆103再次启动，推动货物，将货物推出工 作槽101，开始下一道工序。
本发明结构简单，切割灵活、准确度高、自动化程度高、有效节 约人力，降低了人工切割的失误率、提高了切割效率，提高了切割品 质。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为 对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本 发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普 通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本 发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：包括工作台(1)和两个对称固定在所述工作台(1)顶面的支撑柱(2)；
所述工作台(1)内开设有工作腔(3)，所述工作腔(3)内设置有夹持部；所述夹持部用于夹持包装；
所述夹持部包括第一驱动装置和夹持装置；所述第一驱动装置的顶面与所述夹持装置的底面固接；所述夹持装置与所述工作台(1)的顶面滑动连接；
所述工作腔(3)的顶面开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)连通所述工作腔(3)和所述工作台(1)的顶面，所述连接槽(4)内滑动连接有开合装置，所述开合装置与所述第一驱动装置可拆卸连接；
两个所述支撑柱(2)之间设置有横梁(5)，所述横梁(5)内开设有驱动腔(6)，所述驱动腔(6)内设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置下方设置有切割刀具(7)。
2.根据权利要求1所述的用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：所述第一驱动装置包括与所述工作腔(3)的转动连接的第一螺杆(8)，所述第一螺杆(8)上螺纹连接有两个相对设置的第一移动块(9)，所述第一移动块(9)的顶面固接有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)的顶端与所述夹持装置固接，所述第一连杆(10)与所述开合装置可拆卸连接；所述工作腔(3)内还设有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一螺杆(8)传动连接。
3.根据权利要求2所述的用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端固定有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与所述第一螺杆(8)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：所述第一螺杆(8)上依次设置有第一螺纹(801)、第二螺纹(802)和第三螺纹(803)，所述第一螺纹(801)和所述第三螺纹(803)反向设置，所述第二螺纹(802)与所述蜗杆(12)啮合。
5.根据权利要求2所述的用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持外壳(13)，所述夹持外壳(13)的底端与所述第一连杆(10)固接；两个所述夹持外壳(13)相对的侧壁分别固定有第一夹持杆(14)；所述夹持外壳(13)的顶端设置有第二夹持组件。
6.根据权利要求5所述的用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二夹持杆(15)，所述第二夹持杆(15)与所述夹持外壳(13)的顶端滑动连接；所述第二夹持杆(15)的侧壁固定有第一齿条(16)，所述第一齿条(16)啮合连接有夹持齿轮(17)，所述夹持外壳(13)内固定有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端与所述夹持齿轮(17)固接。
7.根据权利要求1所述的用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：两所述支撑柱(2)相对的一侧开设有滑槽(19)，所述横梁(5)与所述滑槽(19)滑动连接；所述横梁(5)的任意一端设置有第二驱动装置。
8.根据权利要求7所述的用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：所述第二驱动装置包括与所述横梁(5)转动连接的纵向齿轮(20)，所述滑槽(19)内固定有与所述纵向齿轮(20)啮合的第二齿条(21)；所述纵向齿轮(20)远离所述横梁(5)的一端固接有第三电机(22)；所述第三电机(22)与所述支撑柱(2)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：所述第三驱动装置包括固定在所述驱动腔(6)内的第四电机(23)，所述第四电机(23)的输出轴固定连接有第二螺杆(24)，所述第二螺杆(24)与所述驱动腔(6)转动连接，所述第二螺杆(24)上螺纹连接有第二移动块(25)，所述第二移动块(25)伸出所述横梁(5)的底面并与所述切割刀具(7)固接。
10.根据权利要求2所述的用于包装机械加工的移动式切割机，其特征在于：所述开合装置包括若干相对设置的开合片(26)，相对设置的两个所述开合片(26)可拆卸连接，所述开合片(26)与所述第一连杆(10)可拆卸连接；所述开合片(26)的远离所述连接槽(4)的一端与所述工作台(1)之间连接有弹簧(27)。
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