CN111604606A - 一种激光切割机交换工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供的激光切割机交换工作台包括机台、第一工作台、第二工作台、驱动机构、定位机构、下料传送带、上料传送带、上下料机构以及托盘。所述机台上分层滑动设置所述第一工作台和所述第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台可拆装连接所述托盘，所述机台上固定所述驱动机构，所述机台的一端设置有所述上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有所述上料传送带和所述下料传送带，所述上下料机构和所述机台上分别设置有所述定位机构。本发明的激光切割机交换工作台通过所述第一工作台和第二工作台通过交替加工的形式，省掉更换板材的时间，提高加工效率；同时，通过所述第一工作台和第二工作台可拆装设置所述托盘的方法解决下料时间长的问题。

Description

一种激光切割机交换工作台

技术领域

本发明涉及激光切割机工作台领域，尤其涉及一种激光切割机交换工作台。

背景技术

激光切割机由于切割效率高、切割精度高、切面质量高、操作简单、清洁节能板材消耗低而被广泛的应用，加工时，板材放置在工作台上，伺服系统带动激光切割头对工作台上的材料进行切割。

现有技术中，切割的成品和剩余的角料往往停留在工作台上，采用单一工作台的激光切割机往往需要将切割的成品与剩余的角料从工作台上取下，再放置好新的待切割材料后才能继续加工，导致激光切割机的效率很低。而采用双工作台，交替对准激光切割机的工作区，如常见的高低位平台，高低位平台是两个工作台在不同高度，当高位的平台或低位的工作台在工作区切割完成之后，工作区的工作台经过导轨退出，另外一个工作台经过导轨进入工作区，通过两个工作台交替送材料进行切割来保证激光切割机的加工效率，但是，具体生产过程中，工作台面积一般较大，从工作台下料过程往往操作不方便，消耗时间长，影响加工效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明一种激光切割机交换工作台。

本发明提供一种激光切割机交换工作台，包括机台，其中，

所述机台的顶部可滑动连接第一工作台，所述第一工作台上侧的所述机台上可滑动连接第二工作台；

所述第一工作台和所述第二工作台的顶部可拆装设置有托盘，所述托盘的顶部设置有多条锯齿状的支撑条，所述托盘四个角处分别设置母卡扣，所述托盘的底部设置有定位柱，所述定位柱的侧壁设置有电磁插销，所述第一工作台和所述第二工作台的顶部对应所述定位柱分别设置有定位槽，所述定位槽的内壁上对应所述电磁插销设置有插孔；

所述机台的另一端设置有上下料机构，所述上下料机构包括机架，所述机架设置于所述机台的一端，所述机架的顶部设置有导轨，所述导轨的端部固定有直线电机，所述导轨上滑动设置伸缩臂，所述直线电机的输出轴连接于所述伸缩臂，所述伸缩臂竖直设置，所述伸缩臂的端部固定抓放所述母卡扣的托盘抓取器；

所述机架的一侧放置有下料传送带，所述下料传送带接触所述机架，所述下料传送带的顶部固定有上料传送带，所述上料传送带与所述机架之间设置至少一个所述托盘宽度的间距。

优选的，所述机台上并行设置沿所述机台长度方向延伸的一对第一滑槽，所述第一滑槽间滑动连接所述第一工作台，所述第一滑槽上侧的所述机台上并行设置沿所述机台长度方向延伸的一对第二滑槽，所述第二滑槽之间滑动连接所述第二工作台。

优选的，其中一条所述第一滑槽内转动连接有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆连接于所述第一工作台，其中一条所述第二滑槽内转动连接有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆连接于所述第二工作台，所述机台的一端设置驱动机构，所述驱动机构分别连接所述第一传动丝杆和所述第二传动丝杆。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，第一减速器和第二减速器，所述第一减速器设置于所述第一传动丝杆的一端，所述第一减速器连接于所述第一传动丝杆，所述第二减速器固定于所述第一减速器的顶部，所述第二减速器连接所述第二传动丝杆，所述驱动电机固定于所述机台，所述驱动电机通过锥齿轮组分别连接所述第一减速器和所述第二减速器。

优选的，所述电磁插销包括活动销，所述活动销滑动设置于所述定位柱，所述活动销与所述定位柱之间设置弹簧，所述活动销端部相对设置电磁铁，所述电磁铁固定于所述定位柱。

优选的，所述伸缩臂包括多级排绳伸缩机构，所述多级排绳伸缩机构的端部滑动设置有滑动臂，所述滑动臂与所述多级排绳伸缩机构之间设置有空气弹簧，所述滑动臂的端部连接所述托盘抓取器。

优选的，所述托盘抓取器包括连接板，所述连接板的四角对应所述母卡扣设置有子卡扣，所述子卡扣可控扣合于所述母卡扣。

优选的，所述第一工作台和所述第二工作台的两端分别设置有凸块，所述机台和所述机架上对应所述凸块设置有定位机构，所述定位机构与所述凸块的相对侧分别设置有相匹配的霍尔传感器。

优选的，所述下料传送带的两侧相对设置有第一挡板，所述上料传送带的两侧相对设置有第二挡板。

与相关技术相比较，本发明的激光切割机交换工作台具有如下有益效果：

本发明提供的的激光切割机交换工作台能够实现所述第一工作台处于加工区进行加工时，所述第二工作台处于所述机架中更换托盘，所述第二工作台处于加工区进行加工时，所述第一工作台处于所述机架中更换托盘，通过交替加工的形式，省掉更换板材的时间，提高加工效率；待加工的板材通过所述夹具设置于所述托盘，所述托盘通过所述定位柱和所述定位槽配合定位，通过所述电磁插销和所述插孔配合来固定在所述第一工作台或第二工作台上，所述托盘固定牢固，而且板材的位置相对固定，方便激光切割机进行切割；通过所述上下料机构自动更换所述托盘，节省人力；所述第一工作台和所述第二工作台上可拆装设置所述托盘，切割时产生的残渣落到所述托盘上，方便进行残渣的清理，同时，加工完成后角料和工件通过所述托盘一起取下，降低下料时间，加工时间短的情况下有利于效率的提高。

附图说明

图1为本发明的激光切割机交换工作台的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的第一工作台和第二工作台的结构示意图；

图3为图1所示的驱动机构的结构示意图；

图4为图1所示的托盘的结构示意图；

图5为图4所示的夹具的结构示意图；

图6为图4所示的定位柱和电磁插销的结构示意图；

图7为图1所示的托盘抓取器和母卡扣的结构示意图；

图8为图1所示的伸缩臂和连接板的结构示意图。

图中标号：1、机台，11、支撑腿，12、第一滑槽，13、第二滑槽，14、安装台，2、第一工作台，21、第一传动丝杆，3、第二工作台，31、第二传动丝杆，4、驱动机构，41、驱动电机，42、第一减速器，43、第二减速器，5、定位机构，51、凸块，6、下料传送带，61、第一挡板，7、上料传送带，71、第二挡板，8、上下料机构，81、机架，82、直线电机，83、导轨，84、伸缩臂，841、多级排绳伸缩机构，842、滑动臂，843、空气弹簧，85、托盘抓取器，851、连接板，852、子卡扣，8521、插板，8522、气缸，9、托盘，91、支撑条，92、母卡扣，93、定位柱，931、定位槽，932、插孔，94、电磁插销，941、活动销，942、弹簧，943、电磁铁，95、夹具，951、夹爪，952、环套，953、紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7以及图8，其中图1为本发明的激光切割机交换工作台的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的第一工作台和第二工作台的结构示意图；图3为图1所示的驱动机构的结构示意图；图4为图1所示的托盘的结构示意图；图5为图4所示的夹具的结构示意图；图6为图4所示的定位柱和电磁插销的结构示意图；图7为图1所示的托盘抓取器和母卡扣的结构示意图；图8为图1所示的伸缩臂和连接板的结构示意图。

参阅图1所示，本发明提供的激光切割机交换工作台包括机台1，所述机台1的横截面呈U型，所述机台1的底部设置有可调高度的支撑腿11，所述机台1的一侧设置有用于安装激光切割伺服的安装台14。所述机台1上并行设置沿所述机台1长度方向延伸的一对第一滑槽12，两个所述第一滑槽12的槽口相对设置，两个所述第一滑槽12间滑动连接所述第一工作台2，具体实施过程中，参阅图2所示，所述第一工作台2两侧分别设置匹配所述第一滑槽12形状的第一翼条22，所述第一翼条22滑动插接在两个所述第一滑槽12中；所述第一滑槽12上侧的所述机台1上并行设置沿所述机台1长度方向延伸的一对第二滑槽13，两个所述第二滑槽13的槽口相对设置，所述第二滑槽13之间滑动连接所述第二工作台3，具体实施过程中，所述第二工作台3的两侧分别设置匹配所述第二滑槽13的第二翼条32，所述第二翼条32滑动插接于两个所述第二滑槽13中。

其中一条所述第一滑槽12内转动连接有第一传动丝杆21，所述第一传动丝杆21连接于所述第一翼条22，其中一条所述第二滑槽13内转动连接有第二传动丝杆31，所述第二传动丝杆31连接于所述第二翼条32，所述机台1的一端设置驱动机构4，所述驱动机构4分别连接所述第一传动丝杆21和所述第二传动丝杆31。

具体实施过程中，所述驱动机构4包括驱动电机41，第一减速器42和第二减速器43，所述第一减速器42设置于所述第一传动丝杆21的一端，所述第一减速器42连接于所述第一传动丝杆21，所述第二减速器43固定于所述第一减速器42的顶部，所述第二减速器43连接所述第二传动丝杆31，所述驱动电机41固定于所述机台1，参阅图3所示，所述第一减速器42和所述第二减速器43均为蜗轮蜗杆减速器，所述第一减速器42的输入端直接连接所述所述驱动电机41的输出轴，所述驱动电机41的输出轴上固定有锥齿轮a，所述锥齿轮a齿接锥齿轮b，所述锥齿轮b通过转动设置的连接杆连接锥齿轮c，所述锥齿轮b和所述锥齿轮c的齿面相背，所述锥齿轮c齿接锥齿轮d，所述锥齿轮d固定于所述第二减速器43的输入端。

所述第一工作台2和所述第二工作台3的顶部可拆装设置有托盘9，参阅图4所示，所述托盘9的顶部设置有多条锯齿状的支撑条91，所述支撑条91上可拆装设置有夹具95，参阅图5，所示夹具95包括环套952，所述环套952可拆装固定于所述支撑条91，所述环套952上滑动设置有夹爪951，所述环套952上螺接有紧固螺栓953，所述紧固螺栓953抵触所述夹爪951。所述托盘9四个角处分别设置母卡扣92，所述托盘9的底部设置有定位柱93，所述定位柱93的侧壁设置有电磁插销94，所述第一工作台2和所述第二工作台3的顶部对应所述定位柱93分别设置有定位槽931，所述定位槽931的内壁上对应所述电磁插销94设置有插孔932；具体实施过程中，参阅图6所示，所述电磁插销94包括活动销941，所述活动销941滑动设置于所述定位柱93，所述活动销941与所述定位柱93之间设置弹簧942，所述活动销941端部相对设置电磁铁943，所述电磁铁943固定于所述定位柱93。所述定位柱93插接到所述定位槽931，所述活动销941可控插接到所述插孔932。

所述机台1的另一端设置有上下料机构8，所述上下料机构8包括机架81，所述机架81设置于所述机台1的一端，所述机架81的顶部设置有导轨83，所述导轨83的端部固定有直线电机82，所述导轨83上滑动设置伸缩臂84，参阅图8所示，所述伸缩臂84包括多级排绳伸缩机构841，所述直线电机82的输出轴连接于所述多级排绳伸缩机构841，所述多级排绳伸缩机构841滑动设置于所述导轨83，所述多级排绳伸缩机构841的端部滑动设置有滑动臂842，所述滑动臂842与所述多级排绳伸缩机构841之间设置有空气弹簧843，所述滑动臂842的端部连接所述托盘抓取器85。参阅图7所示，所述托盘抓取器85包括连接板851，所述连接板851的四角对应所述母卡扣92设置有子卡扣852，所述子卡扣852可控扣合于所述母卡扣92。具体实施过程中，所述子卡扣852包括竖直插接到所述母卡扣92内的插板8521，插入所述母卡扣92内的所述插板8521上设置有圆孔，所述插板8521一侧固定有气缸8522，所述气缸8522的活动端延伸至所述母卡扣92内侧并插到所述圆孔中。

所述机架81的一侧放置有下料传送带6，所述下料传送带6接触所述机架81，所述下料传送带6的顶部固定有上料传送带7，所述上料传送带7与所述机架81之间设置至少一个所述托盘9宽度的间距。

所述第一工作台2和所述第二工作台3的两端分别设置有凸块51，所述机台1和所述机架81上相对所述凸块51设置有定位机构5，所述定位机构5上对应所述凸块51设置有凹槽，所述凹槽与所述凸块51的相对侧分别设置有相匹配的霍尔传感器。

所述下料传送带6的两侧相对设置有第一挡板61，所述上料传送带7的两侧相对设置有第二挡板71，所述第一挡板61和所述第二挡板71上转动连接有一排导向轮。

本发明的激光切割机交换工作台工作原理如下：

使用时，操作人员将待切割的板材放置在所述托盘9上，所述夹具95固定在所述支撑条91上，调整所述夹爪951在所述环套952上的位置使得所述夹爪951压住板材，拧紧所述紧固螺栓953将所述夹爪951固定；将所述托盘9放置在所述上料传送带7上，所述上料传送带7的第二挡板71限制所述托盘9，使得所述托盘9在输送到所述上料传送带7另一端的时候位置姿态保持统一；所述直线电机82带动所述伸缩臂84沿所述导轨83移动到所述托盘9的上方，所述伸缩臂84伸长使得所述托盘抓取器85下降，所述托盘抓取器85上的所述子卡扣852上的所述插板8521竖直插接到所述母卡扣92，所述子卡扣852上的所述气缸8522充气，所述气缸8522的端部横向穿进所述母卡扣92并插接到所述插板8521上的圆孔中，从而使得所述托盘抓取器85将所述托盘9抓取，所述伸缩臂84缩短，所述直线电机82控制所述伸缩臂84向所述机架81移动使得所述托盘9对准所述机架81内的所述第一工作台2或者所述第二工作台3，所述伸缩臂84根据所述机台1内的是所述第一工作台2还是所述第二工作台3，选择伸长不同的长度，使得所述托盘9底部的所述定位柱93插接到所述定位槽931，所述电磁铁943断电，所述弹簧942将所述活动销941推动到所述插孔932中。所述气缸8522缩短，所述气缸8522的端部退出所述母卡扣92，所述伸缩臂84缩短，从而完成装料的工作。下料时，由所述下料传送带6取代上述过程中的所述上料传送带7，其他过程相反。通过所述机架81处的所述定位机构5上下两个所述霍尔传感器的触发来判断是第一工作台2还是第二工作台3处于所述机架81内，同时通过触发来控制所述上下料机构8的整体工作。所述机台1端部的驱动机构4通过带动所述第一传动丝杆21和所述第二传动丝杆31同步相反转动，使得所述第一工作台2和所述第二工作台3相向移动，且所述第一工作台2上的凸块51抵触一个所述定位机构5的同时，所述第二工作台3上的凸块51抵触另一个所述定位机构5。通过所述机台1处的所述定位机构5上的霍尔传感器的触发情况，控制所述驱动电机41的停止，并判断所述第一工作台2还是第二工作台3处于加工区，根据情况启动激光切割机相应的加工程序运行。

本发明提供的的激光切割机交换工作台能够实现所述第一工作台2处于加工区进行加工时，所述第二工作台3处于所述机架81中更换托盘，所述第二工作台3处于加工区进行加工时，所述第一工作台2处于所述机架81中更换托盘，通过交替加工的形式，省掉更换板材的时间，提高加工效率；待加工的板材通过所述夹具95设置于所述托盘9，所述托盘9通过所述定位柱93和所述定位槽931配合定位，通过所述电磁插销94和所述插孔932配合来固定在所述第一工作台2或第二工作台3上，所述托盘9固定牢固，而且板材的位置相对固定，方便激光切割机进行切割；通过所述上下料机构8自动更换所述托盘9，节省人力；所述第一工作台2和所述第二工作台3上可拆装设置所述托盘9，切割时产生的残渣落到所述托盘9上，方便进行残渣的清理，同时，加工完成后角料和工件通过所述托盘9一起取下，降低下料时间，加工时间短的情况下有利于效率的提高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种激光切割机交换工作台，其特征在于，包括机台(1)，其中，

所述机台(1)的顶部可滑动连接第一工作台(2)，所述第一工作台(2)上侧的所述机台(1)上可滑动连接第二工作台(3)；

所述第一工作台(2)和所述第二工作台(3)的顶部可拆装设置有托盘(9)，所述托盘(9)的顶部设置有多条锯齿状的支撑条(91)，所述支撑条(91)上可拆装设置有夹具(95)，所述托盘(9)四个角处分别设置母卡扣(92)，所述托盘(9)的底部设置有定位柱(93)，所述定位柱(93)的侧壁设置有电磁插销(94)，所述第一工作台(2)和所述第二工作台(3)的顶部对应所述定位柱(93)分别设置有定位槽(931)，所述定位槽(931)的内壁上对应所述电磁插销(94)设置有插孔(932)；

所述机台(1)的另一端设置有上下料机构(8)，所述上下料机构(8)包括机架(81)，所述机架(81)设置于所述机台(1)的一端，所述机架(81)的顶部设置有导轨(83)，所述导轨(83)的端部固定有直线电机(82)，所述导轨(83)上滑动设置伸缩臂(84)，所述直线电机(82)的输出轴连接于所述伸缩臂(84)，所述伸缩臂(84)竖直设置，所述伸缩臂(84)的端部固定抓放所述母卡扣(92)的托盘抓取器(85)；

所述机架(81)的一侧放置有下料传送带(6)，所述下料传送带(6)接触所述机架(81)，所述下料传送带(6)的顶部固定有上料传送带(7)，所述上料传送带(7)与所述机架(81)之间设置至少一个所述托盘(9)宽度的间距。

2.根据权利要求1所述的激光切割机交换工作台，其特征在于，所述机台(1)上并行设置沿所述机台(1)长度方向延伸的一对第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)间滑动连接所述第一工作台(2)，所述第一滑槽(12)上侧的所述机台(1)上并行设置沿所述机台(1)长度方向延伸的一对第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)之间滑动连接所述第二工作台(3)。

3.根据权利要求2所述的激光切割机交换工作台，其特征在于，其中一条所述第一滑槽(12)内转动连接有第一传动丝杆(21)，所述第一传动丝杆(21)连接于所述第一工作台(2)，其中一条所述第二滑槽(13)内转动连接有第二传动丝杆(31)，所述第二传动丝杆(31)连接于所述第二工作台(3)，所述机台(1)的一端设置驱动机构(4)，所述驱动机构(4)分别连接所述第一传动丝杆(21)和所述第二传动丝杆(31)。

4.根据权利要求3所述的激光切割机交换工作台，其特征在于，所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)，第一减速器(42)和第二减速器(43)，所述第一减速器(42)设置于所述第一传动丝杆(21)的一端，所述第一减速器(42)连接于所述第一传动丝杆(21)，所述第二减速器(43)固定于所述第一减速器(42)的顶部，所述第二减速器(43)连接所述第二传动丝杆(31)，所述驱动电机(41)固定于所述机台(1)，所述驱动电机(41)通过锥齿轮组分别连接所述第一减速器(42)和所述第二减速器(43)。

5.根据权利要求1所述的激光切割机交换工作台，其特征在于，所述电磁插销(94)包括活动销(941)，所述活动销(941)滑动设置于所述定位柱(93)，所述活动销(941)与所述定位柱(93)之间设置弹簧(942)，所述活动销(941)端部相对设置电磁铁(943)，所述电磁铁(943)固定于所述定位柱(93)。

6.根据权利要求1所述的激光切割机交换工作台，其特征在于，所述伸缩臂(84)包括多级排绳伸缩机构(841)，所述多级排绳伸缩机构(841)的端部滑动设置有滑动臂(842)，所述滑动臂(842)与所述多级排绳伸缩机构(841)之间设置有空气弹簧(843)，所述滑动臂(842)的端部连接所述托盘抓取器(85)。

7.根据权利要求6所述的激光切割机交换工作台，其特征在于，所述托盘抓取器(85)包括连接板(851)，所述连接板(851)的四角对应所述母卡扣(92)设置有子卡扣(852)，所述子卡扣(852)可控扣合于所述母卡扣(92)。

8.根据权利要求1所述的激光切割机交换工作台，其特征在于，所述第一工作台(2)和所述第二工作台(3)的两端分别设置有凸块(51)，所述机台(1)和所述机架(81)上对应所述凸块设置有定位机构(5)，所述定位机构(5)与所述凸块(51)的相对侧分别设置有相匹配的霍尔传感器。

9.根据权利要求1所述的激光切割机交换工作台，其特征在于，所述下料传送带(6)的两侧相对设置有第一挡板(61)，所述上料传送带(7)的两侧相对设置有第二挡板(71)。

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