CN112872568A - 水槽自动焊接专科机 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接加工设备技术领域，尤其涉及一种水槽自动焊接专科机，包括：焊接装置，焊接装置上设置有用于对水槽进行焊接的滚轮焊接机构；焊接放料装置，焊接放料装置上设置有用于放置水槽的放料盘；进料装置，进料装置包括进料机架、进料传送带和第一移动机构；出料装置，出料装置包括出料机架、出料传送带和第二移动机构；控制柜，用于与焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间电连接，控制焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间的协调工作。通过上述的装置设置，实现水槽自动焊接专科机实现完全自动化的对水槽进行进料、滚焊和出料的步骤，提高水槽焊接的生产效率。

Description

水槽自动焊接专科机

技术领域

本发明属于水槽自动焊接专科机技术领域，尤其涉及一种水槽自动焊接专科机。

背景技术

在水槽的生产中需要对水槽的连接处和凹位进行焊接，操作人员通过对水槽进行人工焊接的方式进行焊接，从而完成将水槽连接处的焊接，使水槽在使用的时候不会出现漏水的情况，现有技术中，通过将需要进行焊接处理的水槽放置在焊接设备上，采用滚轮焊接的方式对水槽进行焊接，并且在焊接的过程中通过调整水槽的位置和焊接点，来使水槽的焊接处能够被滚轮焊接头充分完整的实现焊接，而采用现有技术中的方法进行水槽的焊接存在生产步骤繁琐，需要人工进行操作，生产效率较低的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水槽自动焊接专科机，旨在解决现有技术中的水槽自动焊接专科机需要人工操作，生产效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种水槽自动焊接专科机，包括：

焊接装置，所述焊接装置上设置有用于对水槽进行焊接的滚轮焊接机构；

焊接放料装置，所述焊接放料装置与所述焊接装置相邻设置，且所述焊接放料装置上设置有用于放置水槽的放料盘；

进料装置，所述进料装置包括进料机架、进料传送带和第一移动机构，所述进料机架与所述焊接放料装置相邻设置，所述进料传送带的输出端与所述放料盘相邻设置，且所述进料传送带固定安装在所述进料机架的顶部，所述第一移动机构的一端固定安装在所述焊接装置上，所述第一移动机构的另一端固定安装在所述进料机架的一端，且所述第一移动机构的移动端在所述放料盘和所述进料传送带之间移动，并用于将水槽转移到放料盘上；

出料装置，所述出料装置包括出料机架、出料传送带和第二移动机构，所述出料机架与所述焊接放料装置相邻设置，所述出料传送带的输入端与所述放料盘相邻设置，且所述出料传送带固定安装在所述出料机架的顶部，所述第二移动机构一端固定安装在所述焊接放料装置上，所述第二移动机构的另一端固定安装在所述出料机架的一端，且所述第二移动机构的移动端在所述放料盘和所述出料传送带之间移动，并用于将水槽转移到出料传送带上；

控制柜，用于与焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间电连接，控制焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间的协调工作。

优选地，所述第一移动机构设置有两个，且两个所述第一移动机构均与所述进料传送带相邻设置，两个所述第一移动机构分别位于所述进料传送带进料方向的两侧。

优选地，所述第一移动机构包括第一安装架和第一移动件，所述第一安装架一端固定安装在所述进料机架上，所述第一安装架的另一端固定安装在所述焊接装置上，所述第一移动件滑动安装在所述第一安装架上，所述第一移动件在所述放料盘和所述进料传送带之间移动，将所述进料传送带输出端的水槽移动到所述放料盘上进行焊接。

优选地，所述第二移动机构设置有两个，且两个所述第二移动机构均与所述出料传送带相邻设置，两个所述第二移动机构分别位于所述出料传送带出料方向的两侧。

优选地，所述第二移动机构包括第二安装架和第二移动件，所述第二安装架的一端固定安装在所述出料机架上，所述第二安装架的另一端固定安装在所述焊接放料装置上，所述第二移动件滑动安装在所述第二安装架上，所述第二移动件在所述放料盘和所述出料传送带之间移动，将所述放料盘上焊接完成的水槽移动到所述出料传送带上进行输出。

优选地，所述焊接装置还包括主体、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述 Y轴移动机构固定安装在所述主体顶部，所述Z轴移动机构固定安装在所述Y 轴移动机构的移动端的一端，所述滚轮焊接机构固定安装在所述Z轴移动机构的移动端，通过Y轴移动机构和Z轴移动机构实现滚轮焊接机构在Y轴和Z轴上移动。

优选地，所述Y轴移动机构包括安装座和Y轴连接丝杆，所述Y轴连接丝杆固定安装在所述主体顶部，所述安装座底部与所述Y轴连接丝杆的移动块固定连接，所述安装座底部设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨与固定安装在所述主体顶部的若干Y轴滑块滑动连接。

优选地，所述焊接放料装置还包括底座和X轴移动机构，所述底座与所述主体相邻设置，且所述底座还分别与所述进料机架和所述出料机架相邻设置，所述X轴移动机构固定安装在所述底座的顶部，所述放料盘固定安装在所述X 轴移动机构的移动端，实现水槽焊接过程中在X轴方向上移动。

优选地，所述Z轴移动机构包括Z轴气缸和安装板，所述Z轴气缸固定安装在所述Y轴移动机构的移动端侧面，所述Z轴气缸的移动端朝下设置，且所述Z轴气缸的移动端与所述安装板固定连接，所述安装板与所述Z轴气缸的移动端的侧面上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与固定安装在所述Y轴移动机构的移动端侧面的若干Z轴滑块滑动连接。

优选地，还包括整机水冷设备和控制台，所述整机水冷设备和所述控制台均与所述控制柜电连接。

本发明实施例提供的水槽自动焊接专科机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本发明中的水槽自动焊接专科机包括焊接装置、焊接放料装置、进料装置、出料装置和控制柜，组装时，将焊接装置、焊接放料装置、进料装置、出料装置和控制柜相邻设置，使设备看空间分布更加的紧凑，焊接装置和焊接放料装置相邻设置，且使滚轮焊接机构位于放料盘的上方，用于对放置在放料盘上的水槽进行移动滚焊，进料装置的进料机架和焊接放料装置相邻设置，保证进料装置与焊接放料装置之间的工序衔接，且使进料装置上的进料传送带的输出端与放料盘相邻设置，通过进料装置上面设置的第一移动机构，将移动到进料传送带输入端的水槽移动到放料盘上用于供滚轮焊接机构进行滚焊。

再将出料装置的出料机架和焊接放料装置相邻设置，同时保证出料装置和焊接放料装置之间的工序衔接，且使出料装置上的出料传送带的输入端与放料盘相邻设置，通过出料装置上面设置的第二移动机构，将放料盘上滚焊完成的水槽移动到出料传送带的输入端进行出料，最后通过控制柜将焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置连接起来，使水槽自动焊接专科机在控制柜的控制下实现一个固定的生产周期。通过上述的装置设置，实现水槽自动焊接专科机实现完全自动化的对水槽进行进料、滚焊和出料的步骤，只需要操作人员对控制柜进行设置，便能够实现水槽自动焊接专科机的水槽焊接，提高水槽焊接的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的水槽自动焊接专科机的正视图。

图2为本发明实施例提供的水槽自动焊接专科机的侧视图。

图3为图2中A的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10—焊接装置 11—滚轮焊接机构 12—主体

13—Y轴移动机构 14—Z轴移动机构 20—焊接放料装置

21—放料盘 22—底座 23—X轴移动机构

30—进料装置 31—进料机架 32—进料传送带

33—第一移动机构 40—出料装置 41—出料机架

42—出料传送带 43—第二移动机构 50—控制柜

51—控制台 60—整机水冷设备 331—第一安装架

332—第一移动件 431—第二安装架 432—第二移动件

3321—第一直角件 4321—第二直角件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图1～3中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种水槽自动焊接专科机，包括：焊接装置10、焊接放料装置20、进料装置30、出料装置40和控制柜50；

其中，焊接装置10上设置有用于对水槽进行焊接的滚轮焊接机构11，滚轮焊接机构11能够进行360°旋转，实现对水槽连接处的四周无缝滚焊；

其中，焊接放料装置20与所述焊接装置10相邻设置，且所述焊接放料装置20上设置有用于放置水槽的放料盘21，放料盘21通过与焊接放料装置20之间的滑动连接，通过放料盘21的移动，使滚轮焊接机构11的滚焊范围变大，能够完整的覆盖所需要进行滚焊的部位；

其中，进料装置30包括进料机架31、进料传送带32和第一移动机构33，进料机架31用于固定安装进料装置30上的进料传送带32和第一移动机构33，所述进料机架31与所述焊接放料装置20相邻设置，进料机架31和焊接放料装置20相邻设置能够保证水槽的移动路程最短，减少移动所浪费的时间，提高效率，所述进料传送带32的输出端与所述放料盘21相邻设置，且所述进料传送带32固定安装在所述进料机架31的顶部，将进料传送带32固定安装在进料机架31的顶部，通过进料机架31将进料传送带32固定安装在一个与放料盘21 齐平的高度，方便水槽的转运，所述第一移动机构33的一端固定安装在所述焊接装置10上，所述第一移动机构33的另一端固定安装在所述进料机架31的一端，且所述第一移动机构33的移动端在所述放料盘21和所述进料传送带32之间移动，第一移动机构33的两端分别固定安装在焊接装置10和进料机架31上，横跨焊接放料装置20，通过第一移动机构33放料传送带上的水槽进行操作，并用于将水槽转移到放料盘21上进行焊接；

其中，出料装置40包括出料机架41、出料传送带42和第二移动机构43，出料机架41用于固定安装出料装置40上的出料传送带42和第二移动机构43，所述出料机架41与所述焊接放料装置20相邻设置，出料机架41和焊接放料装置20相邻设置能够保证水槽的移动路程最短，从而减少水槽在移动过程中所浪费的时间，提高水槽的转运效率，所述出料传送带42的输入端与所述放料盘21 相邻设置，且所述出料传送带42固定安装在所述出料机架41的顶部，将出料传送带42固定安装在出料机架41的顶部，通过出料机架41将出料传送带42 的高度提高到与放料盘21齐平的位置，方便水槽的转运，所述第二移动机构43 一端固定安装在所述焊接放料装置20上，所述第二移动机构43的另一端固定安装在所述出料机架41的一端，且所述第二移动机构43的移动端在所述放料盘21和所述出料传送带42之间移动，第二移动机构43的两端分别固定安装在焊接放料装置20和出料机架41上，覆盖到焊接放料装置20上放料盘21移动的末端，用于承接放料盘21，对焊接完成的放料盘21进行移动，并用于将水槽转移到出料传送带42上进行出料；

其中，控制柜50用于与焊接装置10、焊接放料装置20、进料装置30和出料装置40之间电连接，对控制柜50的设置，实现控制柜50通过运行设定的程序来控制焊接装置10、焊接放料装置20、进料装置30和出料装置40之间的协调工作。

本发明中的水槽自动焊接专科机包括焊接装置10、焊接放料装置20、进料装置30、出料装置40和控制柜50，组装时，将焊接装置10、焊接放料装置20、进料装置30、出料装置40和控制柜50相邻设置，使设备看空间分布更加的紧凑，焊接装置10和焊接放料装置20相邻设置，且使滚轮焊接机构11位于放料盘21的上方，用于对放置在放料盘21上的水槽进行移动滚焊，进料装置30的进料机架31和焊接放料装置20相邻设置，保证进料装置30与焊接放料装置20之间的工序衔接，且使进料装置30上的进料传送带32的输出端与放料盘21相邻设置，通过进料装置30上面设置的第一移动机构33，将移动到进料传送带32输入端的水槽移动到放料盘21上用于供滚轮焊接机构11进行滚焊。

再将出料装置40的出料机架41和焊接放料装置20相邻设置，同时保证出料装置40和焊接放料装置20之间的工序衔接，且使出料装置40上的出料传送带42的输入端与放料盘21相邻设置，通过出料装置40上面设置的第二移动机构43，将放料盘21上滚焊完成的水槽移动到出料传送带42的输入端进行出料，最后通过控制柜50将焊接装置10、焊接放料装置20、进料装置30和出料装置 40连接起来，使水槽自动焊接专科机在控制柜50的控制下实现一个固定的生产周期。通过上述的装置设置，实现水槽自动焊接专科机实现完全自动化的对水槽进行进料、滚焊和出料的步骤，只需要操作人员对控制柜50进行设置，便能够实现水槽自动焊接专科机的水槽焊接，提高水槽焊接的生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第一移动机构33设置有两个，且两个所述第一移动机构33均与所述进料传送带32相邻设置，两个所述第一移动机构33分别位于所述进料传送带32进料方向的两侧，通过设置在进料传送带32进料方向两侧的第一移动机构33，来实现对进料传送带32 上要进行焊接的水槽进行两侧平稳的提起，然后移动到放料盘21上放下，在放料盘21上设置若干个与水槽上水池相对应的固定件，通过将水槽对应的放置到固定件上，确保在焊接的过程中水槽不会发生位置的移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第一移动机构33包括第一安装架331和第一移动件332，所述第一安装架331一端固定安装在所述进料机架31上，所述第一安装架331的另一端固定安装在所述焊接装置10上，第一安装架331的两端分别固定安装在进料机架31和焊接装置10上，对第一移动件332的移动路径进行限定，所述第一移动件332滑动安装在所述第一安装架331上，所述第一移动件332在所述放料盘21和所述进料传送带32之间移动，将所述进料传送带32输出端的水槽移动到所述放料盘21上进行焊接，第一移动件332在第一安装架331的行程限定下进行水槽的位置移动，达到水槽移动路程的最优设定，并且第一移动件332上滑动连接有两个第一直角件 3321，通过在水槽的两侧设置四个提货点，能够保证水槽在移动过程中的稳定性。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第二移动机构43设置有两个，且两个所述第二移动机构43均与所述出料传送带42相邻设置，两个所述第二移动机构43分别位于所述出料传送带42出料方向的两侧，两个第二移动机构43的设置，能够对水槽的两个相对侧面同时进行移动，从而能够更好的完成对水槽的移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第二移动机构43包括第二安装架431和第二移动件432，所述第二安装架431的一端固定安装在所述出料机架41上，所述第二安装架431的另一端固定安装在所述焊接放料装置 20上，第二安装架431的两端分别固定安装在出料机架41和焊接放料装置20 上，对第二移动件432的移动路径进行限定，所述第二移动件432滑动安装在所述第二安装架431上，所述第二移动件432在所述放料盘21和所述出料传送带42之间移动，将所述放料盘21上焊接完成的水槽移动到所述出料传送带42上进行输出，第二移动件432在第二安装架431的行程限定下进行对焊接完成的水槽的位置移动，使水槽转移到出料传送带42上所花费上时间最少，并且第二移动件432上滑动连接有两个第二直角件4321，通过在水槽的两侧设置四个提货点，能够保证水槽在移动过程中的稳定性。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述焊接装置10还包括主体12、Y轴移动机构13和Z轴移动机构14，Y轴移动机构13和Z轴移动机构14通过相互配合来实现Y轴移动和Z轴方向上的位置移动，所述Y轴移动机构13固定安装在所述主体12顶部，所述Z轴移动机构14固定安装在所述Y 轴移动机构13的移动端的一端，Z轴移动机构14固定安装在Y轴移动机构13 的移动端上，通过Y轴移动机构13在Y轴方向上的移动带动Z轴移动机构14 进行Y轴方向上的移动，所述滚轮焊接机构11固定安装在所述Z轴移动机构14的移动端，滚轮焊接机构11固定安装在Z轴移动机构14的移动端上，实现在Z轴移动机构14的带动下载Z周方向上进行移动，通过Y轴移动机构13和 Z轴移动机构14实现滚轮焊接机构11在Y轴和Z轴上移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述Y轴移动机构13包括安装座和Y轴连接丝杆，所述Y轴连接丝杆固定安装在所述主体12顶部，所述安装座底部与所述Y轴连接丝杆的移动块固定连接，通过Y轴连接丝杆带动安装座做相对主体12的Y轴方向上的移动，所述安装座底部设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨与固定安装在所述主体12顶部的若干Y轴滑块滑动连接，通过Y轴滑轨和Y周滑块的设置，使安装座的移动更加的平滑，同时对安装座的移动起到一个支撑的作用，以及行程的进一步限定。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述焊接放料装置20还包括底座22和X轴移动机构23，所述底座22与所述主体12相邻设置，且所述底座22还分别与所述进料机架31和所述出料机架41相邻设置，通过底座22 分别与所述主体12、所述进料机架31和所述出料机架41相邻设置，使整个水槽自动焊接专科机的装置之间的布置更加的紧凑，节省空间的占用，所述X轴移动机构23固定安装在所述底座22的顶部，所述放料盘21固定安装在所述X 轴移动机构23的移动端，实现水槽焊接过程中在X轴方向上移动，通过X轴移动机构23的设置，一方面限定放料盘21的移动行程，另一方面通过移动端带动放料盘21移动。

且X轴移动机构23上设置有X轴连接丝杆，X轴连接丝杆固定安装在底座 22的顶部，X轴连接丝杆的移动端与放料盘21的底部固定连接，通过X轴连接丝杆带动放料盘21沿X轴方向移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述Z轴移动机构14包括Z轴气缸和安装板，安装板用于供滚轮焊接机构11固定安装，所述Z轴气缸固定安装在所述Y轴移动机构13的移动端侧面，所述Z轴气缸的移动端朝下设置，Z轴气缸与Y轴移动机构13的移动端侧面之间的固定连接，一方面是Z轴移动机构14跟随Y轴移动机构13进行Y轴方向上的移动，另一方面固定Z轴移动气缸的初始位置，且所述Z轴气缸的移动端与所述安装板固定连接，Z轴气缸推动安装板移动，进而带动固定安装在安装板上的滚轮焊接机构11进行Z 轴方向上的移动，同时由于Y轴带动Z轴气缸移动，使滚轮焊接机构11同时实现Y轴方向上的移动，所述安装板与所述Z轴气缸的移动端的侧面上设置有Z 轴滑轨，所述Z轴滑轨与固定安装在所述Y轴移动机构13的移动端侧面的若干 Z轴滑块滑动连接，通过Z轴滑轨和Z轴滑块的设置，使安装板的移动更加的平滑，同时对安装板的移动起到一个支撑的作用，以及行程的进一步限定。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，还包括整机水冷设备60 和控制台51，所述整机水冷设备60和所述控制台51均与所述控制柜50电连接，通过设置整机水冷设备60对水槽自动焊接专科机进行冷却降温处理，放置工作部件温度过高，控制台51的设置，使操作人员对水槽自动焊接专科机的操作更加的简单便捷，避免在控制柜50进行操作设置存在的一定危险性，更加的安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水槽自动焊接专科机，其特征在于：包括：

焊接装置，所述焊接装置上设置有用于对水槽进行焊接的滚轮焊接机构；

焊接放料装置，所述焊接放料装置与所述焊接装置相邻设置，且所述焊接放料装置上设置有用于放置水槽的放料盘；

进料装置，所述进料装置包括进料机架、进料传送带和第一移动机构，所述进料机架与所述焊接放料装置相邻设置，所述进料传送带的输出端与所述放料盘相邻设置，且所述进料传送带固定安装在所述进料机架的顶部，所述第一移动机构的一端固定安装在所述焊接装置上，所述第一移动机构的另一端固定安装在所述进料机架的一端，且所述第一移动机构的移动端在所述放料盘和所述进料传送带之间移动，并用于将水槽转移到放料盘上；

出料装置，所述出料装置包括出料机架、出料传送带和第二移动机构，所述出料机架与所述焊接放料装置相邻设置，所述出料传送带的输入端与所述放料盘相邻设置，且所述出料传送带固定安装在所述出料机架的顶部，所述第二移动机构一端固定安装在所述焊接放料装置上，所述第二移动机构的另一端固定安装在所述出料机架的一端，且所述第二移动机构的移动端在所述放料盘和所述出料传送带之间移动，并用于将水槽转移到出料传送带上；

控制柜，用于与焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间电连接，控制焊接装置、焊接放料装置、进料装置和出料装置之间的协调工作。

2.根据权利要求1所述的水槽自动焊接专科机，其特征在于：所述第一移动机构设置有两个，且两个所述第一移动机构均与所述进料传送带相邻设置，两个所述第一移动机构分别位于所述进料传送带进料方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的水槽自动焊接专科机，其特征在于：所述第一移动机构包括第一安装架和第一移动件，所述第一安装架一端固定安装在所述进料机架上，所述第一安装架的另一端固定安装在所述焊接装置上，所述第一移动件滑动安装在所述第一安装架上，所述第一移动件在所述放料盘和所述进料传送带之间移动，将所述进料传送带输出端的水槽移动到所述放料盘上进行焊接。

4.根据权利要求1所述的水槽自动焊接专科机，其特征在于：所述第二移动机构设置有两个，且两个所述第二移动机构均与所述出料传送带相邻设置，两个所述第二移动机构分别位于所述出料传送带出料方向的两侧。

5.根据权利要求4所述的水槽自动焊接专科机，其特征在于：所述第二移动机构包括第二安装架和第二移动件，所述第二安装架的一端固定安装在所述出料机架上，所述第二安装架的另一端固定安装在所述焊接放料装置上，所述第二移动件滑动安装在所述第二安装架上，所述第二移动件在所述放料盘和所述出料传送带之间移动，将所述放料盘上焊接完成的水槽移动到所述出料传送带上进行输出。

6.根据权利要求1～5任一项所述的水槽自动焊接专科机，其特征在于：所述焊接装置还包括主体、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述Y轴移动机构固定安装在所述主体顶部，所述Z轴移动机构固定安装在所述Y轴移动机构的移动端的一端，所述滚轮焊接机构固定安装在所述Z轴移动机构的移动端，通过Y轴移动机构和Z轴移动机构实现滚轮焊接机构在Y轴和Z轴上移动。

7.根据权利要求6所述的水槽自动焊接专科机，且特征在于：所述Y轴移动机构包括安装座和Y轴连接丝杆，所述Y轴连接丝杆固定安装在所述主体顶部，所述安装座底部与所述Y轴连接丝杆的移动块固定连接，所述安装座底部设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨与固定安装在所述主体顶部的若干Y轴滑块滑动连接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的水槽自动焊接专科机，其特征在于：所述焊接放料装置还包括底座和X轴移动机构，所述底座与所述主体相邻设置，且所述底座还分别与所述进料机架和所述出料机架相邻设置，所述X轴移动机构固定安装在所述底座的顶部，所述放料盘固定安装在所述X轴移动机构的移动端，实现水槽焊接过程中在X轴方向上移动。

9.根据权利要求7所述的水槽自动焊接专科机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴气缸和安装板，所述Z轴气缸固定安装在所述Y轴移动机构的移动端侧面，所述Z轴气缸的移动端朝下设置，且所述Z轴气缸的移动端与所述安装板固定连接，所述安装板与所述Z轴气缸的移动端的侧面上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与固定安装在所述Y轴移动机构的移动端侧面的若干Z轴滑块滑动连接。

10.根据权利要求1～5任一项所述的水槽自动焊接专科机，其特征在于：还包括整机水冷设备和控制台，所述整机水冷设备和所述控制台均与所述控制柜电连接。

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