CN112935842A - 一种激光焊接切割生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光焊接切割生产装置，由工作台、分度盘机构、吸烟机构以及第二移动机构组成，本装置可一次性实现对工件的进料、切割、焊接、出料等多个工序的加工过程，减少分开的工序数量，进而提高生产效率，缩小设备占地空间，并且能够同时对多个工件同时加工，提高了生产效率，启动第三气缸驱动移动杆朝工件方向移动，移动杆的移动带动衔接板与第一限位板进行移动，第一限位板的移动带夹板对工件进行夹紧固定，防止在对其进行切割、焊接时晃动造成加工位置的错误，造成工件的损坏，通过对吸烟机构的设计，能够吸除激光焊接加工过程中产生的烟尘，防止污染环境，同时保证了工件周围的视角清晰，提高了生产质量。

Description

一种激光焊接切割生产装置

技术领域

本发明涉及焊接切割生产技术领域，更具体地说，涉及一种激光焊接切割生产装置。

背景技术

集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。

现有集成电路板生产工艺中，对集成电路板进行焊接、切割的操作均是独立分开布置的，这就导致整个设备的占地面积较大，并且由于各个工序相互分开，导致工序数量较多，从而加长了加工时间，生产效率较低，并且，目前在对集成电路板进行焊接、切割时，无法将集成电路板进行有效的固定，导致在焊接、切割过程中由于晃动的产生导致集成电路板切割位置的错误，造成损失。

发明内容

本发明提供了一种激光焊接切割生产装置，旨在解决上述现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种激光焊接切割生产装置，由工作台、分度盘机构、吸烟机构以及第二移动机构组成。

其中，工作台用作本激光焊接切割生产装置的基础，为了定位进料的位置，在工作台的上表面焊接有一对第二限位板，所述工作台的上表面开有出料槽与第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑柱，通过第一滑槽与第一滑柱之间的相互配合，方便分度盘机构的正常运行，所述工作台的上表面通过第三立柱固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面固定连接有第一移动机构与第三移动机构，所述第三移动机构的一侧壁上固定连接有激光焊接机，第二支撑板对第一移动机构与第三移动机构起到支撑的作用，第二支撑板呈L形，且第三移动机构位于Z轴上，第一移动机构位于Y轴上。

其中，分度盘机构固定连接在所述工作台的中部，通过对分度盘机构的设计，能够同时对工件进行焊接、切割处理，提高了工作效率。

其中，吸烟机构固定连接在所述工作台的上表面，通过对吸烟机构的设计，能够吸除激光焊接加工过程中产生的烟尘，防止污染环境，同时保证了工件周围的视角清晰，提高了生产质量。

其中，第二移动机构固定连接在所述工作台的上表面，所述第二移动机构背面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的出口端固定连接有切割锯，启动第二气缸能够驱动切割锯在竖直方向上移动，从而对工件进行切割处理，第二移动机构位于X轴方向上。

作为本发明的一种优选方案，所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构均包括凹型板，所述凹型板的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的出口端通过联轴器固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁上螺纹连接有移动板，所述凹型板的内壁上焊接有一对导杆。

作为本发明的一种优选方案，所述第一移动机构中的移动板表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的出口端固定连接有机械抓手，所述第二移动机构中的移动板与第二气缸固定连接在一起，所述第三移动机构中的移动板与激光焊接机固定连接在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述分度盘机构包括第二电机，所述第二电机的出口端固定连接有支撑管，所述支撑管的上端焊接有旋转盘，所述旋转盘的上表面设置有固定盘，所述固定盘的底部焊接有支撑柱，所述支撑柱贯穿旋转盘，所述旋转盘与第一滑柱焊接在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑管与工作台之间、支撑管与支撑柱之间均通过轴承转动连接在一起，所述旋转盘的上表面开有定位槽，四组所述定位槽呈圆周阵列在旋转盘的表面，所述定位槽的左右两内壁上均焊接有U形板。

作为本发明的一种优选方案，所述固定盘的上表面开有第一凹槽、第二凹槽与第三凹槽，所述第一凹槽的内壁上固定连接有第四气缸，所述第四气缸的出口端固定连接有推板，所述第二凹槽与第三凹槽内均固定连接有夹紧机构。

作为本发明的一种优选方案，所述夹紧机构包括第三气缸，所述第三气缸的出口端固定连接有移动杆，所述移动杆的另一端焊接有衔接板，所述衔接板的两端均焊接有第一限位板，所述第一限位板的上表面开有第二滑槽，所述第二滑槽内通过第二滑柱连接有夹板，所述夹板位于U形板内。

作为本发明的一种优选方案，所述吸烟机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有吸烟机，所述吸烟机的进口端通过吸烟管固定连接有导向罩，所述第一支撑板的底部通过第四立柱与工作台固定连接在一起。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）将工件放置于一对第二限位板之间，启动第一气缸驱动机械抓手将工件抓取，启动第一移动机构中的第一电机驱动移动板进行移动，从而将工件放置于一号定位槽内，启动第二电机驱动旋转盘进行旋转，直至将一号定位槽转动至切割锯的正下方，通过控制第二移动机构中的第一电机、第二气缸与切割锯实现对工件进行切割处理，启动第二电机将一号定位槽旋转至激光焊接机的正下方，通过控制第三移动机构中的第一电机与激光焊接机实现对工件进行焊接处理，启动第二电机将一号定位槽旋转至出料槽的正上方，启动第四气缸驱动推板往工件方向移动，从而将成品工件落入出料槽内，以此往复，可一次性实现对工件的进料、切割、焊接、出料等多个工序的加工过程，减少分开的工序数量，进而提高生产效率，缩小设备占地空间，并且能够同时对多个工件同时加工，提高了生产效率。

（2）启动第三气缸驱动移动杆朝工件方向移动，移动杆的移动带动衔接板与第一限位板进行移动，通过第二滑槽与第二滑柱之间的相互配合，第一限位板的移动带夹板对工件进行夹紧固定，防止在对其进行切割、焊接时晃动造成加工位置的错误，造成工件的损坏。

（3）通过对导向罩的设计，能够提高吸烟效率，启动吸烟机，使激光焊接加工过程中产生的烟尘能够从导向罩进入吸烟管内，能够有效吸除激光焊接加工过程中产生的烟尘，防止污染环境，同时保证了工件周围的视角清晰，提高了生产质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构第一视角示意图。

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图。

图3为本发明图1中的B处结构放大示意图。

图4为本发明的立体结构第二视角示意图。

图5为本发明图4中的C处结构放大示意图。

图6为本发明图1的正视结构示意图。

图中标号说明：

1、工作台；2、出料槽；3、第一滑槽；4、分度盘机构；41、第二电机；42、支撑管；43、固定盘；44、支撑柱；45、旋转盘；46、第一凹槽；47、第二凹槽；48、第三凹槽；49、夹紧机构；491、第三气缸；492、移动杆；493、衔接板；494、第一限位板；495、第二滑槽；496、第二滑柱；497、夹板；410、第四气缸；411、推板；412、定位槽；413、U形板；5、一对第二限位板；6、第一移动机构；61、凹型板；62、第一电机；63、第一丝杆；64、移动板；65、一对导杆；66、第一支板；67、第一立柱；68、第二支板；7、第二移动机构；71、一对第三支板；72、第二立柱；8、第三移动机构；81、加强筋；9、吸烟机构；91、第四立柱；92、吸烟机；93、吸烟管；94、导向罩；95、第一支撑板；10、第一气缸；11、机械抓手；12、第二气缸；13、切割锯；14、激光焊接机；15、第二支撑板；16、第三立柱；17、第一滑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，一种激光焊接切割生产装置，由工作台1、分度盘机构4、吸烟机构9以及第二移动机构7组成。

其中，工作台1用作本激光焊接切割生产装置的基础，为了定位进料的位置，在工作台1的上表面焊接有一对第二限位板5，工作台1的上表面开有出料槽2与第一滑槽3，第一滑槽3内滑动连接有第一滑柱17，通过第一滑槽3与第一滑柱17之间的相互配合，方便分度盘机构4的正常运行，工作台1的上表面通过第三立柱16固定连接有第二支撑板15，第二支撑板15的上表面固定连接有第一移动机构6与第三移动机构8，第三移动机构8的一侧壁上固定连接有激光焊接机14，第二支撑板15对第一移动机构6与第三移动机构8起到支撑的作用，第二支撑板15呈L形，且第三移动机构8位于Z轴上，第一移动机构6位于Y轴上。

其中，分度盘机构4固定连接在工作台1的中部，通过对分度盘机构4的设计，能够同时对工件进行焊接、切割处理，提高了工作效率。

其中，吸烟机构9固定连接在工作台1的上表面，通过对吸烟机构9的设计，能够吸除激光焊接加工过程中产生的烟尘，防止污染环境，同时保证了工件周围的视角清晰，提高了生产质量。

其中，第二移动机构7固定连接在工作台1的上表面，第二移动机构7背面固定连接有第二气缸12，第二气缸12的出口端固定连接有切割锯13，启动第二气缸12能够驱动切割锯13在竖直方向上移动，从而对工件进行切割处理，第二移动机构7位于X轴方向上。

具体的，第一移动机构6、第二移动机构7、第三移动机构8均包括凹型板61，凹型板61的一端固定连接有第一电机62，第一电机62的出口端通过联轴器固定连接有第一丝杆63，第一丝杆63的外壁上螺纹连接有移动板64，凹型板61的内壁上焊接有一对导杆65。

在进一步的实施例中，第一电机62为正反转电机，第一丝杆63贯穿凹型板61，且凹型板61与第一丝杆63之间通过轴承转动连接在一起，启动第一电机62驱动第一丝杆63进行旋转，通过移动板64与一对导杆65之间的相互配合，第一丝杆63的转动带动移动板64进行移动。

具体的，第一移动机构6中的移动板64表面固定连接有第一气缸10，第一气缸10的出口端固定连接有机械抓手11，第二移动机构7中的移动板64与第二气缸12固定连接在一起，第三移动机构8中的移动板64与激光焊接机14固定连接在一起。

在进一步的实施例中，为了加强第三移动机构8的稳固性，第三移动机构8中的凹型板61通过加强筋81与第二支撑板15固定连接在一起，第一移动机构6中的凹型板61一侧壁上焊接有第一支板66与第二支板68，第二支板68与第二支撑板15焊接在一起，第二移动机构7中的凹型板61正面焊接有一对第三支板71，一对第三支板71的底部均焊接有第二立柱72，第二立柱72与工作台1焊接在一起。

具体的，分度盘机构4包括第二电机41，第二电机41的出口端固定连接有支撑管42，支撑管42的上端焊接有旋转盘45，旋转盘45的上表面设置有固定盘43，固定盘43的底部焊接有支撑柱44，支撑柱44贯穿旋转盘45，旋转盘45与第一滑柱17焊接在一起。

在进一步的实施例中，第一支板66的底部通过第一立柱67与固定盘43焊接在一起，第二电机41为伺服电机，启动第二电机41驱动支撑管42进行旋转，支撑管42的转动带动旋转盘45进行旋转。

具体的，支撑管42与工作台1之间、支撑管42与支撑柱44之间均通过轴承转动连接在一起，旋转盘45的上表面开有定位槽412，四组定位槽412呈圆周阵列在旋转盘45的表面，定位槽412的左右两内壁上均焊接有U形板413。

在进一步的实施例中，通过对定位槽412的设计，方便快速定位工件的位置，通过对U形板413的设计，能够防止工件的加工过程中发生位移。

具体的，固定盘43的上表面开有第一凹槽46、第二凹槽47与第三凹槽48，第一凹槽46的内壁上固定连接有第四气缸410，第四气缸410的出口端固定连接有推板411，第二凹槽47与第三凹槽48内均固定连接有夹紧机构49。

在进一步的实施例中，第一凹槽46、第二凹槽47与第三凹槽48呈圆周阵列在固定盘43的表面，且第一凹槽46、第二凹槽47与第三凹槽48与定位槽412相互对应，同时，第一凹槽46与出料槽2相互对应，第二凹槽47与第二移动机构7相互对应，第三凹槽48与第三移动机构8相互对应，启动第四气缸410驱动推板411往工件方向移动，从而将成品工件落入出料槽2内。

具体的，夹紧机构49包括第三气缸491，第三气缸491的出口端固定连接有移动杆492，移动杆492的另一端焊接有衔接板493，衔接板493的两端均焊接有第一限位板494，第一限位板494的上表面开有第二滑槽495，第二滑槽495内通过第二滑柱496连接有夹板497，夹板497位于U形板413内。

在进一步的实施例中，启动第三气缸491驱动移动杆492朝工件方向移动，移动杆492的移动带动衔接板493进行移动，衔接板493的移动带动第一限位板494进行移动，通过第二滑槽495与第二滑柱496之间的相互配合，第一限位板494的移动带夹板497对工件进行夹紧固定。

具体的，吸烟机构9包括第一支撑板95，第一支撑板95的表面固定连接有吸烟机92，吸烟机92的进口端通过吸烟管93固定连接有导向罩94，第一支撑板95的底部通过第四立柱91与工作台1固定连接在一起。

在进一步的实施例中，通过对导向罩94的设计，能够提高吸烟效率，启动吸烟机92，使激光焊接加工过程中产生的烟尘能够从导向罩94进入吸烟管93内。

本实施例的工作原理：

将机械抓手11正下方的定位槽412定义为一号定位槽412，逆时针定义剩余的三组定位槽412分别为二号定位槽412、三号定位槽412、四号定位槽412；

第一步：将工件放置于一对第二限位板5之间，启动第一气缸10驱动机械抓手11将工件抓取，启动第一移动机构6中的第一电机62驱动第一丝杆63进行旋转，通过移动板64与一对导杆65之间的相互配合，第一丝杆63的转动带动移动板64进行移动，从而将工件放置于一号定位槽412内；

第二步：启动第二电机41驱动支撑管42进行旋转，通过第一滑槽3与第一滑柱17之间的相互配合，支撑管42的转动带动旋转盘45进行旋转，直至将一号定位槽412转动至切割锯13的正下方，然后重复第一步的操作，同时，启动第三气缸491驱动移动杆492朝工件方向移动，移动杆492的移动带动衔接板493与第一限位板494进行移动，通过第二滑槽495与第二滑柱496之间的相互配合，第一限位板494的移动带夹板497对工件进行夹紧固定，通过控制第二移动机构7中的第一电机62、第二气缸12与切割锯13实现对工件进行切割处理；

第三步：启动第二电机41将一号定位槽412旋转至激光焊接机14的正下方，然后重复第二步的操作，同时，通过控制第三移动机构8中的第一电机62与激光焊接机14实现对工件进行焊接处理，在焊接处理过程中，启动吸烟机92，使激光焊接加工过程中产生的烟尘能够从导向罩94进入吸烟管93内；

第四步：启动第二电机41将一号定位槽412旋转至出料槽2的正上方，启动第四气缸410驱动推板411往工件方向移动，从而将成品工件落入出料槽2内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种激光焊接切割生产装置，其特征在于，包括：

工作台（1），所述工作台（1）上开有出料槽（2）与第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）内滑动连接有第一滑柱（17），所述工作台（1）的上通过第三立柱（16）固定连接有第二支撑板（15），第二支撑板（15）的上表面固定连接有第一移动机构（6）与第三移动机构（8），所述第三移动机构（8）的一侧壁上固定连接有激光焊接机（14）；

分度盘机构（4），固定连接在所述工作台（1）的中部；

吸烟机构（9），固定连接在所述工作台（1）的上表面；

第二移动机构（7），固定连接在所述工作台（1）的上表面，所述第二移动机构（7）背面固定连接有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的出口端固定连接有切割锯（13）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接切割生产装置，其特征在于：所述第一移动机构（6）、第二移动机构（7）、第三移动机构（8）均包括凹型板（61），所述凹型板（61）的一端固定连接有第一电机（62），所述第一电机（62）的出口端通过联轴器固定连接有第一丝杆（63），所述第一丝杆（63）的外壁上螺纹连接有移动板（64），所述凹型板（61）的内壁上焊接有一对导杆（65）。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接切割生产装置，其特征在于：所述第一移动机构（6）中的移动板（64）表面固定连接有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的出口端固定连接有机械抓手（11），所述第二移动机构（7）中的移动板（64）与第二气缸（12）固定连接在一起，所述第三移动机构（8）中的移动板（64）与激光焊接机（14）固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种激光焊接切割生产装置，其特征在于：所述分度盘机构（4）包括第二电机（41），所述第二电机（41）的出口端固定连接有支撑管（42），所述支撑管（42）的上端焊接有旋转盘（45），所述旋转盘（45）的上表面设置有固定盘（43），所述固定盘（43）的底部焊接有支撑柱（44），所述支撑柱（44）贯穿旋转盘（45），所述旋转盘（45）与第一滑柱（17）焊接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接切割生产装置，其特征在于：所述支撑管（42）与工作台（1）之间、支撑管（42）与支撑柱（44）之间均通过轴承转动连接在一起，所述旋转盘（45）的上表面开有定位槽（412），四组所述定位槽（412）呈圆周阵列在旋转盘（45）的表面，所述定位槽（412）的左右两内壁上均焊接有U形板（413）。

6.根据权利要求4所述的一种激光焊接切割生产装置，其特征在于：所述固定盘（43）的上表面开有第一凹槽（46）、第二凹槽（47）与第三凹槽（48），所述第一凹槽（46）的内壁上固定连接有第四气缸（410），所述第四气缸（410）的出口端固定连接有推板（411），所述第二凹槽（47）与第三凹槽（48）内均固定连接有夹紧机构（49）。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接切割生产装置，其特征在于：所述夹紧机构（49）包括第三气缸（491），所述第三气缸（491）的出口端固定连接有移动杆（492），所述移动杆（492）的另一端焊接有衔接板（493），所述衔接板（493）的两端均焊接有第一限位板（494），所述第一限位板（494）的上表面开有第二滑槽（495），所述第二滑槽（495）内通过第二滑柱（496）连接有夹板（497），所述夹板（497）位于U形板（413）内。

8.根据权利要求1所述的一种激光焊接切割生产装置，其特征在于：所述吸烟机构（9）包括第一支撑板（95），所述第一支撑板（95）的表面固定连接有吸烟机（92），所述吸烟机（92）的进口端通过吸烟管（93）固定连接有导向罩（94），所述第一支撑板（95）的底部通过第四立柱（91）与工作台（1）固定连接在一起。

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