CN211163011U - 一种双工作平台立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工作平台立式加工中心，本实用新型包括底座、立柱、主轴箱和换刀库，立柱固定连接在底座的一侧，所述主轴箱滑动设置在立柱上，所述底座上设置有移动平台，所述底座上设置有前后两个工作平台，两个工作平台之间设置有交换装置，两个工作平台之间均与交换装置连接，且其中一个工作平台位于移动平台上，且随移动平台左右移动。本实用新型通过设置两个工作平台，其中一个工作平台位于移动平台上进行零件加工，而另一个工作平台在此过程中可以装夹新的零件，在一个工作平台的零件加工完成后，通过交换装置将两个工作平台交换位置，重复上述步骤，节省了装夹零件所耽误的时间，提高了工作效率。

Description

一种双工作平台立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种双工作平台立式加工中心。

背景技术

立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。

申请号为2018211007972的中国专利申请公开了一种高精度立式加工中心，并具体公开了一下技术内容：包括机床底座、十字滑台、工作台和立柱；立柱上滑动安装有主轴箱，主轴箱包括箱体和安装座；该技术方案具有主轴振动幅度小，机床加工精度高，具有质量轻、制造成本低、节能等优点，但是上述技术方案中，加工中心的只有一个工作台，在加工完一个零件后，需要将重新装夹新的零件，装夹零件的时间会影响加工中心的加工效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种提高加工效率的双工作平台立式加工中心。

为了解决上述问题，本实用新型包括底座、立柱、主轴箱和换刀库，立柱固定连接在底座的一侧，所述主轴箱滑动设置在立柱上，且主轴箱与立柱之间设置有用于驱动立柱上下移动的第一驱动组件，主轴箱上设置有主轴和用于驱动主轴转动的第二驱动组件，所述底座上设置有移动平台，移动平台上与底座之间设置有用于驱动移动平台前后移动的第三驱动组件，移动平台与第三驱动组件之间设置有用于驱动移动平台左右移动的第四驱动组件，所述底座上设置有前后两个工作平台，两个工作平台之间设置有交换装置，两个工作平台之间均与交换装置连接，且其中一个工作平台位于移动平台上，且随移动平台左右移动。

作为优化，本实用新型所述交换装置包括交换座、用于驱动交换座转动的交换电机和用于抬升交换座的抬升液压缸，两个工作平台分别滑动连接在交换座的前后两侧，交换座连接在交换电机的输出轴上，且交换座在水平平面上转动，所述交换电机通过安装架连接在抬升液压缸的活塞杆上，当抬升液压缸的活塞杆伸缩时，所述交换座存在上下运动的状态。

作为优化，本实用新型所述工作平台与移动平台之间设置有限位装置，所述限位装置包括固定在工作平台底面上的限位柱和设置在移动平台上端面上的限位槽，当抬升液压缸的活塞杆为伸长状态时，所述限位柱完全脱离限位槽，当抬升液压缸的活塞杆为缩短状态时，其中一个工作平台贴合在移动平台上，该工作平台上的限位柱伸入至限位槽内。

作为优化，本实用新型所述工作平台靠近转换座的一侧设置有侧开口的U形卡座，交换座的两侧设置有与U形卡座相配合的卡台，所述交换座远离移动平台的一侧设置有支撑平台，当抬升液压缸为缩短状态时，所述远离移动平台的工作平台位于支撑平台上。

作为优化，本实用新型所述底座上还设置有排屑装置，所述底座的上侧设置有集屑斗所述移动平台、工作平台、第三驱动装置和第四驱动装置均位于集屑斗内，集屑斗的下部设置有上部开口的至少一个集屑槽，且集屑槽的远离立柱的一端开口，所述排屑装置包括螺旋板和驱动螺旋板转动的排屑电机，所述螺旋板设置在集屑槽内。

作为优化，本实用新型所述第三驱动组件包括纵向滑动座、驱动纵向滑动座移动的第三直线单元和用于驱动第三直线单元的第三驱动电机，所述第四驱动组件设置在纵向滑动座上，第四驱动组件包括横向滑动座、驱动横向滑动座移动的第四直线单元和用于驱动第四直线单元的第四驱动电机。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置两个工作平台，其中一个工作平台位于移动平台上进行零件加工，而另一个工作平台在此过程中可以装夹新的零件，在一个工作平台的零件加工完成后，通过交换装置将两个工作平台交换位置，重复上述步骤，节省了装夹零件所耽误的时间，提高了工作效率；

2、本实用新型设置排屑装置，能够将产生的加工碎屑通过排屑装置排出底座外，配以高压空气冲扫碎屑，能够避免碎屑对零件加工造成影响，方便对碎屑清理。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的交换装置和工作平台的连接结构示意图；

图3为集屑斗的俯视示意图；

图4为集屑斗的正视示意图。

其中；1、底座，2、立柱，3、第一驱动组件，4、第二驱动组件，5、换刀库，6、主轴箱，7、主轴，8、集屑斗，9、第一工作平台，10、交换座，11、第二工作平台，12、支撑平台，13、纵向滑动座，14、横向滑动座，15、移动平台，16、卡台，17、U型卡座，18、安装架，19、抬升液压缸，20、交换电机，21、限位柱，22、排屑电机，23、螺旋板，24、集屑槽，3-1、第一驱动组件护罩，13-1、第三驱动组件护罩，14-1、第四驱动组件护罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示的双工作平台立式加工中心，包括底座1、立柱2、主轴箱6和换刀库5，立柱2固定连接在底座1的一侧，所述主轴箱6滑动设置在立柱2上，且主轴箱6与立柱2之间设置有用于驱动立柱2上下移动的第一驱动组件3，作为优选的，第一驱动组件3包括第一驱动电机和第一直线单元，直线单元为滚珠丝杠结构，主轴箱6通过第一滑轨设置在立柱2上，第一驱动电机带动丝杠转动，主轴箱6上固定设置有丝母，丝杠转动的过程中，主轴箱6随丝母向上或向下移动。主轴箱6上设置有主轴7和用于驱动主轴7转动的第二驱动组件4，作为优选的，第二驱动组件4包括第二驱动电机。所述底座1上设置有移动平台15，移动平台15上与底座1之间设置有用于驱动移动平台15前后移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件包括纵向滑动座13、驱动纵向滑动座13移动的第三直线单元和用于驱动第三直线单元的第三驱动电机，移动平台15与第三驱动组件之间设置有用于驱动移动平台15左右移动的第四驱动组件，所述第四驱动组件设置在纵向滑动座13上，第四驱动组件包括横向滑动座14、驱动横向滑动座14移动的第四直线单元和用于驱动第四直线单元的第四驱动电机。如图2所示，所述底座1上设置有第一工作平台9和第二工作平台11，第一工作平台9和第二工作平台11中其中有一个工作平台位于移动平台15上，第一工作平台9与第二工作平台11之间设置有交换装置，所述交换装置包括交换座10、用于驱动交换座10转动的交换电机20和用于抬升交换座10的抬升液压缸19，第一工作平台9和第二工作平台11分别滑动连接在交换座10的前后两侧，具体的，第一工作平台9和第二工作平台11的一侧设置有侧开口的U形卡座17，交换座10的两侧设置有与U形卡座17相配合的卡台16.交换座10连接在交换电机20的输出轴上，交换座10在水平平面上转动，一般交换电机20与交换座10之间还会设置有减速器，所述交换电机20通过安装架18连接在抬升液压缸19的活塞杆上，安装架18的两侧设置有导向杆，当抬升液压缸19的活塞杆伸缩时，所述交换座10存在上下运动的状态。为了便于位于移动平台15上的工作平台能够随移动平台15一起运动，所述工作平台15与两个移动平台之间设置有限位装置，所述限位装置包括固定在第一工作平台9的底面与第二工作平台11底面上的限位柱21和设置在移动平台15上端面上的限位槽，当抬升液压缸19的活塞杆为伸长状态时，所述限位柱21完全脱离限位槽，当抬升液压缸19的活塞杆为缩短状态时，其中一个工作平台贴合在移动平台15上，该工作平台上的限位柱21伸入至限位槽内。所述交换座10远离移动平台15的一侧设置有支撑平台12，当抬升液压缸19为缩短状态时，所述远离移动平台15的工作平台位于支撑平台12上。

本实施例所述底座1上还设置有排屑装置，所述底座1的上侧设置有集屑斗8，所述移动平台15、两个工作平台、第三驱动组件和第四驱动组件均位于集屑斗8内，如图3和图4所示，所述集屑斗为倒四棱台，集屑斗8的下部设置有两个上部开口集屑槽24，集屑槽24位于倒四棱台斜面与平面的交接处，且集屑槽24的远离立柱2的一端开口，所述排屑装置包括螺旋板23和驱动螺旋板23转动的排屑电机22，所述螺旋板23设置在集屑槽24内。如图1所示，第一驱动组件3上设置有第一驱动组件护罩3-1，第三驱动组件上设置有第三驱动组件护罩13-1，第四驱动组件上设置有第四驱动组件护罩14-1，且第三驱动组件护罩13-1为拱形，拱形边缘对应集屑槽24的边缘，飞溅到第三驱动组件护罩13-1上的碎屑和飞溅至集屑斗8内的碎屑能够滑落至集屑槽24内，通过螺旋板23将碎屑推出至底座1外。

本实施例中，第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均采用伺服电机，而交换电机采用步进电机，排屑电机采用普通电机即可。

工作远离：本实施例第一工作平台9和第二工作平台11通过夹具固定零件，其中一个位于工作平台上，另一个位于支撑平台12上，当需要转换时，第三驱动组件和第四驱动组件将位于移动平台15上的工作平台移动到交换位置，让该工作平台上的U行卡座17卡合到交换座10的卡台16上，抬升液压缸19伸长，通过交换座10带动第一工作平台9和第二工作平台11均上升，位于移动平台15上的工作平台的限位柱21从移动平台15上的限位槽中退出，交换电机20转动180°，第一工作平台9和第二工作平台11交换位置，抬升液压缸19收缩，相应工作平台上的限位柱21落入至移动平台15上的限位槽内，移动平台15带动相应工作平台前后左右移动进行零件加工，而移动至支撑平台12上的工作平台在此过程中可以装夹新的零件，避免装夹零件耽误的时间。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种双工作平台立式加工中心，包括底座、立柱、主轴箱和换刀库，立柱固定连接在底座的一侧，所述主轴箱滑动设置在立柱上，且主轴箱与立柱之间设置有用于驱动立柱上下移动的第一驱动组件，主轴箱上设置有主轴和用于驱动主轴转动的第二驱动组件，所述底座上设置有移动平台，移动平台上与底座之间设置有用于驱动移动平台前后移动的第三驱动组件，移动平台与第三驱动组件之间设置有用于驱动移动平台左右移动的第四驱动组件，其特征在于：所述底座上设置有前后两个工作平台，两个工作平台之间设置有交换装置，两个工作平台之间均与交换装置连接，且其中一个工作平台位于移动平台上，且随移动平台左右移动。

2.根据权利要求1所述的双工作平台立式加工中心，其特征在于：所述交换装置包括交换座、用于驱动交换座转动的交换电机和用于抬升交换座的抬升液压缸，两个工作平台分别滑动连接在交换座的前后两侧，交换座连接在交换电机的输出轴上，且交换座在水平平面上转动，所述交换电机通过安装架连接在抬升液压缸的活塞杆上，当抬升液压缸的活塞杆伸缩时，所述交换座存在上下运动的状态。

3.根据权利要求2所述的双工作平台立式加工中心，其特征在于：所述工作平台与移动平台之间设置有限位装置，所述限位装置包括固定在工作平台底面上的限位柱和设置在移动平台上端面上的限位槽，当抬升液压缸的活塞杆为伸长状态时，所述限位柱完全脱离限位槽，当抬升液压缸的活塞杆为缩短状态时，其中一个工作平台贴合在移动平台上，该工作平台上的限位柱伸入至限位槽内。

4.根据权利要求3所述的双工作平台立式加工中心，其特征在于：所述工作平台靠近转换座的一侧设置有侧开口的U形卡座，交换座的两侧设置有与U形卡座相配合的卡台，所述交换座远离移动平台的一侧设置有支撑平台，当抬升液压缸为缩短状态时，所述远离移动平台的工作平台位于支撑平台上。

5.根据权利要求1所述的双工作平台立式加工中心，其特征在于：所述底座上还设置有排屑装置，所述底座的上侧设置有集屑斗所述移动平台、工作平台、第三驱动装置和第四驱动装置均位于集屑斗内，集屑斗的下部设置有上部开口的至少一个集屑槽，且集屑槽的远离立柱的一端开口，所述排屑装置包括螺旋板和驱动螺旋板转动的排屑电机，所述螺旋板设置在集屑槽内。

6.根据权利要求2所述的双工作平台立式加工中心，其特征在于：所述第三驱动组件包括纵向滑动座、驱动纵向滑动座移动的第三直线单元和用于驱动第三直线单元的第三驱动电机，所述第四驱动组件设置在纵向滑动座上，第四驱动组件包括横向滑动座、驱动横向滑动座移动的第四直线单元和用于驱动第四直线单元的第四驱动电机。

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