CN209887078U - 一种带有回转铣转角锯的锯铣主机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及型材加工设备技术领域，特别涉及一种型材加工用的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机。该一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，龙门移动机架上设有锯切单元、铣削单元和移动夹紧定位组件，龙门移动机架上还设有锯切单元定位系统和铣削单元定位系统，铣削单元包括多个铣削主轴和铣削主轴快速定位系统。本实用新型的有益效果是：操作方便，工艺集成化程度高，提高了加工精度，减少了作业工时，降低了加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材加工设备技术领域，特别涉及一种型材加工用的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机。
背景技术
型材是指材料经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条，型材的品种规格繁多，用途广泛，在使用时需要对型材进行一些加工，目前对型材的锯切、铣削加工仍然停留在多台设备单工序生产的落后状态，生产速度慢，加工精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、加工精度高、可靠性高的、集锯切、铣削于一体的集成主机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，包括底座、气压动力装置及电气控制装置，为了避免重复定位，提高加工精度，所述的底座上设有龙门移动机架、进料夹紧定位组件、出料夹紧定位组件、龙门移动机架驱动装置和第一导轨，龙门移动机架驱动装置驱动龙门移动机架可沿第一导轨做X向移动；为了实现对工件的切断和铣削功能集成，龙门移动机架上设有锯切单元、铣削单元和移动夹紧定位组件,为了实现切屑自动排除，龙门移动机架下方设有自动排屑系统。
进一步，所述的锯切单元定位系统配置了锯切单元进给定位系统和锯切单元旋转定位系统。
进一步，锯切单元进给定位系统包括直线导轨副A、伺服驱动装置A、丝杠副A和锯切滑板；直线导轨副A的导轨固定安装于龙门移动机架的右侧面，直线导轨副A的滑块固定连接于锯切滑板的侧面，伺服驱动装置A固定在龙门移动机架上，丝杠副A的丝杠一端与伺服驱动装置A相连，丝杠副A的丝母连接于锯切滑板的侧面。
进一步，锯切单元旋转定位系统包括伺服电机A和伺服旋转平台，伺服旋转平台固定连接于滑板的上平面上，伺服旋转平台输入端与伺服电机A相连，伺服旋转平台的输出端连接于锯切单元。
进一步，所述的铣削单元定位系统配置了铣削进给定位系统、铣削旋转定位系统。
进一步，所述的铣削进给定位系统包括Y向滑板、Z向滑板、直线导轨副B、直线导轨副C、Y向滑板驱动装置和Z向滑板驱动装置。直线导轨副B的导轨固定在龙门移动机架的左侧面上，直线导轨副B的滑块固定连接于Y向滑板的右侧面；直线导轨副C的导轨固定在Y向滑板的左侧面，直线导轨副B的滑块固定于Z向滑板的右侧面。
Y向滑板驱动装置包括：
伺服驱动装置B，固定于龙门移动机架的立柱的内侧面；丝杠副B，丝杠副B的丝杠一端与伺服动力装置B相连，丝杠副B的丝母连接于Y向滑板的右侧面。
Z向滑板驱动装置包括：
伺服驱动装置C，固定于Z向滑板的右侧面；丝杠副C，丝杠副C的丝杠一端与伺服动力装置C相连，丝杠副C的丝母连接于Y向滑板的上平面。
进一步，所述的铣削旋转定位系统包括旋转台、外齿式回转支承、驱动齿轮和伺服电机B。外齿式回转支承的外圈固定连接于Z向滑板的左侧面，外齿式回转支承的内圈固定连接于旋转台的右侧面；驱动齿轮连接于伺服电机B的输出端，驱动齿轮齿部与外齿式回转支承的外齿啮合；伺服电机B端面固定连接于旋转台的左侧面。
进一步，所述的龙门移动机架正面设有Y轴配重系统，Y轴配重系统包括气缸A,气缸A的缸体通过固定弯板固定安装于龙门移动机架的正面，气缸A的活塞杆通过Y向连接板固定连接于Y向滑板。
进一步，所述的铣削主轴快速定位系统包括气缸B、直线导轨副D和主轴滑板，气缸B的缸体和直线导轨副D的导轨固定于Y向滑板的左侧面，直线导轨副D的滑块固定连接于主轴滑板的右侧面，气缸B的活塞杆固定连接于滑板A,滑板A的左侧面固定连接了铣削主轴。
本实用新型的有益效果是：操作方便，工艺集成化程度高，提高了加工精度，减少了作业工时，降低了加工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种带有回转铣转角锯的锯铣主机前视示意图；
图2为本实用新型一种带有回转铣转角锯的锯铣主机左视示意图；
图3为本实用新型一种带有回转铣转角锯的锯铣主机右视示意图；
图4为本实用新型一种带有回转铣转角锯的锯铣主机俯视示意图；
图中：100-底座，200-龙门移动机架，300-自动排屑系统，101-第一导轨，102-进料夹紧定位组件，103-出料夹紧定位组件，104-龙门移动机架驱动装置，201-锯切单元，202-锯切单元定位系统，203-铣削单元定位系统，20301-铣削进给定位系统，20302-铣削旋转定位系统，204-铣削单元，205- Y轴配重系统，206-移动夹紧定位组件， 20201-锯切单元进给定位系统，20202-锯切单元旋转定位系统，2020101-直线导轨副A，2020102-伺服驱动装置A，2020103-丝杠副A，2020104-锯切滑板，2020201-伺服电机A，2020202-伺服旋转平台，2030101-Y向滑板，2030102-Z向滑板，2030103-直线导轨副B，2030104-直线导轨副C，2030105-Z向滑板驱动装置，2030106-Y向滑板驱动装置，203010501-伺服驱动装置C，203010502-丝杠副C，203010601-伺服驱动装置B，203010602-丝杠副B，2030201-旋转台，2030202-外齿式回转支承，2030203-驱动齿轮，2030204-伺服电机B，20401-气缸B，20402-直线导轨副D，20403-主轴滑板，20404-铣削主轴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过实施方式，并结合附图，对本实用新型做进一步的说明。
参见图1和图3，一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，包括底座100、气压动力装置及电气控制装置，为了避免重复定位，提高加工精度，所述的底座100上设有龙门移动机架200、进料夹紧定位组件102、出料夹紧定位组件103、龙门移动机架驱动装置104和第一导轨101，龙门移动机架驱动装置104驱动龙门移动机架200可沿第一导轨101做X向移动；为了实现对工件的切断和铣削功能集成，龙门移动机架200上设有锯切单元201、铣削单元204和移动夹紧定位组件206,为了实现切屑自动排除，龙门移动机架200下方设有自动排屑系统300。
参见图1，为了实现对工件的多角度切断，所述的锯切单元定位系统202配置了锯切单元进给定位系统20201和锯切单元旋转定位系统20202。
锯切单元进给定位系统20201包括直线导轨副A2020101、伺服驱动装置A2020102、丝杠副A2020103和锯切滑板2020104；直线导轨副A2020101的导轨固定安装于龙门移动机架200的右侧面，直线导轨副A2020101的滑块固定连接于锯切滑板2020104的侧面，伺服驱动装置A2020102固定在龙门移动机架200上，丝杠副A2020103的丝杠一端与伺服驱动装置A2020102相连，丝杠副A2020103的丝母连接于锯切滑板2020104的侧面。
锯切单元旋转定位系统20202包括伺服电机A2020201和伺服旋转平台2020202，伺服旋转平台2020202固定连接于锯切滑板2020104的上平面上，伺服旋转平台2020202输入端与伺服电机A2020201相连，伺服旋转平台2020202的输出端连接于锯切单元201。
参见图1~图4，为了实现对工件的一次装夹多种尺寸铣削功能，所述的铣削单元定位系统203配置了铣削进给定位系统20301、铣削旋转定位系统20302。
所述的铣削进给定位系统20301包括Y向滑板2030101、Z向滑板2030102、直线导轨副B2030103、直线导轨副C2030104、Y向滑板驱动装置2030106和Z向滑板驱动装置2030105。直线导轨副B2030103的导轨固定在龙门移动机架200的左侧面上，直线导轨副B2030103的滑块固定连接于Y向滑板2030101的右侧面；直线导轨副C2030104的导轨固定在Y向滑板2030101的左侧面，直线导轨副B2030103的滑块固定于Z向滑板2030102的右侧面。
Y向滑板驱动装置2030106包括：
伺服驱动装置B203010601，固定于龙门移动机架200的立柱的内侧面；丝杠副B203010602，丝杠副B203010602的丝杠一端与伺服动力装置B相连，丝杠副B203010602的丝母连接于Y向滑板2030101的右侧面。
Z向滑板驱动装置2030105包括：
伺服驱动装置C203010501，固定于Z向滑板2030102的右侧面；丝杠副C203010502，丝杠副C203010502的丝杠一端与伺服动力装置C相连，丝杠副C203010502的丝母连接于Y向滑板2030101的上平面。
所述的铣削旋转定位系统20302包括旋转台2030201、外齿式回转支承2030202、驱动齿轮2030203和伺服电机B2030204。外齿式回转支承2030202的外圈固定连接于Z向滑板2030102的左侧面，外齿式回转支承2030202的内圈固定连接于旋转台2030201的右侧面；驱动齿轮2030203连接于伺服电机B2030204的输出端，驱动齿轮2030203齿部与外齿式回转支承2030202的外齿啮合；伺服电机B2030204端面固定连接于旋转台2030201的左侧面。
所述的龙门移动机架200正面设有Y轴配重系统205，Y轴配重系统205包括气缸A,气缸A的缸体通过固定弯板固定安装于龙门移动机架200的正面，气缸A的活塞杆通过Y向连接板固定连接于Y向滑板2030101。
所述的铣削主轴20404快速定位系统包括气缸B20401、直线导轨副D20402和主轴滑板20403，气缸B20401的缸体和直线导轨副D20402的导轨固定于Y向滑板2030101的左侧面，直线导轨副D20402的滑块固定连接于主轴滑板20403的右侧面，气缸B20401的活塞杆固定连接于滑板A,滑板A的左侧面固定连接了铣削主轴20404。
本实用新型的工作过程如下：
工作时，将工件放入一种带有回转铣转角锯的锯铣主机（将本实用新型的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机应用于生产线中，送料装置将工件自动输送至一种带有回转铣转角锯的锯铣主机）合适的位置，进料夹紧定位组件102和移动夹紧定位组件206动作，压紧工件，电气控制装置控制铣削旋转定位系统20302动作，带动铣削主轴20404至合适位置，气压驱动系统驱动气缸B20401，实现铣削主轴20404的快速定位，电气控制装置控制分别控制龙门移动机架驱动装置104和铣削进给定位系统20301动作，实现对工件一个面上的铣削加工，其它三个面的铣削加工类似；待铣削加工加工完成后，进料夹紧定位组件102和移动压紧定位组件动作，松开工件，沿X方向向前输送工件，到合适的位置后，出料夹紧定位组件103和移动夹紧定位组件206动作，夹紧工件后，电气控制系统控制锯切单元旋转定位系统20202动作，带动锯切单元201旋转至合适位置，电气控制系统控制锯切单元进给定位系统20201动作，完成对工件的切断功能，此时有一段工件在出料定位夹紧组件上，称为工件1，另一段仍在锯、铣主机内，出料夹紧定位组件103松开工件1，将工件1取下（将本实用新型的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机应用于生产线中，出料装置将工件自动输送出一种带有回转铣转角锯的锯铣主机）；移动夹紧定位组件206动作，松开工件，将工件移至合适位置，重复上述的铣削动作，铣削完成后，将工件继续向前送进（将本实用新型的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机应用于生产线中，送料装置将工件自动向前输送），待工件运行至合适的位置时，出料夹紧定位组件103动作，夹紧工件，重复上述切断动作，此时有一段工件在出料定位夹紧组件上，称为工件2，另一段成为料尾，落入自动排屑系统300内，气压驱动装置驱动出料夹紧定位组件103的各气缸，出料夹紧定位组件103松开工件2，将工件2取下（将本实用新型的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机应用于生产线中，出料装置将工件自动输送出一种带有回转铣转角锯的锯铣主机）。
以上描述是以一根工件加工成两件成品为例，一根工件加工成多件成品类似。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下做出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (7)
1.一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，包括底座、气压动力装置及电气控制装置，所述的底座上设有龙门移动机架、进料夹紧定位组件、出料夹紧定位组件、龙门移动机架驱动装置和第一导轨，龙门移动机架驱动装置驱动龙门移动机架可沿第一导轨做X向移动，龙门移动机架下方设有自动排屑系统，其特征在于：龙门移动机架上设有锯切单元、铣削单元和移动夹紧定位组件，龙门移动机架上还设有锯切单元定位系统和铣削单元定位系统，铣削单元包括多个铣削主轴和铣削主轴快速定位系统。
2.根据权利要求1所述的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，其特征在于：所述的锯切单元定位系统包括锯切单元进给定位系统和锯切单元旋转定位系统；
锯切单元进给定位系统包括直线导轨副A、伺服驱动装置A、丝杠副A和锯切滑板；直线导轨副A的导轨固定安装于龙门移动机架的右侧面，直线导轨副A的滑块固定连接于锯切滑板的侧面，伺服驱动装置A固定在龙门移动机架上，丝杠副A的丝杠一端与伺服驱动装置A相连，丝杠副A的丝母连接于锯切滑板的侧面；
锯切单元旋转定位系统包括伺服电机A和伺服旋转平台，伺服旋转平台固定连接于锯切滑板的上平面上，伺服旋转平台输入端与伺服电机A相连，伺服旋转平台的输出端连接于锯切单元。
3.根据权利要求1所述的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，其特征在于：所述的铣削单元定位系统包括铣削进给定位系统、铣削旋转定位系统。
4.根据权利要求3所述的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，其特征在于：所述的铣削进给定位系统包括Y向滑板、Z向滑板、直线导轨副B、直线导轨副C、Y向滑板驱动装置和Z向滑板驱动装置，直线导轨副B的导轨固定在龙门移动机架的左侧面上，直线导轨副B的滑块固定连接于Y向滑板的右侧面；直线导轨副C的导轨固定在Y向滑板的左侧面，直线导轨副B的滑块固定于Z向滑板的右侧面，其中，
Y向滑板驱动装置包括：
伺服驱动装置B，固定于龙门移动机架的立柱的内侧面；丝杠副B，丝杠副B的丝杠一端与伺服动力装置B相连，丝杠副B的丝母连接于Y向滑板的右侧面；
Z向滑板驱动装置包括：
伺服驱动装置C，固定于Z向滑板的右侧面；丝杠副C，丝杠副C的丝杠一端与伺服动力装置C相连，丝杠副C的丝母连接于Y向滑板的上平面。
5.根据权利要求3所述的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，其特征在于：所述的铣削旋转定位系统包括旋转台、外齿式回转支承、驱动齿轮和伺服电机B，外齿式回转支承的外圈固定连接于Z向滑板的左侧面，外齿式回转支承的内圈固定连接于旋转台的右侧面；驱动齿轮连接于伺服电机B的输出端，驱动齿轮齿部与外齿式回转支承的外齿啮合；伺服电机B端面固定连接于旋转台的左侧面。
6.根据权利要求1和权利要求5所述的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，其特征在于：所述的龙门移动机架正面设有Y轴配重系统，Y轴配重系统包括气缸A,气缸A的缸体通过固定弯板固定安装于龙门移动机架的正面，气缸A的活塞杆通过Y向连接板固定连接于Y向滑板。
7.根据权利要求1和权利要求5所述的一种带有回转铣转角锯的锯铣主机，其特征在于：所述的铣削主轴快速定位系统包括气缸B、直线导轨副D和主轴滑板，气缸B的缸体和直线导轨副D的导轨固定于Y向滑板的左侧面，直线导轨副D的滑块固定连接于主轴滑板的右侧面，气缸B的活塞杆固定连接于滑板A,滑板A的左侧面固定连接了铣削主轴。
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