JP2002028832A - 立形主軸を有する装置及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸ヘッドを互いに直角な３方向に移動可能
に装架する中間組立体を予め組立てることにより、組付
け精度の向上と容易化、ベッドの共通化、多様な機種へ
の迅速な対応を可能とする。 【解決手段】 一対の第１案内部が形成された中間プレ
ート上に主軸ヘッドを互いに直角な３方向に移動可能に
装架した中間組立体を予め組付け、底部とこの底部の両
側端から上方に立設され互いに平行な一対の側壁とこの
一対の側壁間に形成された動作空間とを有する断面コの
字状のベッドを設け、前記一対の側壁の上面に取付水平
面を形成し、各取付水平面上に前記中間組立体の中間プ
レートの各第１案内部を前記側壁と前記第１案内部を平
行にして夫々固定し、前記中間組立体の主軸の下端部に
装着された工具と対向するように工作物を位置決めクラ
ンプする治具装置を前記ベッドの底部に取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主軸を垂直に支持
する主軸ヘッドをベッド上に互いに直角な３方向に移動
可能に装架した立形主軸を有する装置及びその製造方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】主軸を垂直軸線回りに回転可能に支承し
た主軸ヘッドを工作物に対して相対的に互いに直角な
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能にベッドに装架した立形の工
作機械として、例えば、工作部を位置決めクランプする
治具装置が取付けられたテーブルを水平なＹ方向に移動
可能にベッド上に装架し、このテーブルを跨いで門型の
コラムを前記ベッドに固定し、このコラムのクロスレー
ルにスライダをＸ方向に移動可能に装架し、このスライ
ダに主軸を垂直軸線回りに回転可能に支承した主軸ヘッ
ドをＺ方向に移動可能に装架したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の立形工作機
械では、テーブルをガイドする案内部が工作物より下方
位置となり、加工時のクーラント及び切粉が案内部に落
下するため、案内部をカバーで保護しきれない不具合が
あった。また、テーブルはベッド上に、主軸ヘッドはク
ロスレールに支承されたスライダに装架されているの
で、主軸ヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能に予め高精
度に中間組立体として組付けることができなかった。本
発明は係る従来の不具合を解消するためになされたもの
で、主軸ヘッドを互いに直角な３方向に移動可能に装架
する中間組立体を予め組立てることにより、組付け精度
の向上と容易化、ベッドの共通化、多様な機種への迅速
な対応を可能とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、底部とこ
の底部の両側端から上方に立設され上面に取付水平面が
形成された互いに平行な一対の側壁とこの一対の側壁間
に形成された動作空間とを有する断面コの字状のベッド
と、前記一対の側壁の取付水平面上に夫々固定された一
対の第１案内部と前記動作空間と連なる貫通スペース部
と前記一対の第１案内部を連結する連結部とを有する中
間プレートと、前記一対の第１案内部に前記側壁と平行
で水平な第１方向に夫々移動可能に装架された一対の第
１スライド部とこの一対の第１スライド部を連結する第
２案内部とを有する第１スライダと、この第１スライダ
を第１方向に移動させる第１駆動装置と、前記第２案内
部に前記第１方向と直角で水平な第２方向に移動可能に
装架された第２スライダと、この第２スライダを第２方
向に移動させる第２駆動装置と、前記第２スライダに前
記第１及び第２方向と直角な第３方向に移動可能に装架
され主軸を垂直に支持する主軸ヘッドと、この主軸ヘッ
ドを第３方向に移動させる第３駆動装置と、前記第１、
第２案内部よりも下方で前記ベッドの底部に設けられ前
記主軸の下端部に装着された工具と対向する工作物を位
置決めクランプする治具装置とを備えたことである。

【０００５】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、底
部とこの底部の両側端から上方に立設され上面に取付水
平面が形成された互いに平行な一対の側壁とこの一対の
側壁間に形成された動作空間とを有する断面コの字状の
ベッドと、前記一対の側壁の取付水平面上に夫々固定さ
れた一対の第１案内部と前記動作空間と連なる貫通スペ
ース部と前記一対の第１案内部を連結する連結部とを有
する中間プレートと、前記一対の第１案内部に前記側壁
と平行で水平な第１方向に夫々移動可能に装架された一
対の第１スライド部とこの一対の第１スライド部の両端
部を夫々連結する一対の第２案内部と第１スライド部及
び第２案内部で囲まれた貫通空間部とを有する第１スラ
イダと、この第１スライダを第１方向に移動させる第１
駆動装置と、前記一対の第２案内部に前記第１方向と直
角で水平な第２方向に夫々移動可能に装架された一対の
第２スライド部と垂直方向に延在する第３案内部とこの
第３案内部に接し前記貫通空間部に向けて開口する貫通
路とを有する第２スライダと、この第２スライダを第２
方向に移動させる第２駆動装置と、前記第３案内部に前
記第１及び第２方向と直角な第３方向に移動可能に装架
され主軸を垂直に支持する主軸ヘッドと、この主軸ヘッ
ドを第３方向に移動させる第３駆動装置と、前記第１、
第２及び第３案内部よりも下方で前記ベッドの底部に設
けられ前記主軸の下端部に装着された工具と対向する工
作物を位置決めクランプする治具装置とを備えたことこ
とである。

【０００６】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１又は請求項２に記載の立形主軸を有する装置にお
いて、前記治具装置を前記動作空間の前部で前記ベッド
の底部に取付け、複数の工具を着脱可能に収納し前記主
軸の軸線と平行な軸線の回りに割出し回転されて前記主
軸との間で工具交換を行うマガジンを有する工具マガジ
ン装置を前記動作空間の後部で前記ベッドに取付け、工
具マガジン装置が休止位置にあるとき工具マガジン装置
を前記主軸から隔離し工具交換時は前記マガジンととも
に回転して前記主軸と前記マガジンとの間で工具交換を
可能とする隔壁をマガジンに取付けたことである。

【０００７】請求項４に係る発明の構成上の特徴は、一
対の第１案内部とこの一対の第１案内部間に形成された
貫通スペース部と前記一対の第１案内部を連結する連結
部とを有する中間プレートを設け、一対の第１スライド
部とこの一対の第１スライド部を連結する第２案内部を
有する第１スライダを設け、前記一対の第１案内部に前
記一対の第１スライド部を第１案内部と平行で水平な第
１方向に移動可能に夫々装架し、前記中間プレートと第
１スライダとの間に第１スライダを第１方向に移動させ
る第１駆動装置を取付け、第２スライダを第２案内部に
前記第１方向と直角で水平な第２方向に移動可能に装架
し、前記第１スライダと第２スライダとの間に第２スラ
イダを第２方向に移動させる第２駆動装置を取付け、主
軸を垂直に支持する主軸ヘッドを前記第２スライダに前
記第１及び第２方向と直角な第３方向に移動可能に装架
し、前記第２スライダと主軸ヘッドとの間に主軸ヘッド
を第３方向に移動させる第３駆動装置を取付けて中間組
立体を組付け、底部とこの底部の両側端から上方に立設
され互いに平行な一対の側壁とこの一対の側壁間に形成
された動作空間とを有する断面コの字状のベッドを設
け、前記一対の側壁の上面に取付水平面を形成し、各取
付水平面上に前記中間組立体の中間プレートの各第１案
内部を前記側壁と平行にして夫々固定し、前記中間組立
体の主軸の下端部に装着された工具と対向するように工
作物を位置決めクランプする治具装置を前記第１及び第
２案内部よりも下方で前記ベッドの底部に取付けること
ことである。

【０００８】

【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、断面コの字状のベッドの底部から
互いに平行な一対の側壁を立設してこの一対の側壁間に
動作空間を形成し、前記一対の側壁上面に形成された取
付水平面上に固定された一対の第１案内部を有する中間
プレートに前記動作空間と連なる貫通スペース部と前記
一対の第１案内部を連結する連結部とを設け、前記一対
の第１案内部に夫々装架された一対の第１スライド部が
形成され前記側壁と平行で水平な第１方向に駆動される
第１スライダに、前記一対の第１スライド部を連結する
第２案内部を形成し、この第２案内部に第２スライダを
前記第１方向と直角で水平な第２方向に移動可能に装架
し、主軸を垂直に支持する主軸ヘッドを第２スライダに
前記第１及び第２方向と直角な第３方向に移動可能に装
架し、前記主軸の下端部に装着された工具と対向する工
作物を位置決めクランプする治具装置を前記第１、第２
案内部よりも下方で前記ベッドの底部に取付けたので、
主軸ヘッドを中間プレート上に互いに直角な３方向に移
動可能に予め組付けることができ、組付け精度の向上と
容易化、ベッドの共通化、多様な機種への迅速な対応が
可能となる。

【０００９】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、断面コの字状のベッドの底部から互いに平
行な一対の側壁を立設してこの一対の側壁間に動作空間
を形成し、前記一対の側壁上面に形成された取付水平面
上に固定された一対の第１案内部を有する中間プレート
に前記動作空間と連なる貫通スペース部と前記一対の第
１案内部を連結する連結部とを設け、前記一対の第１案
内部に夫々装架された一対の第１スライド部が形成され
前記側壁と平行で水平な第１方向に駆動される第１スラ
イダに、前記一対の第１スライド部の両端部を連結する
一対の第２案内部と中央部分の貫通空間部とを形成し、
前記一対の第１案内部に装架された一対の第２スライド
部が形成され前記第１方向と直角で水平な第２方向に駆
動される第２スライダに、垂直方向に延在する第３案内
部とこの第３案内部に接し前記貫通空間部に向けて開口
する貫通路を設け、主軸を垂直に支持し前記第１及び第
２方向と直角な第３方向に駆動される主軸ヘッドを前記
第３案内部に装架し、前記主軸の下端部に装着された工
具と対向する工作物を位置決めクランプする治具装置を
前記第１、第２及び第３案内部よりも下方で前記ベッド
の底部に取付けたので、主軸ヘッドを中間プレート上に
互いに直角な３方向に移動可能に予め組付けることがで
き、組付け精度の向上と容易化、ベッドの共通化、多様
な機種への迅速な対応が可能になるとともに、第１、第
２スライダ及び主軸ヘッドの中間組立体の積層高さが低
くなるので、主軸ヘッドの高速高精度移動可能で高剛性
な立形主軸を有する装置を提供することができる。

【００１０】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、請求項１又は請求項２に記載の立形主軸を
有する装置において、前記動作空間の前部及び後部に治
具装置と工具マガジン装置を夫々設け、工具マガジン装
置が休止位置にあるときは工具マガジン装置を前記主軸
から隔離し、工具交換時はマガジンとともに回転して主
軸とマガジンとの間で工具交換を可能とする隔壁をマガ
ジンに取付けているので、中間プレート上に主軸ヘッド
を互いに直角な３方向に移動可能に予め組付けた中間組
立体、工具交換装置及び治具装置をベッドに容易に組付
けることが可能となり、作動中にクーラント及び切粉等
が工具マガジン装置に飛散することを防止可能で高精
度、高剛性の立形主軸を有する装置を提供することがで
きる。

【００１１】上記のように構成した請求項４に係る発明
においては、一対の第１案内部が形成された中間プレー
ト上に主軸ヘッドを互いに直角な３方向に移動可能に装
架した中間組立体を予め組付け、底部とこの底部の両側
端から上方に立設され互いに平行な一対の側壁とこの一
対の側壁間に形成された動作空間とを有する断面コの字
状のベッドを設け、前記一対の側壁の上面に取付水平面
を形成し、各取付水平面上に前記中間組立体の中間プレ
ートの各第１案内部を前記側壁と前記第１案内部を平行
にして夫々固定し、前記中間組立体の主軸の下端部に装
着された工具と対向するように工作物を位置決めクラン
プする治具装置を前記ベッドの底部に取付けて立形主軸
を有する装置を製造するので、組付け精度を向上し組付
け作業を容易にすることができるとともに、ベッドの共
通化、多様な機種への迅速な対応が可能となる。

【００１２】

【実施の形態】図１において、１は立形主軸を有する工
作機械の断面コの字状のベッドで、底部２の両側端から
一対の側壁３が上方に立設され、一対の側壁３の間には
動作空間４が形成され、各側壁３の上面には取付水平面
５が形成されている。６は中間プレートで、一対の側壁
３の取付水平面上に夫々固定される一対の第１案内部７
が形成されている。一対の第１案内部７の両端部は連結
部８により連結され、第１案内部７と連結部８で囲まれ
た中央部には、動作空間４に連なる貫通スペース９が設
けられている。

【００１３】１０は中間プレート６上に側壁３と平行で
水平な第１方向に摺動可能に載置された第１スライダ
で、この第１スライダ１０に設けられた一対の第１スラ
イド部１１が一対の第１案内部７に第１方向に移動可能
に夫々装架されている。即ち、一対の第１案内部７の各
上面に一対の第１ガイドレール１２が第１方向に夫々延
設され、この一対の第１ガイドレール１２に第１スライ
ド部１１が移動可能に夫々支承されている。一対の第１
スライド部１１の両端部は一対の第２案内部１３により
夫々連結され、第１スライド部１１及び第２案内部１３
で囲まれた中央部には貫通空間部１４が形成されてい
る。１５は第１スライダ１０を第１方向に移動させる第
１駆動装置で、一対の第１案内部７上面に第１ガイドレ
ール１２と並んでその外側に第１方向に夫々回転可能に
取付けられた一対のボールネジ１６と、この一対のボー
ルネジ１６と夫々螺合し一対の第１スライド部１１に夫
々取付けられた一対の送りナット１７とを有する。一対
のボールネジ１６は一対の第１案内部７に固定されたサ
ーボモータ１８により夫々回転駆動されるようになって
いる。なお、各ボールネジ１６を各第１スライド部１１
に固定し、各送りナット１７を各第１案内部７に回転可
能に支承して各サーボモータ１８により回転駆動するよ
うにしてもよい。

【００１４】２０は第１スライダ１０に第１方向と直角
で水平な第２方向に摺動可能に載置された第２スライダ
で、この第２スライダ２０に設けられた一対の第２スラ
イド部２１が第２案内部１３に第２方向に移動可能に装
架されている。即ち、一対の第２案内部１３の各上面に
一対の第２ガイドレール２２が第２方向に夫々延設さ
れ、この一対の第２ガイドレール２２に第２スライド部
２１が移動可能に夫々支承されている。一対の第２スラ
イド部２１の両端部は夫々連結されるとともに垂直方向
に延在する第３案内部２３が連結されている。第２スラ
イダ２０の中央部には第３案内部２３に接し貫通空間部
１４に向けて開口する貫通路２４が設けられている。２
５は第２スライダ２０を第２方向に移動させる第２駆動
装置で、一対の第２案内部１３上面に第２ガイドレール
２２と並んでその外側に第２方向に夫々回転可能に取付
けられた一対のボールネジ２６と一対のボールネジ２６
と夫々螺合し一対の第２スライド部２１に夫々取付けら
れた一対の送りナット２７を有する。一対のボールネジ
２６は一対の第２案内部１３に固定されたサーボモータ
２８により夫々回転駆動されるようになっている。

【００１５】３０は主軸３１を回転可能に垂直に支持す
る主軸ヘッドで、第３案内部２３に第１及び第２方向と
直角な第３方向に延設された一対の第３ガイドレール３
２に貫通路２４を通って移動可能に装架されている。３
３は主軸ヘッド３０を第３方向に移動させる第３駆動装
置で、第３案内部２３に回転可能に軸承されサーボモー
タ３４により回転駆動される図略のボールネジに主軸ヘ
ッド３０に固定された送りナットが螺合して構成されて
いる。

【００１６】３５は工作物Ｗを位置決めクランプする治
具装置で、第１、第２及び第３ガイドレール１２，２
２，３２よりも下方でベッド１の底部２の前部に設けら
れている。これにより工作物Ｗは主軸３１の下端部に装
着された工具と対向し必要な加工が施される。

【００１７】以下に上記のように構成した立形主軸を有
する工作機械を製造する方法について説明する。中間プ
レート６の一対の第１案内部７に第1スライダ１０の一
対のスライド部１１を第1案内部７と平行で水平な第１
方向に移動可能に夫々組付ける。ボールネジ１６、送り
ナット１７、サーボモータ１８からなる第１駆動装置１
５を中間プレート６と第１スライダ１０とに組付ける。
第2スライダ２０の一対の第２スライド部２１を第1スラ
イダ１０の一対の第２案内部１３に第１方向と直角で水
平な第２方向に移動可能に夫々組付ける。ボールネジ２
６、送りナット２７、サーボモータ２８からなる第２駆
動装置２５を第1スライダ１０と第２スライダ２０とに
組付ける。主軸３１を垂直に支承する主軸ヘッド３０を
第2スライダ２０の第３案内部２３に第１及び第２方向
と直角な第３方向に移動可能に組付ける。ボールネジ、
送りナット、サーボモータ３４からなる第３駆動装置３
３を第２スライダ２０の第３案内部２３と主軸ヘッド３
０とに組付ける。このように中間プレート６上に主軸ヘ
ッド３０を互いに直角な３方向に移動可能に装架した中
間組立体５０を予め組付ける。断面コの字状のベッド１
の一対の側壁３の上面に取付水平面５を形成し、工作物
Ｗを位置決めクランプする治具装置３５を底部２の前部
に予め組付ける。中間組立体５０の中間プレート６の各
第１案内部７を側壁３と平行にして各取付水平面５上に
夫々固定する。こらにより中間組立体５０の主軸３１の
下端部に装着された工具は治具３５にクランプされた工
作物Ｗと対向する。この場合、中間プレート６の一対の
第１案内部７の両端部は一対の連結部８により連結され
ロの字形状になっているので、中間プレート６は中間組
立体５０のベースとしての剛性を確保することができる
とともに、ベッド１の一対の側壁３上に載置して固定す
るだけで主軸３１が貫通スペース９を通り作動空間４内
に入って移動可能となる。なお、中間プレート６は、一
対の第１案内部７の片側の端部のみを連結部８により連
結したコの字形状にしてもよい。

【００１８】上記のように構成した実施形態において、
工作物Ｗが治具３５に取付けられ、サーボモータ１８，
２８，３４が図略の数値制御装置からの指令に基づいて
回転し、ボールネジ１６,２６等を回転駆動する。これ
により第１スライダ１０が第１方向に、第２スライダ２
０が第２方向に、主軸ヘッド３０が第３方向に移動さ
れ、主軸３１に装着された工具Ｔは工作物Ｗに所望の加
工を行う。

【００１９】図２に示す第２の実施形態のように、複数
の工具Ｔを着脱可能に収納するマガジン５１を主軸３１
の軸線と平行な軸線５２の回りに割出し回転可能に支承
した工具マガジン装置５３をベッド１の後部に取付けて
もよい。マガジン５１の周囲には複数の工具保持部５４
が設けられ、工具保持部５４に工具Ｔが夫々収納されて
いる。マガジン５１が休止位置にあるときはマガジン５
１に垂直に固定された隔壁５５がベッド１の作動空間４
を前側と後側に遮断し、工具交換装置５３を主軸３１か
ら隔離する。工具交換時にマガジン５１が回転すると、
隔壁５５も一緒に回転し、工具Ｔが収納されていない空
の工具保持部５４が、工具交換位置に割出された主軸３
１の下方に回転割出しされて主軸３１に装着されている
工具Ｔを受取る。次に使用する工具Ｔを収納した工具保
持部５４が前記主軸３１の下方に割出されこの工具Ｔが
主軸３１に装着される。

【００２０】上記実施形態の中間組立体５０は高精度切
削加工用の主軸ヘッド３０を備えたものであるが、これ
に限られるものでなく、図３に示す第３の実施形態のよ
うに穴あけ用の主軸ヘッド６７を備えた中間組立体６０
でもよい。中間プレート６１は中間プレート６と同じで
あるので、同一部品に同一符号を付けて詳細説明は省略
する。中間プレート６１の一対の第１案内部７に第１ス
ライダ６２の一対のスライド部６３が第１方向に移動可
能に夫々装架されている。第１スライダ６２には一対の
スライダ部６２を連結する第２案内部６４が設けられ、
この第２案内部６４に一対の第２ガイドレール６５が第
２方向に延設され、この一対の第２ガイドレール６５に
第２スライダ６６が移動可能に装架され、図略の第２駆
動装置により駆動されるようになっている。６７は第２
スライダ６６に上下方向に移動可能に装架された主軸ヘ
ッドとしてのラムで、サーボモータ６８により第３方向
に駆動されるようになっている。ラム６６内には下端部
に工具Ｔが装着される主軸６９が回転可能に軸承されて
いる。

【００２１】立形主軸を有する装置の中間組立体の第４
の実施形態である測定用の主軸ヘッド８０を備えた中間
組立体７０を図４に示す。ロの字形状をなす中間プレー
ト７１は一対の第１案内部７２とこの一対の第１案内部
７２の両端部を連結する連結部７３とを有し、第１案内
部７２と連結部７３とで囲まれた中央部には動作空間４
に連なる貫通スペース７４が形成されている。中間プレ
ート７１の一対の第１案内部７２上面に第１方向に延設
された一対の第１ガイドレール７５に第１スライダ７６
の一対のスライド部７７が移動可能に夫々装架され、第
１スライダ７６は図略の第１駆動装置により第１方向に
駆動されるようになっている。第１スライダ７６には一
対の第１スライダ部７６を連結する第２案内部７８が設
けられ、この第２案内部７８に第２スライダ７９が移動
可能に装架され、図略の第２駆動装置により第２方向に
駆動される。８０は第２スライダ７８に上下方向に移動
可能に装架された測定用の主軸ヘッドで、図略の第３駆
動装置により第３方向に駆動される。８１は主軸ヘッド
８０に割出し回転可能に支承された垂直な主軸で先端に
タッチプローブ８２が装着されている。

【００２２】図５に示す第５の実施形態は、レーザ加工
用の主軸ヘッド８５を備えた中間組立体８６である。中
間プレート７１、第１、第２スライダ７６，７９は、第
４の実施形態のものと同じであるので、同一部品に同一
符号を付けて説明を省略する。第２スライダ７９にはレ
ーザ加工用の主軸ヘッド８５が上下方向に移動可能に装
架され、図略の第３駆動装置により第３方向に駆動され
るようになっている。８７は主軸ヘッド８５に割出し回
転可能に支承された垂直な主軸で先端に回転体８８を介
してトーチ８９が割出し回転可能に装着されている。９
０はレーザ発振器からレーザ光線をトーチ８９に導くた
めのレーザガイドで、主軸ヘッド８５に取付けられてい
る。

【００２３】図６に示す第６の実施形態は、放電加工用
の主軸ヘッド９１を備えた中間組立体９２である。中間
プレート７１、第１、第２スライダ７６，７９は、第４
の実施形態のものと同じであるので、同一部品に同一符
号を付けて説明を省略する。第２スライダ７９には放電
加工用の主軸ヘッド９１が上下方向に移動可能に装架さ
れ、図略の第３駆動装置により第３方向に駆動されるよ
うになっている。９３は主軸ヘッド９１に支承された主
軸で先端に電極９４が装着されている。９５は電解液を
貯溜する電解液槽で、ベッド１の底部２に固定される。
工作物Ｗを取付ける治具装置９６は電解液槽９５内でベ
ッド１の底部２に固定される。９７は電解液を出し入れ
するためのパイプである。

【図面の簡単な説明】

【図1】 本発明に係る立形主軸を有する装置の第１の
実施形態を示す斜視図である。

【図２】 本発明に係る立形主軸を有する工作機械で工
具マガジン装置を備えたものを示す断面図である。

【図３】 中間組立体の第３の実施形態を示す斜視図で
ある。

【図４】 中間組立体の第４の実施形態を示す斜視図で
ある。

【図５】 中間組立体の第５の実施形態を示す斜視図で
ある。

【図６】 中間組立体の第６の実施形態を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１…ベッド、２…底部、３…側壁、４…作動空間、５…
取付水平面、６，６１，７１…中間プレート、７，７２
…第１案内部、８，７３…連結部、９，７４…貫通スペ
ース、１０，６２，７６…第１スライダ、１１，６３，
７７…第１スライド部、１３，６４，７８…第２案内
部、１４…貫通空間部、１５…第１駆動装置、２０，６
６，７９…第２スライダ、２１…第２スライド部、２３
…第３案内部、２４…貫通路、２５…第２駆動装置、３
０…主軸ヘッド、３１，６９，８１，８７，９３…主
軸、３３…第３駆動装置、５０，６０，７０，８６，９
２…中間組立体、５１…マガジン、５３…工具マガジン
装置、５５…隔壁、６７…穴あけ用の主軸ヘッド、８０
…測定用の主軸ヘッド、８５…レーザ加工用の主軸ヘッ
ド、９１…放電加工用の主軸ヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 義博 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 岡田 康廣 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C002 AA01 BB07 3C011 DD06 3C048 AA01 AA03 BB01 BC04 DD10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部とこの底部の両側端から上方に立設
   され上面に取付水平面が形成された互いに平行な一対の
   側壁とこの一対の側壁間に形成された動作空間とを有す
   る断面コの字状のベッドと、前記一対の側壁の取付水平
   面上に夫々固定された一対の第１案内部と前記動作空間
   と連なる貫通スペース部と前記一対の第１案内部を連結
   する連結部とを有する中間プレートと、前記一対の第１
   案内部に前記側壁と平行で水平な第１方向に夫々移動可
   能に装架された一対の第１スライド部とこの一対の第１
   スライド部を連結する第２案内部とを有する第１スライ
   ダと、この第１スライダを第１方向に移動させる第１駆
   動装置と、前記第２案内部に前記第１方向と直角で水平
   な第２方向に移動可能に装架された第２スライダと、こ
   の第２スライダを第２方向に移動させる第２駆動装置
   と、前記第２スライダに前記第１及び第２方向と直角な
   第３方向に移動可能に装架され主軸を垂直に支持する主
   軸ヘッドと、この主軸ヘッドを第３方向に移動させる第
   ３駆動装置と、前記第１、第２案内部よりも下方で前記
   ベッドの底部に設けられ前記主軸の下端部に装着された
   工具と対向する工作物を位置決めクランプする治具装置
   とを備えたことを特徴とする立形主軸を有する装置。
2. 【請求項２】 底部とこの底部の両側端から上方に立設
   され上面に取付水平面が形成された互いに平行な一対の
   側壁とこの一対の側壁間に形成された動作空間とを有す
   る断面コの字状のベッドと、前記一対の側壁の取付水平
   面上に夫々固定された一対の第１案内部と前記動作空間
   と連なる貫通スペース部と前記一対の第１案内部を連結
   する連結部とを有する中間プレートと、前記一対の第１
   案内部に前記側壁と平行で水平な第１方向に夫々移動可
   能に装架された一対の第１スライド部とこの一対の第１
   スライド部の両端部を夫々連結する一対の第２案内部と
   第１スライド部及び第２案内部で囲まれた貫通空間部と
   を有する第１スライダと、この第１スライダを第１方向
   に移動させる第１駆動装置と、前記一対の第２案内部に
   前記第１方向と直角で水平な第２方向に夫々移動可能に
   装架された一対の第２スライド部と垂直方向に延在する
   第３案内部とこの第３案内部に接し前記貫通空間部に向
   けて開口する貫通路とを有する第２スライダと、この第
   ２スライダを第２方向に移動させる第２駆動装置と、前
   記第３案内部に前記第１及び第２方向と直角な第３方向
   に移動可能に装架され主軸を垂直に支持する主軸ヘッド
   と、この主軸ヘッドを第３方向に移動させる第３駆動装
   置と、前記第１、第２及び第３案内部よりも下方で前記
   ベッドの底部に設けられ前記主軸の下端部に装着された
   工具と対向する工作物を位置決めクランプする治具装置
   とを備えたことを特徴とする立形主軸を有する装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の立形主軸
   を有する装置において、前記治具装置を前記動作空間の
   前部で前記ベッドの底部に取付け、複数の工具を着脱可
   能に収納し前記主軸の軸線と平行な軸線の回りに割出し
   回転されて前記主軸との間で工具交換を行うマガジンを
   有する工具マガジン装置を前記動作空間の後部で前記ベ
   ッドに取付け、工具マガジン装置が休止位置にあるとき
   工具マガジン装置を前記主軸から隔離し工具交換時は前
   記マガジンとともに回転して前記主軸と前記マガジンと
   の間で工具交換を可能とする隔壁をマガジンに取付けた
   ことを特徴とする立形主軸を有する装置。
4. 【請求項４】 一対の第１案内部とこの一対の第１案内
   部間に形成された貫通スペース部と前記一対の第１案内
   部を連結する連結部とを有する中間プレートを設け、一
   対の第１スライド部とこの一対の第１スライド部を連結
   する第２案内部を有する第１スライダを設け、前記一対
   の第１案内部に前記一対の第１スライド部を第１案内部
   と平行で水平な第１方向に移動可能に夫々装架し、前記
   中間プレートと第１スライダとの間に第１スライダを第
   １方向に移動させる第１駆動装置を取付け、第２スライ
   ダを第２案内部に前記第１方向と直角で水平な第２方向
   に移動可能に装架し、前記第１スライダと第２スライダ
   との間に第２スライダを第２方向に移動させる第２駆動
   装置を取付け、主軸を垂直に支持する主軸ヘッドを前記
   第２スライダに前記第１及び第２方向と直角な第３方向
   に移動可能に装架し、前記第２スライダと主軸ヘッドと
   の間に主軸ヘッドを第３方向に移動させる第３駆動装置
   を取付けて中間組立体を組付け、底部とこの底部の両側
   端から上方に立設され互いに平行な一対の側壁とこの一
   対の側壁間に形成された動作空間とを有する断面コの字
   状のベッドを設け、前記一対の側壁の上面に取付水平面
   を形成し、各取付水平面上に前記中間組立体の中間プレ
   ートの各第１案内部を前記側壁と平行にして夫々固定
   し、前記中間組立体の主軸の下端部に装着された工具と
   対向するように工作物を位置決めクランプする治具装置
   を前記第１及び第２案内部よりも下方で前記ベッドの底
   部に取付けることを特徴とする立形主軸を有する装置の
   製造方法。