JP2000308903A - 工作機械 - Google Patents

工作機械

Info

Publication number
JP2000308903A
JP2000308903A JP11120077A JP12007799A JP2000308903A JP 2000308903 A JP2000308903 A JP 2000308903A JP 11120077 A JP11120077 A JP 11120077A JP 12007799 A JP12007799 A JP 12007799A JP 2000308903 A JP2000308903 A JP 2000308903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
saddle
tool
height
headstock
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11120077A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3650706B2 (ja
Inventor
Narimitsu Nakaminami
成光 中南
Hiroki Nagahara
宏起 永原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
Mori Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mori Seiki Co Ltd filed Critical Mori Seiki Co Ltd
Priority to JP12007799A priority Critical patent/JP3650706B2/ja
Priority to US09/557,828 priority patent/US6314847B1/en
Priority to DE60006889T priority patent/DE60006889T2/de
Priority to EP00108850A priority patent/EP1050364B1/en
Publication of JP2000308903A publication Critical patent/JP2000308903A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3650706B2 publication Critical patent/JP3650706B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017—Arrangements of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2511—Vertical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2566—Bed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主軸台の軸芯高さを高くすることなく、サド
ルの支持剛性を向上できる工作機械を提供する。 【解決手段】 固定ベッド２の上面に主軸台７を配設す
るとともに、側面視横長矩形状のサドル４を該主軸台７
の軸線（Ｚ軸）方向に移動可能に配設し、該サドル４の
上面にコラム５を介して刃物台６を上記主軸台７の軸線
と直角（Ｘ軸）方向に移動可能に配設した工作機械にお
いて、上記サドル４の後側部分の高さ寸法ｔ２を前側部
分の高さ寸法ｔ１より大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、側面視横長四角形
状のサドルを固定ベッド上に往復移動可能に配設した工
作機械の、特に上記サドルの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械として、例えば、１つの刃物台
で旋削加工と回転工具加工の両方を行うようにした複合
加工旋盤がある。この複合加工旋盤は、図４に示すよう
に、固定ベッド２００の上面にサドル２０１を２本のリ
ニアガイド２０２によりＺ軸方向（紙面直角方向）に移
動可能に配置し、該サドル２０１の上面に２本のリニア
ガイド２０３によりコラム２０４をＺ軸と直角をなし、
かつ前側ほど高くなる傾斜方向（→印ａ方向）に移動可
能に配置するとともに、該コラム２０４の前斜面２０４
ａに刃物台２０５をＸ軸方向に移動可能に、かつ所定角
度に回転割り出し可能に配置した構造となっている。な
お、２０６は固定ベッド２００に固定された主軸台であ
り、２０７はコラム２０４の側壁に配置された自動工具
交換装置である。
【０００３】上記サドル２０１は、従来、サドル用リニ
アガイド２０２同士を結ぶ線Ｂとコラム用リニアガイド
２０３の軸線Ｃとが平行となるように高さ寸法（板厚）
ｔを前部から後部まで同一とした側面視横長矩形状のも
のがある。また、上記サドル２０１にはコラム２０４，
刃物台２０５及び自動工具交換装置２０７等の重量物が
搭載されることから、上記板厚ｔをできるだけ大きくし
て支持剛性を高めるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のようにサドル２０１の板厚ｔを単に大きくすると、
刃物台２０５の高さ位置も高くなることから、主軸台２
０６の軸芯高さｈが高くなり、作業性及び工作精度が悪
化するおそれがある。
【０００５】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たもので、主軸台の軸芯高さを高くすることなくサドル
の支持剛性を向上できる工作機械を提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、固定
ベッドの上面に主軸台を配設するとともに、側面視横長
矩形状のサドルを該主軸台の軸線方向に移動可能に配設
し、該サドルの上面にコラムを介して刃物台を上記主軸
台の軸線と直角方向に移動可能に配設した工作機械にお
いて、上記サドルの上記主軸台の軸線と直角方向後側部
分の高さ寸法を前側部分の高さ寸法より大きく設定した
ことを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記サドルの後側部に多数の工具が装着された工具マガジ
ンを取付けたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用効果】本発明に係る工作機械によれば、サ
ドルの前側高さ寸法より後側寸法を大きく設定したの
で、サドル全体の高さ寸法を大きくすることなく、コラ
ム，刃物台等の重量物に対する支持剛性を高めることが
でき、そのため刃物台の軸芯高さ，ひいては主軸台の軸
芯高さが高くなるのを抑制でき、作業性及び加工精度の
悪化を防止できる効果がある。
【０００９】また上記サドルの後側の部分の高さ寸法を
大きくした分だけ後側壁の面積を大きくすることがで
き、剛性の高いサドルの後側壁に例えば自動工具交換装
置を取付けることが可能となる。このようにした場合に
は刃物台を支持するコラムの重量負担を軽減できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明の一
実施形態による複合加工旋盤を説明するための図であ
り、図１，図２はそれぞれ複合加工旋盤の右側面図であ
る。
【００１１】図において、１は旋削加工と回転工具加工
の両方を行うことができる複合加工旋盤（工作機械）で
ある。この複合加工旋盤１は、固定ベッド２の上面に２
本のリニアガイドレール１５を介してサドル４をＺ軸方
向に移動可能に配置し、該サドル４の上面に２本のリニ
アガイドレール１６を介してコラム５をＺ軸と直角をな
す水平方向に移動可能に配置するとともに、該コラム５
に刃物台６をＸ軸方向に移動可能に配置した概略構造の
ものである。
【００１２】上記固定ベッド２の正面から見て左側端部
には主軸台７が配置固定されており、該主軸台７にはワ
ークを把持するチャック８を備えた主軸（不図示）が設
けられ、該主軸は主軸モータにより回転駆動される。な
お、１ａは不図示のカバーに形成された作業開口を開閉
するドアである。
【００１３】上記刃物台６は、上記コラム５の前下がり
傾斜面５ａ（傾斜角度６０度程度）上に支持ベース９を
Ｘ軸方向に移動可能に配置し、該支持ベース９上に回転
割り出し装置１０を介して刃物台本体１１を旋回可能に
支持した概略構造を有している。
【００１４】上記刃物台本体１１は、先端部に工具Ｔが
着脱可能に装着された工具主軸１４と、該工具主軸１４
を回転自在に支持する工具主軸頭１２と、該工具主軸頭
１２内に配置され、上記工具主軸１４を回転駆動する主
軸モータ１３とを備えている。
【００１５】上記回転割り出し装置１０は、上記刃物台
本体１１を所定の割り出し角度位置に位置決め固定する
ものであり、該角度位置にクランプした状態で旋削加
工、又は斜め孔等のミーリング加工を行う。
【００１６】上記複合加工旋盤１は自動工具交換装置２
０を備えている。この自動工具交換装置２０は、２０〜
４０本の工具Ｔが着脱可能に装着され、次工程の工具Ｔ
１を受け渡し位置Ｐ１に割り出し位置決めする縦長楕円
状の工具マガジン２２と、該受け渡し位置Ｐ１に割り出
された次工程工具Ｔ１を工具交換位置Ｐ２に移送する移
送アーム２３と該移送アーム２３を主軸台７と直角をな
す平面内にて水平方向に揺動駆動する駆動シリンダ２４
とを備えた移送機構２５と、上記工具交換位置Ｐ２の次
工程工具Ｔ１と上記工具主軸１４に装着された加工終了
工具Ｔ２とを交換する交換アーム及び交換軸を備えた工
具交換機構（不図示）とから構成されている。
【００１７】上記工具マガジン２２はマガジン支持台２
６に回転可能に支持されており、該マガジン支持台２６
は上記サドル４の後側壁４ａにボルト締め固定されてい
る。このサドル４のＺ軸方向移動に伴って工具マガジン
２２も移動するようになっており、従ってサドル４のＺ
軸方向おける位置に係わりなく工具交換が可能である。
【００１８】上記固定ベッド２は側面から見て大略三角
形状に形成されており、該固定ベッド２の前斜辺部には
上記コラム５の傾斜面５ａと平行をなす主軸台支持座２
ｂ，２ｂと、該両支持座２ｂ，２ｂの間に内側に段落ち
形成されたリニアガイド支持座２ｃ，２ｃと、該両支持
座２ｃの間に凹設された凹部２ｄとが形成され、該凹部
２ｄ内には送り用のボールねじ３０が配設されている。
【００１９】また上記固定ベッド２の後傾斜辺部には前
側リニアガイド支持座２ｅと、該支持座２ｅより低所に
位置する後側リニアガイド支持座２ｆとが段落ち状に形
成されており、この両支持座２ｅ，２ｆの間には送り用
のボールねじ３１が配設されている。
【００２０】上記各リニアガイド支持座２ｅ，２ｆには
上記リニアガイド１５のレール１５ａが固定されてお
り、該レール１５ａにはコロを内蔵するブロック１５ｂ
がＺ軸方向に摺動自在に係合している。
【００２１】上記サドル４は、上記コラム５の下面５ｂ
に対向するように水平に形成された上面のコラム支持座
４ｂと、上記固定ベッド２の前側，後側リニアガイド支
持座２ｅ，２ｆに対向するように形成された下面の前，
後ベッド支持座４ｃ，４ｄとを有する側面視で大略鉤状
のものであり、該各ベッド支持座４ｃ，４ｄに上記リニ
アガイド１５のブロック１５ｂ，１５ｂが固定されてい
る。また上記コラム支持座４ｂには上記リニアガイド１
６のコロを内蔵するブロック１６ｂ，１６ｂが固定され
ており、該ブロック１６ｂには上記コラム５の下面５ｂ
に固定されたレール１６ａが移動自在に係合している。
【００２２】そして上記サドル４は、側面視で前後方向
後側部分の板厚（高さ寸法）ｔ２が前側部分の板厚（高
さ寸法）ｔ１より大きくなるように形成されており、具
体的には後側の板厚ｔ２は前側の板厚ｔ１の略２倍の厚
さになっている。これにより上記サドル４のコラム支持
座４ｂに配置されたリニアガイド１６の軸線Ｃと、ベッ
ド支持座４ｃ，４ｄに配設された前，後リニアガイド１
５，１５同士を結ぶ線Ｂとはサドル４の前方にて交差す
るように非平行となっている。
【００２３】次に本実施形態の作用効果を説明する。本
実施形態によれば、サドル４の前側の高さ方向板厚ｔ１
に対して後側の板厚ｔ２を略２倍にしたので、刃物台６
の軸芯高さ，ひいては主軸台７の軸芯高さｈを従来と略
同じ高さにしながら、サドル４全体のコラム５，刃物台
６の重量物に対する支持剛性を高めることができ、ひい
ては加工精度を向上できる。
【００２４】また上記サドル４の後側の板厚ｔ２を前側
より大きくしたので、特に後側部分の剛性を高くでき、
後側壁４ａに多数の工具が装着された工具マガジン２２
を取付けることが可能となる。これによりコラム５は刃
物台６を支持するだけの重量負担で済み、該コラム５の
必要剛性を緩和できる。
【００２５】なお、上記実施形態では、サドル４の前側
の板厚ｔ１より後側の板厚ｔ２が大きい鉤状とした場合
を説明したが、本発明のサドルはこれに限られるもので
はない。例えば、図３に示すように、サドル４の前側の
板厚ｔ１と後側の板厚ｔ２との間の中間の板厚ｔ３をｔ
１＜ｔ３＜ｔ２としてもよく、あるいは該サドルの底面
を前，後リニアガイド１５，１５同士を結ぶ線Ｂと平行
になるように傾斜させてもよい。このようにした場合に
は、サドル４の中央部の剛性を高めることができ、サド
ル全体の支持剛性をさらに高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による複合加工旋盤の右側
面図である。
【図２】上記複合加工旋盤の右側面図である。
【図３】上記実施形態のサドルの変形例を示す側面図で
ある。
【図４】従来のサドル構造を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１ 複合加工旋盤（工作機械） ２ 固定ベッド ４ サドル ５ コラム ６ 刃物台 ｔ１ 前側の板厚 ｔ２ 後側の板厚

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定ベッドの上面に主軸台を配設すると
    ともに、側面視横長矩形状のサドルを該主軸台の軸線方
    向に移動可能に配設し、該サドルの上面にコラムを介し
    て刃物台を上記主軸台の軸線と直角方向に移動可能に配
    設した工作機械において、上記サドルの上記主軸台の軸
    線と直角方向後側部分の高さ寸法を前側部分の高さ寸法
    より大きく設定したことを特徴とする工作機械。
  2. 【請求項２】 請求項１において、上記サドルの後側部
    に多数の工具が装着された工具マガジンを取付けたこと
    を特徴とする工作機械。
JP12007799A 1999-04-27 1999-04-27 工作機械 Expired - Fee Related JP3650706B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12007799A JP3650706B2 (ja) 1999-04-27 1999-04-27 工作機械
US09/557,828 US6314847B1 (en) 1999-04-27 2000-04-25 Machine tool
DE60006889T DE60006889T2 (de) 1999-04-27 2000-04-26 Werkzeugmaschine
EP00108850A EP1050364B1 (en) 1999-04-27 2000-04-26 Machine Tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12007799A JP3650706B2 (ja) 1999-04-27 1999-04-27 工作機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000308903A true JP2000308903A (ja) 2000-11-07
JP3650706B2 JP3650706B2 (ja) 2005-05-25

Family

ID=14777342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12007799A Expired - Fee Related JP3650706B2 (ja) 1999-04-27 1999-04-27 工作機械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6314847B1 (ja)
EP (1) EP1050364B1 (ja)
JP (1) JP3650706B2 (ja)
DE (1) DE60006889T2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60013448T2 (de) * 1999-06-11 2005-01-20 Unova Ip Corp., Everett Antriebssystem einer werkzeugmaschine
JP2004034240A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Mori Seiki Co Ltd 工作機械のクランプ装置
ITTO20030632A1 (it) * 2003-08-11 2005-02-12 Comau Spa Unita' di lavorazione meccanica ad asportazione di truciolo,
CN101941080A (zh) * 2010-07-30 2011-01-12 广州市敏嘉制造技术有限公司 一种精密硬车削数控车床
KR101474857B1 (ko) 2013-10-15 2014-12-19 한국기계연구원 경사식 베드를 갖는 롤 터닝형 융복합 가공머신
US9333559B2 (en) 2013-10-15 2016-05-10 Korea Institute Of Machinery & Materials Convergence machining apparatus based on turning
DE102016106936A1 (de) * 2016-04-14 2017-10-19 F. Zimmermann Gmbh Positioniervorrichtung, insbesondere Werkzeugpositioniervorrichtung, für ein Bearbeitungszentrum und Bearbeitungszentrum mit dieser

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2093333A5 (ja) * 1970-06-10 1972-01-28 Lavigne Jean
US4409869A (en) * 1981-04-13 1983-10-18 H. Ernault-Somua Horizontal-spindle lathe
JPS60167729A (ja) * 1984-02-09 1985-08-31 Teijin Seiki Co Ltd 工作機械
EP0226836B1 (en) * 1985-11-26 1990-05-23 Citizen Watch Co. Ltd. Numerical control machine
ES8704102A1 (es) * 1985-12-30 1987-03-16 Philopatent Sa Un torno de cabezol multiple programable.
US4792267A (en) * 1987-02-09 1988-12-20 Kearney & Trecker Corporation Carriage for a machine tool
DE4012690A1 (de) * 1990-04-20 1991-10-24 Maho Ag Bearbeitungszentrum
DE4229423C3 (de) * 1992-09-03 1998-10-01 Index Werke Kg Hahn & Tessky Drehmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1050364A2 (en) 2000-11-08
JP3650706B2 (ja) 2005-05-25
EP1050364A3 (en) 2002-03-06
DE60006889T2 (de) 2004-11-04
EP1050364B1 (en) 2003-12-03
US6314847B1 (en) 2001-11-13
DE60006889D1 (de) 2004-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6796012B2 (en) Milling machine for carrying out milling and turning operations on rod material
US8181321B2 (en) Carrier device for machine tools
US4951376A (en) Machine tool
JP4342928B2 (ja) 工作機械の工具交換装置
US7493681B2 (en) Machine tool
JP5468292B2 (ja) ２主軸対向複合旋盤
US20050032616A1 (en) Machine tool
JP2000308903A (ja) 工作機械
JP2003225806A (ja) 複合ｎｃ旋盤のフレーム構造
JP2009291848A (ja) 工作機械
JPH10315077A (ja) 横形マシニングセンタ
US7318693B2 (en) Device for machining workpieces and machine arrangement therefor
JP4028782B2 (ja) 工作機械における工具交換装置
JP2005034919A (ja) 工作機械
JP2001225235A (ja) 工作機械
JP2005219197A (ja) ターニングセンタ
JPH0464817B2 (ja)
JP4212330B2 (ja) 複合旋盤の工具案内構造及び２主軸対向複合旋盤
JP2835745B2 (ja) ２主軸対向旋盤
JP2001038502A (ja) Ｎｃ旋盤
JP2003251502A (ja) 旋盤用ワーク押付け装置
JP2004098234A (ja) 工作機械
JP3855120B2 (ja) 工作機械
JP4079388B2 (ja) 旋盤用心押台
JP4250471B2 (ja) 工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050107

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050221

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3650706

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080225

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110225

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140225

Year of fee payment: 9

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees