CN111975063A - 一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及双换台铣床技术领域，且公开了一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，包括底板和加工驱动组件，所述底板的底面固定安装有电机一，所述电机一输出端的顶面活动连接有连接轴，所述底板的顶面固定安装有弹簧一，所述弹簧一的顶面固定安装有贴合板，所述连接轴的顶面固定安装有旋转台。本发明通过两个碰触开关接触，此时电机二进行工作带动带轮二转动，可以通过皮带带动带轮一转动，此时齿轮三与齿轮一啮合，从而带动齿轮一旋转，通过齿轮一与螺纹杆的啮合带动螺纹杆向底板中心运动，从而使压板对工件进行夹持，不需要使用到工装对工件进行夹持，能够自动对工件进行夹持，操作简单，提高了装置的加工效率。

Description

一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床
技术领域
本发明涉及双换台铣床技术领域，具体为一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床。
背景技术
铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，在对工件进行加工时，一般需要添加润滑油进行散热润滑。
现有的双换台铣床在使用时，大多采用人工将工件放置在工作台上后在对工件进行加工时对工件进行夹持，在夹持时需要使用到工装对工件进行定位，操作复杂，降低了装置的加工效率。
现有的双换台铣床在使用时当需要对工件的底面进行加工时，需要通过人工的方式对工件进行翻转，使工件的底面向上，但在人工翻转时，增加了操作人员的劳动强度，也存在操作人员失误导致工件掉落的情况，增加了加工成本。
现有的双换台铣床在防止工件时往往采用将工件的贴近隔板的方式对工件进行定位，但在工件加工完毕取出工件时，紧贴隔板的一面大多存在无法将手指插入的位置，在取出工件时大多需要使用到特殊的工具将工件吸附后拉动工件的离开隔板，使工件与隔板之间具有一定的缝隙后才能将工件取出，增加了操作难度和操作工时。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，具备能够自动对工件进行夹持，操作简单，提高了装置的加工效率，降低了操作人员的劳动强度，降低了加工成本，降低了操作难度和操作工时的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，包括底板和加工驱动组件，所述底板的底面固定安装有电机一，所述电机一输出端的顶面活动连接有连接轴，所述底板的顶面固定安装有弹簧一，所述弹簧一的顶面固定安装有贴合板，所述连接轴的顶面固定安装有旋转台，所述旋转台的顶面固定安装有隔板，所述旋转台的底面和底板的顶面均固定安装有碰触开关，所述隔板的左右两端均开设有滑轨一，所述滑轨一的内腔活动连接有升降板，所述升降板的前后两面均固定安装有延伸板，所述延伸板的中部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端和底端均开设有卡槽，所述螺纹杆的左侧面固定安装有压板，所述延伸板的有侧面固定安装有固定销，所述固定销的右端活动连接有齿轮一，所述延伸板的前端活动连接有固定杆，所述固定杆的右端活动连接有齿轮二，所述延伸板的右侧面固定活动连接有带轮一，所述带轮一的表面活动套接有齿轮三，所述齿轮三的右侧面活动连接有插接杆，所述升降板的右侧面固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定套接有带轮二，所述带轮二和带轮一的表面传动连接有皮带，所述底板的顶面固定安装有固定轴，所述固定轴的表面活动连接有档杆，所述电机二的底面固定安装有气缸。
精选的，所述隔板的前后两个侧面均开设有滑槽二，所述滑槽二的内腔活动连接有推块，所述隔板的顶端固定安装有顶板，所述顶板的底面固定安装有弹簧二。
精选的，所述齿轮二活动套接在螺纹杆的表面，所述齿轮二内腔的顶端和底端均固定安装有矩形块，所述齿轮二内腔顶端和底端均固定安装的矩形块活动连接在卡槽内。
精选的，所述插接杆的顶面开设有两个定位槽，所述插接杆的左端活动连接在延伸板的顶端，所述延伸板的顶端活动连接有弹簧三，所述弹簧三的底面固定安装有卡块，所述卡块卡接在定位槽内。
精选的，所述固定杆的形状为“U”形，所述固定杆的右端位于齿轮一的右侧。
精选的，所述螺纹杆的长的值比旋转台长度值的一半大十厘米，所述压板位于隔板的前侧。
精选的，所述档杆的形状为“L”形，所述档杆的位于旋转台右侧的前端。
精选的，所述气缸输出端的底端与底板的顶面接触，所述底板的底面与贴合板的顶面接触。
精选的，所述底板顶面的后端固定安装有加工驱动组件，所述加工驱动组件左右两端之间的距离值比旋转台对角线的长度值大十厘米。
精选的，所述弹簧二的底面固定安装在推块的顶面，所述推块的截面形状为三角形，所述推块靠近隔板的一面与隔板贴合。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过在旋转台的底面和底板的顶面安装碰触开关，当工件放置在旋转台上方后，在工件重力的作用下旋转台向下运动，使两个碰触开关接触，此时电机二进行工作带动带轮二转动，可以通过皮带带动带轮一转动，此时齿轮三与齿轮一啮合，从而带动齿轮一旋转，通过齿轮一与螺纹杆的啮合带动螺纹杆向底板中心运动，从而使压板对工件进行夹持，不需要使用到工装对工件进行夹持，能够自动对工件进行夹持，操作简单，提高了装置的加工效率。
2、本发明通过齿轮三与齿轮二的啮合带动齿轮二旋转，当需要对工件进行纵向的旋转时，气缸进行的输出端向下运动，通过带轮二带动升降板向上运动，使工件离开旋转台的顶面，通过齿轮二的旋转，可以带动工件进行翻转，不需要人工操作即可实现对工件的旋转，降低了操作人员的劳动强度。
3、本发明通过在滑槽二内活动连接推块，在取出工件时，将推块向下压动，使推块向下运动，插入工件与滑槽二之间的缝隙中，由于推块的截面形状为三角形，随着推块的下移，可以逐渐将工件推向旋转台的前端，不需要对工件吸附后在拉出，操作简单，增降低了操作难度和操作工时。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构连接轴爆炸连接示意图；
图3为本发明结构螺纹杆连接示意图；
图4为本发明结构齿轮一爆炸连接示意图；
图5为本发明结构齿轮二爆炸连接示意图；
图6为本发明结构插接杆爆炸连接示意图；
图7为本发明结构A处放大示意图；
图8为本发明结构B处放大示意图；
图9为本发明结构C处放大示意图。
图中：1、底板；2、电机一；3、连接轴；4、弹簧一；5、贴合板；6、旋转台；7、隔板；8、碰触开关；9、加工驱动组件；10、滑轨一；11、升降板；12、延伸板；13、螺纹杆；14、卡槽；15、压板；16、固定销；17、齿轮一；18、固定杆；19、齿轮二；20、带轮一；21、齿轮三；22、插接杆；23、定位槽；24、气缸；25、带轮二；26、皮带；27、滑槽二；28、推块；29、顶板；30、弹簧二；31、固定轴；32、档杆；33、弹簧三；34、卡块；35、电机二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，包括底板1和加工驱动组件9，底板1顶面的后端固定安装有加工驱动组件9，加工驱动组件9左右两端之间的距离值比旋转台6对角线的长度值大十厘米，避免旋转台6旋转时与加工驱动组件9发生干涉，底板1的底面固定安装有电机一2，电机一2输出端的顶面活动连接有连接轴3，底板1的顶面固定安装有弹簧一4，工件取出后弹簧一4的弹性会带动旋转台6向上运动，使两个碰触开关8分离，进行复位，弹簧一4的顶面固定安装有贴合板5，连接轴3的顶面固定安装有旋转台6，旋转台6的顶面固定安装有隔板7，隔板7的前后两个侧面均开设有滑槽二27，滑槽二27的内腔活动连接有推块28，隔板7的顶端固定安装有顶板29，顶板29的底面固定安装有弹簧二30，弹簧二30为推块28提供向上运动的趋势，松开推块28后，弹簧二30会带动推块28向上运动进行复位，弹簧二30的底面固定安装在推块28的顶面，推块28的截面形状为三角形，推块28靠近隔板7的一面与隔板7贴合，通过在滑槽二27内活动连接推块28，在取出工件时，将推块28向下压动，使推块28向下运动，插入工件与滑槽二27之间的缝隙中，由于推块28的截面形状为三角形，随着推块28的下移，可以逐渐将工件推向旋转台6的前端，不需要对工件吸附后在拉出，操作简单，降低了操作难度和操作工时，旋转台6的底面和底板1的顶面均固定安装有碰触开关8，旋转台6的底面和底板1的顶面安装碰触开关8，当工件放置在旋转台6上方后，在工件重力的作用下旋转台6向下运动，使两个碰触开关8接触，连通电机二35的电源，碰触开关8的结构形式与加工电灯的开关结构一致，隔板7的左右两端均开设有滑轨一10，滑轨一10的内腔活动连接有升降板11，升降板11的前后两面均固定安装有延伸板12，延伸板12的中部活动连接有螺纹杆13，螺纹杆13的长的值比旋转台6长度值的一半大十厘米，压板15位于隔板7的前侧，保证压板15能够与工件充分接触，保证压板15能到工件进行夹紧，螺纹杆13的顶端和底端均开设有卡槽14，螺纹杆13的左侧面固定安装有压板15，延伸板12的有侧面固定安装有固定销16，固定销16的右端活动连接有齿轮一17，通过齿轮一17与螺纹杆13的啮合带动螺纹杆13向底板1中心运动，从而使压板15对工件进行夹持，通过齿轮二19对螺纹杆13竖直方向上的运动进行限制，避免螺纹杆13与齿轮一17跟转，保证装置的正常运行，不需要使用到工装对工件进行夹持，能够自动对工件进行夹持，操作简单，提高了装置的加工效率，延伸板12的前端活动连接有固定杆18，固定杆18的形状为“U”形，固定杆18的右端位于齿轮一17的右侧，在齿轮三21与齿轮一17啮合时，固定杆18的右端插入齿轮二19的左端，固定杆18的右端活动连接有齿轮二19，齿轮二19活动套接在螺纹杆13的表面，齿轮二19内腔的顶端和底端均固定安装有矩形块，齿轮二19内腔顶端和底端均固定安装的矩形块活动连接在卡槽14内，当齿轮三21与齿轮二19啮合时，通过齿轮二19的旋转，可以带动工件进行翻转，不需要人工操作即可实现对工件的旋转，降低了操作人员的劳动强度，延伸板12的右侧面固定活动连接有带轮一20，带轮一20的表面活动套接有齿轮三21，齿轮三21的右侧面活动连接有插接杆22，插接杆22的顶面开设有两个定位槽23，插接杆22的左端活动连接在延伸板12的顶端，延伸板12的顶端活动连接有弹簧三33，弹簧三33的底面固定安装有卡块34，卡块34卡接在定位槽23内，通过将插接杆22向左或向右移动，使两个定位槽23位于卡块34的下方，通过弹簧三33的弹性带动卡块34分别卡接在定位槽23内，使插接杆22带动齿轮三21有两个不同的固定位置，两个不同的固定位置分别对应齿轮三21与齿轮一17或齿轮二19的啮合，升降板11的右侧面固定安装有电机二35，电机二35的输出端固定套接有带轮二25，带轮二25和带轮一20的表面传动连接有皮带26，电机二35进行工作带动带轮二25转动，可以通过皮带26带动带轮一20转动，此时齿轮三21与齿轮一17啮合，从而带动齿轮一17旋转，底板1的顶面固定安装有固定轴31，固定轴31的表面活动连接有档杆32，档杆32的形状为“L”形，档杆32的位于旋转台6右侧的前端，电机二35的底面固定安装有气缸24，气缸24输出端的底端与底板1的顶面接触，底板1的底面与贴合板5的顶面接触，当需要对工件进行纵向的旋转时，气缸24进行的输出端向下运动，通过带轮二25带动升降板11向上运动，使工件离开旋转台6的顶面。
工作原理：在旋转台6的底面和底板1的顶面安装碰触开关8，当工件放置在旋转台6上方后，在工件重力的作用下旋转台6向下运动，使两个碰触开关8接触，连通电机二35的电源，此时电机二35进行工作带动带轮二25转动，可以通过皮带26带动带轮一20转动，此时齿轮三21与齿轮一17啮合，从而带动齿轮一17旋转，通过齿轮一17与螺纹杆13的啮合带动螺纹杆13向底板1中心运动，从而使压板15对工件进行夹持，在齿轮三21与齿轮一17啮合时，固定杆18的右端插入齿轮二19的左端，通过齿轮二19对螺纹杆13竖直方向上的运动进行限制，避免螺纹杆13与齿轮一17跟转，保证装置的正常运行，不需要使用到工装对工件进行夹持，能够自动对工件进行夹持，操作简单，提高了装置的加工效率；
通过齿轮三21与齿轮二19的啮合带动齿轮二19旋转，当齿轮三21与齿轮二19啮合时，将固定杆18向前拉动，使固定杆18的右端离开齿轮二19，当需要对工件进行纵向的旋转时，气缸24进行的输出端向下运动，通过带轮二25带动升降板11向上运动，使工件离开旋转台6的顶面，通过齿轮二19的旋转，可以带动工件进行翻转，不需要人工操作即可实现对工件的旋转，降低了操作人员的劳动强度；
通过在滑槽二27内活动连接推块28，在取出工件时，将推块28向下压动，使推块28向下运动，插入工件与滑槽二27之间的缝隙中，由于推块28的截面形状为三角形，随着推块28的下移，可以逐渐将工件推向旋转台6的前端，不需要对工件吸附后在拉出，操作简单，降低了操作难度和操作工时；
通过将插接杆22向左或向右移动，使两个定位槽23位于卡块34的下方，通过弹簧三33的弹性带动卡块34分别卡接在定位槽23内，使插接杆22带动齿轮三21有两个不同的固定位置，两个不同的固定位置分别对应齿轮三21与齿轮一17或齿轮二19的啮合。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，包括底板(1)和加工驱动组件(9)，其特征在于：所述底板(1)的底面固定安装有电机一(2)，所述电机一(2)输出端的顶面活动连接有连接轴(3)，所述底板(1)的顶面固定安装有弹簧一(4)，所述弹簧一(4)的顶面固定安装有贴合板(5)，所述连接轴(3)的顶面固定安装有旋转台(6)，所述旋转台(6)的顶面固定安装有隔板(7)，所述旋转台(6)的底面和底板(1)的顶面均固定安装有碰触开关(8)，所述隔板(7)的左右两端均开设有滑轨一(10)，所述滑轨一(10)的内腔活动连接有升降板(11)，所述升降板(11)的前后两面均固定安装有延伸板(12)，所述延伸板(12)的中部活动连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的顶端和底端均开设有卡槽(14)，所述螺纹杆(13)的左侧面固定安装有压板(15)，所述延伸板(12)的有侧面固定安装有固定销(16)，所述固定销(16)的右端活动连接有齿轮一(17)，所述延伸板(12)的前端活动连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的右端活动连接有齿轮二(19)，所述延伸板(12)的右侧面固定活动连接有带轮一(20)，所述带轮一(20)的表面活动套接有齿轮三(21)，所述齿轮三(21)的右侧面活动连接有插接杆(22)，所述升降板(11)的右侧面固定安装有电机二(35)，所述电机二(35)的输出端固定套接有带轮二(25)，所述带轮二(25)和带轮一(20)的表面传动连接有皮带(26)，所述底板(1)的顶面固定安装有固定轴(31)，所述固定轴(31)的表面活动连接有档杆(32)，所述电机二(35)的底面固定安装有气缸(24)。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，其特征在于：所述隔板(7)的前后两个侧面均开设有滑槽二(27)，所述滑槽二(27)的内腔活动连接有推块(28)，所述隔板(7)的顶端固定安装有顶板(29)，所述顶板(29)的底面固定安装有弹簧二(30)。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，其特征在于：所述齿轮二(19)活动套接在螺纹杆(13)的表面，所述齿轮二(19)内腔的顶端和底端均固定安装有矩形块，所述齿轮二(19)内腔顶端和底端均固定安装的矩形块活动连接在卡槽(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，其特征在于：所述插接杆(22)的顶面开设有两个定位槽(23)，所述插接杆(22)的左端活动连接在延伸板(12)的顶端，所述延伸板(12)的顶端活动连接有弹簧三(33)，所述弹簧三(33)的底面固定安装有卡块(34)，所述卡块(34)卡接在定位槽(23)内。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，其特征在于：所述固定杆(18)的形状为“U”形，所述固定杆(18)的右端位于齿轮一(17)的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，其特征在于：所述螺纹杆(13)的长的值比旋转台(6)长度值的一半大十厘米，所述压板(15)位于隔板(7)的前侧。
7.根据权利要求1所述的一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，其特征在于：所述档杆(32)的形状为“L”形，所述档杆(32)的位于旋转台(6)右侧的前端。
8.根据权利要求1所述的一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，其特征在于：所述气缸(24)输出端的底端与底板(1)的顶面接触，所述底板(1)的底面与贴合板(5)的顶面接触。
9.根据权利要求1所述的一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，其特征在于：所述底板(1)顶面的后端固定安装有加工驱动组件(9)，所述加工驱动组件(9)左右两端之间的距离值比旋转台(6)对角线的长度值大十厘米。
10.根据权利要求2所述的一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床，其特征在于：所述弹簧二(30)的底面固定安装在推块(28)的顶面，所述推块(28)的截面形状为三角形，所述推块(28)靠近隔板(7)的一面与隔板(7)贴合。
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