CN220547723U - 一种铜制品加工装置的双向倒角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜制品加工装置的双向倒角机构，包括加工台和送料盘，所述加工台上设置有落料口，所述加工台上设置有倒角机构、上料机构和夹持机构，所述上料机构、夹持机构和倒角机构围绕落料口布置，所述倒角机构设置有两组且分别设置在夹持机构的左右两侧，两组所述倒角机构结构相同。本实用新型夹持机构的左右两侧均设置有倒角机构，两组倒角机构结构相同，能够分别对工件的两端进行倒角加工，实现一次装夹即可完成对圆柱形工件的两端倒角，提升了加工效率，也避免了工件一端反复倒角，而另一端并未倒角的情况发生，提高了良品率。

Description

一种铜制品加工装置的双向倒角机构

技术领域

本实用新型涉及加工装置技术领域，尤其涉及倒角机构。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。然而，现有的倒角机加工一次只能对工件的一端进行倒角加工，针对一些两端都需要倒角的工件时，需要在倒角机上加工好一端后，再重新将该工件装夹到倒角机上对另一端内圆进行倒角加工，对于两端均要倒角的工件来说需进行两次装夹，这样会导致生产效率偏低；且因工件的两端几乎一样，工件进行第二次装夹的过程中容易装反，致使一端反复倒角，而另一端并未倒角的情况，导致不良品的产生。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。为此，本实用新型的目的在于提出一种铜制品加工装置的双向倒角机构。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种铜制品加工装置的双向倒角机构，包括加工台和送料盘，所述加工台上设置有落料口，所述加工台上设置有倒角机构、上料机构和夹持机构，所述上料机构、夹持机构和倒角机构围绕落料口布置，所述倒角机构设置有两组且分别设置在夹持机构的左右两侧，两组所述倒角机构结构相同，包括丝杆模组、驱动电机、第一滑块、旋转电机和倒角刀具，所述丝杆模组固定安装在加工台上且位于落料口的一外侧，所述驱动电机固定安装在丝杆模组的一侧壁上且驱动电机的输出轴与丝杆模组的丝杆固定连接，所述第一滑块通过螺纹的配合活动安装在丝杆模组上，所述旋转电机固定安装第一滑块上且旋转电机的输出轴上安装有倒角刀具。

作为优选，所述倒角刀具可拆卸式安装在旋转电机的输出轴上。

进一步地，所述上料机构包括立板、第一气缸、连接板、手指气缸和夹爪，所述立板固定安装在加工台上且位于落料口的一外侧，所述第一气缸固定安装在立板的顶部，所述连接板固定安装在第一气缸的输出轴上，所述手指气缸固定安装在连接板上，所述夹爪固定安装在手指气缸的输出轴上且位于落料口的正上方。

进一步地，所述立板中间部位设置有长条形的槽口，所述立板的槽口中固定安装有送料通道，所述送料通道另一端与送料盘连接，所述连接板上还设置有挡板。

进一步地，所述夹持机构包括固定框、第二气缸、导向轨、第二滑块、第一夹持块和第二夹持块，所述固定框固定安装在加工台上且位于落料口的一外侧，所述第二气缸固定安装在加工台上，所述导向轨固定安装在固定框内部，所述第二滑块固定安装在第二气缸的输出轴上且活动安装在导向轨上， 所述第一夹持块固定安装在第二滑块上，所述第二夹持块固定安装立板，所述第一夹持块和第二夹持块上均设置有半圆形卡槽， 所述第一夹持块和第二夹持块正相对配合使用。

进一步地，所述固定框顶部设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括第三气缸和阻挡块，所述第三气缸固定安装在固定框顶部，所述阻挡块固定安装在第三气缸的输出轴上。

进一步地， 所述阻挡块的横截面呈“L”型结构， 所述阻挡块等于或者小于送料通道的宽度。

进一步地，所述加工台前端设置有出料口，所述出料口与落料口接通。

进一步地，所述加工台上还设置有照明机构，所述照明机构朝向落料口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型夹持机构的左右两侧均设置有倒角机构，两组倒角机构结构相同，能够分别对工件的两端进行倒角加工，实现一次装夹即可完成对圆柱形工件的两端倒角，提升了加工效率，也避免了工件一端反复倒角， 而另一端并未倒角的情况发生，提高了良品率。

本实用新型的特征及优点将通过实施列结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型倒角机构结构示意图；

图3是本实用新型上料机构结构示意图；

图4是本实用新型夹持机构和阻挡机构结构示意图；

图5是本实用新型工件加工位置处结构示意图；

图6是本实用新型侧视图的局部放大图。

图中： 1.加工台， 11.落料口， 12.出料口；

2.送料盘， 21.送料通道；

3.倒角机构，31.丝杆模组，32.驱动电机，33.第一滑块，34.旋转电机， 35.倒角刀具；

4.上料机构，41.立板，42.第一气缸，43.连接板，44.手指气缸，45.夹爪， 46.挡板；

5.夹持机构，51.固定框，52.第二气缸，53.导向轨，54.第二滑块， 55.第一夹持块， 56.第二夹持块， 57.半圆形卡槽；

6.阻挡机构， 61.第三气缸， 62.阻挡块；

7.照明机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。 “多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、 “所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请具体参考图1， 一种铜制品加工装置的双向倒角机构3，包括加工台1和送料盘2，加工台1上设置有落料口11，加工台1前端设置有出料口12， 出料口12与落料口11接通，加工台1上设置有倒角机构3、上料机构4和夹持机构5，上料机构4、夹持机构5和倒角机构3围绕落料口11布置，倒角机构3设置有两组且分别设置在夹持机构5的左右两侧。

具体地，工件(圆柱形铜制品)在进行倒角时，送料盘2工作对工件送料；上料机构4机构工作，将待加工的工件运送到夹持机构5上；夹持机构5工作，夹持住工件的外侧壁，使其固定在夹持机构5上；一个倒角机构3工作或者两个倒角机构3同时工作，当一个倒角机构3工作时，只对工件一端进行倒角加工，当两个倒角机构3同时分别对工件的两端进行倒角加工，实现对圆柱形工件的两端同时进行倒角加工的目的，加工好的工件从落料口11掉落至加工台1内部，最终从出料口12落出。该双向倒角机构3能够实现一次装夹即可完成对圆柱形工件的两端倒角，提升了加工效率，也避免了工件一端反复倒角，而另一端并未倒角的情况发生， 提高了良品率。

在本实施例中，送料盘2为振动料盘。

请具体参考图2， 两组倒角机构3结构相同，包括丝杆模组31、驱动电机32、第一滑块33、旋转电机34和倒角刀具35， 丝杆模组31固定安装在加工台1上且位于落料口11的一外侧， 驱动电机32固定安装在丝杆模组31的一侧壁上且驱动电机32的输出轴与丝杆模组31的丝杆固定连接，第一滑块33通过螺纹的配合活动安装在丝杆模组31上，旋转电机34固定安装第一滑块33上且旋转电机34的输出轴上安装有倒角刀具35。

具体地， 驱动电机32工作带动第一滑块33、旋转电机34和倒角刀具35沿着丝杆模组31丝杆的轴向方向进行移动，即通过驱动电机32可控制倒角刀具35靠近或者远离工件。

在本实施例中，倒角刀具35可拆卸式安装在旋转电机34的输出轴上，倒角刀具35与旋转电机34可拆卸连接，用户可根据加工的工件不同更换不同的倒角刀具35， 其中包括对工件的内圆进行倒角的刀具和对工件的外沿进行倒角的刀具。

请具体参考图3， 上料机构4包括立板41、第一气缸42、连接板43、手指气缸44和夹爪45， 立板41固定安装在加工台1上且位于落料口11的一外侧， 第一气缸42固定安装在立板41的顶部， 连接板43固定安装在第一气缸42的输出轴上， 手指气缸44固定安装在连接板43上， 夹爪45固定安装在手指气缸44的输出轴上且位于落料口11的正上方。

具体地， 第一气缸42工作带动连接板43、手指气缸44和夹爪45沿着丝第一气缸42输出轴的轴向方向进行移动，即通过第一气缸42可控制夹爪45靠近或者远离夹持机构5；手指气缸44工作带动夹爪45夹紧工件，从而在第一气缸42作用下可将工件输送至夹持机构5上。

在本实施例中，立板41中间部位设置有长条形的槽口，立板41的槽口中固定安装有送料通道21，送料通道21另一端与送料盘2连接，连接板43上还设置有挡板46， 当手指气缸44和夹爪45下降上料时，挡板46也会跟随下降将送料通道21的出料口封堵，防止送料通道21中的待加工的工件掉落到加工台1上。

请具体参考图4和5，夹持机构5包括固定框51、第二气缸52、导向轨53、第二滑块54、第一夹持块55和第二夹持块56， 固定框51固定安装在加工台1上且位于落料口11的一外侧， 第二气缸52固定安装在加工台1上，导向轨53固定安装在固定框51内部，第二滑块54固定安装在第二气缸52的输出轴上且活动安装在导向轨53上， 第一夹持块55固定安装在第二滑块54上， 第二夹持块56固定安装立板41， 第一夹持块55和第二夹持块56上均设置有半圆形卡槽57， 第一夹持块55和第二夹持块56正相对配合使用。

具体地， 第二气缸52工作带动第二滑块54和第一夹持块55在导向轨53上进行移动， 即通过第二气缸52可控制第一夹持块55靠近或者远离第二夹持块56， 从而夹紧或者放开工件。

请具体参考图4和6，固定框51顶部设置有阻挡机构6，阻挡机构6包括第三气缸61和阻挡块62， 第三气缸61固定安装在固定框51顶部， 阻挡块62固定安装在第三气缸61的输出轴上， 阻挡块62的横截面呈“L”型结构， 阻挡块62等于或者小于送料通道21的宽度，阻挡块62可插入至开合状态的夹爪45中。

具体地，送料通道21上的工作会滚落至两个夹爪45之间且位于阻挡块62上， 受阻挡块62的作用会停留在受阻挡块62上， 便于夹爪45抓住工件。

请具体参考图1， 加工台1上还设置有照明机构7， 照明机构7朝向落料口11， 照明机构7起到照明的作用。

需要注意的是： 该双向倒角机构3在未使用时， 夹爪45底部与送料通道21底部齐平。

工作原理：首先，将待加工的工件(铜制品)倾倒到送料盘2上，控制送料盘2工作将工件有序的输送至送料通道21中， 通过送料通道21输送到上料机构4的夹爪45位置处， 此时阻挡块62在第三气缸61的作用下插入在两个夹爪45之间， 阻挡块62阻挡工件方便夹爪45抓取工件； 然后手指气缸44工作带动两个夹爪45相向运动夹紧工件，工件夹紧后，阻挡块62在第三气缸61的作用下后退远离夹爪45；之后第一气缸42工作带动连接板43、手指气缸44、夹爪45、挡板46和工件一起下降向着第二夹持块56移动，在下降的过程中挡板46会挡住送料通道21， 防止送料通道21中的待加工的工件掉落到加工台1上；当工件与第二夹持块56等高时，第二气缸52工作带动第二滑块54和第一夹持块55向着第二夹持块56移动， 在第一夹持块55移动的过程中会逐渐对工件进行夹紧， 最终将工件夹持在两个半圆形卡槽57中； 接着手指气缸44工作夹爪45复位松开工件，第一气缸42工作带动连接板43、手指气缸44、夹爪45、挡板46返回到原处，第三气缸61工作带动阻挡块62重新插入至开合状态的两个夹爪45中，等待上料；随后控制两个旋转电机34和两个驱动电机32同时工作，旋转电机34工作带动倒角刀具35旋转， 驱动电机32工作带动第一滑块33带动旋转电机34在丝杆模组31上向靠近夹持机构5的方向滑动， 使得倒角刀具35与夹持块上的工件接触，完成对工件的两端同时进行倒角加工；最后，工件加工完之后，第二气缸52工作带动第一夹持块55远离第二夹持块56，工件松开掉落至落料口11中， 最终从出料口12出料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种铜制品加工装置的双向倒角机构，包括加工台和送料盘，其特征在于，所述加工台上设置有落料口，所述加工台上设置有倒角机构、上料机构和夹持机构，所述上料机构、夹持机构和倒角机构围绕落料口布置，所述倒角机构设置有两组且分别设置在夹持机构的左右两侧，两组所述倒角机构结构相同，包括丝杆模组、驱动电机、第一滑块、旋转电机和倒角刀具，所述丝杆模组固定安装在加工台上且位于落料口的一外侧，所述驱动电机固定安装在丝杆模组的一侧壁上且驱动电机的输出轴与丝杆模组的丝杆固定连接，所述第一滑块通过螺纹的配合活动安装在丝杆模组上，所述旋转电机固定安装第一滑块上且旋转电机的输出轴上安装有倒角刀具，所述倒角刀具可拆卸式安装在旋转电机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种铜制品加工装置的双向倒角机构，其特征在于，所述上料机构包括立板、第一气缸、连接板、手指气缸和夹爪，所述立板固定安装在加工台上且位于落料口的一外侧，所述第一气缸固定安装在立板的顶部，所述连接板固定安装在第一气缸的输出轴上，所述手指气缸固定安装在连接板上，所述夹爪固定安装在手指气缸的输出轴上且位于落料口的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种铜制品加工装置的双向倒角机构，其特征在于，所述立板中间部位设置有长条形的槽口，所述立板的槽口中固定安装有送料通道，所述送料通道另一端与送料盘连接，所述连接板上还设置有挡板。

4.根据权利要求3所述的一种铜制品加工装置的双向倒角机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定框、第二气缸、导向轨、第二滑块、第一夹持块和第二夹持块，所述固定框固定安装在加工台上且位于落料口的一外侧，所述第二气缸固定安装在加工台上，所述导向轨固定安装在固定框内部，所述第二滑块固定安装在第二气缸的输出轴上且活动安装在导向轨上，所述第一夹持块固定安装在第二滑块上，所述第二夹持块固定安装立板，所述第一夹持块和第二夹持块上均设置有半圆形卡槽，所述第一夹持块和第二夹持块正相对配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种铜制品加工装置的双向倒角机构，其特征在于，所述固定框顶部设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括第三气缸和阻挡块，所述第三气缸固定安装在固定框顶部，所述和阻挡块固定安装在第三气缸的输出轴上，所述阻挡块的横截面呈“L”型结构。

6.根据权利要求5所述的一种铜制品加工装置的双向倒角机构，其特征在于，所述加工台前端设置有出料口，所述出料口与落料口接通。

7.根据权利要求6所述的一种铜制品加工装置的双向倒角机构，其特征在于，所述加工台上还设置有照明机构，所述照明机构朝向落料口。