CN210453012U - 电池保护板送料装置和电池保护板生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池保护板送料装置和电池保护板生产设备。其中，所述电池保护板送料装置包括：机架，所述机架具有用于放置待加工件的放料工位和取料工位；输送机构，所述输送机构于所述放料工位和所述取料工位之间移动，并将放置于所述放料工位的待加工件输送到所述取料工位；及定位机构，所述定位机构设于所述机架的取料工位，所述定位机构对位于所述取料工位的待加工件进行定位。本实用新型技术方案旨在对电池保护拼板进行定位，以保证对电池保护拼板的分板精度。

Description

电池保护板送料装置和电池保护板生产设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种电池保护板送料装置和应用该电池保护板送料装置的电池保护板生产设备。

背景技术

在电池保护板的安装过程中，由于来料均是一块整体的电池保护拼板，因此需要对电池保护拼板进行分板才能获得电池保护板，而现有在分板的过程中需对电池保护拼版进行送料，由于现有的送料过程中缺乏定位功能，从而导致对于之后分板过程的精度造成影响。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电池保护板送料装置，旨在对电池保护拼板进行定位，以提高对电池保护拼板的分板精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的电池保护板送料装置，应用于电池保护板生产设备，所述电池保护板送料装置包括：

机架，所述机架具有用于放置待加工件的放料工位和取料工位；

输送机构，所述输送机构于所述放料工位和所述取料工位之间移动，并将放置于所述放料工位的待加工件输送到所述取料工位；及

定位机构，所述定位机构设于所述机架的取料工位，所述定位机构对位于所述取料工位的待加工件进行定位。

在本实用新型的一实施例中，所述定位机构包括：

第一定位板，所述第一定位板连接于所述机架，并位于所述取料工位的一侧；

第二定位板，所述第二定位板连接于所述机架，并与所述第一定位板相邻设置；

第一推动组件，所述第一推动组件设于所述机架，用以推动所述待加工件的一侧壁与所述第一定位板抵接；及

第二推动组件，所述第二推动组件设于所述机架，用以推动所述待加工件相邻的另一侧壁与所述第二定位板抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一推动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述机架；和

第一压块，所述压块与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述压块推动所述待加工件的一侧壁与所述第一定位板抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述第二推动组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述机架；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二驱动件连接；

第二压块，所述第二压块与所述第三驱动件连接；

其中，所述第三驱动件驱动所述第二压块上下移动，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件和所述第二压块朝向所述第二定位板方向移动。

在本实用新型的一实施例中，所述机架包括：

底板；和

两支撑板，两所述支撑板相向设置且均连接于所述底板，所述两支撑板同一侧的两端分别设有所述放料工位和所述取料工位。

在本实用新型的一实施例中，所述输送机构包括输送带和第四驱动件，所述输送带连接于两所述支撑板，所述第四驱动件驱动所述输送带将放置于所述放料工位的所述待加工件输送到所述取料工位。

在本实用新型的一实施例中，所述电池保护板送料装置还包括滑动机构，所述滑动机构设于所述底板并与一所述支撑板连接，使一所述支撑板相对靠近或远离另一所述支撑板。

在本实用新型的一实施例中，所述电池保护板送料装置还包括来料光电传感器，所述来料光电传感器连接于两所述支撑板，并靠近于所述放料工位设置，用于检测所述放料工位是否有所述待加工件；

且/或，所述电池保护板送料装置还包括取料光电传感器，所述取料光电传感器连接于两所述支撑板，并靠近于所述取料工位设置，用于检测所述取料工位是否有所述待加工件。

在本实用新型的一实施例中，所述机架还包括若干支撑杆，所述若干支撑杆可升降的连接于所述底板背离所述两支撑板的表面。

本实用新型还提出一种电池保护板生产设备，包括电池保护板送料装置，所述电池保护板送料装置包括：机架，所述机架具有用于放置待加工件的放料工位和取料工位；输送机构，所述输送机构于所述放料工位和所述取料工位之间移动，并将放置于所述放料工位的待加工件输送到所述取料工位；及定位机构，所述定位机构设于所述机架的取料工位，所述定位机构对位于所述取料工位的待加工件进行定位；所述电池保护板生产设备还包括：

冲裁装置，所述冲裁装置邻近所述电池保护板送料装置设置，用以对所述送料装置的定位后的待加工件进行冲裁；和

移载装置，所述移载装置邻近所述冲裁装置设置，用于将位于所述冲裁装置冲裁后的待加工件转移至安置区域。

本实用新型技术方案将待加工件放置于机架的放料工位处，通过输送机构将放置于放料工位的待加工件输送到机架的取料工位，位于取料工位的定位机构对待加工件进行定位，从而避免取料时待加工件的位置不准确而影响分板精度。由于本方案中通过定位机构对位于取料工位的待加工件进行定位，从而方便之后可以精确的抓取待加工件进行分板，进而提高了对电池保护拼板的分板精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电池保护板送料装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型电池保护板送料装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型电池保护板送料装置又一视角的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种电池保护板送料装置100。

请参考图1至图3，在本实用新型的一实施例中，电池保护板送料装置100包括：机架10、输送机构20以及定位机构30；其中，机架10具有用于放置待加工件70的放料工位121和取料工位122；输送机构20于放料工位121和取料工位122之间移动，并将放置于放料工位121的待加工件70输送到取料工位122；及定位机构30设于机架10的取料工位122，定位机构30对位于取料工位122的待加工件70进行定位。

其中，待加工件70为电池保护拼板，电池保护拼板来料通常呈矩形等规则形状，该电池保护拼板包含多块电池保护板，因此需要通过分板才能将每一块电池保护板取出。在本实用新型的一实施例中，可以通过人工或机械手将待加工件70放置于机架10的取料工位122，通过输送机构20输送到取料工位122处，具体可通过滑动或搬移等运送方式，再通过定位机构30对位于取料工位122处的待加工件70进行定位，从而确保之后对待加工件70分板的精度。

本实用新型技术方案将待加工件70放置于机架10的放料工位121处，通过输送机构20将放置于放料工位121的待加工件70输送到机架10的取料工位122，位于取料工位122的定位机构30对待加工件70进行定位，从而避免取料时待加工件70的位置不准确而影响分板精度。由于本方案中通过定位机构30对位于取料工位122的待加工件70进行定位，从而方便之后可以精确的抓取待加工件70进行分板，进而提高了对电池保护拼板的分板精度。

结合参照图3和图4，在本实用新型的一实施例中，定位机构30包括：

第一定位板31，第一定位板31连接于机架10，并位于取料工位122的一侧；

第二定位板32，第二定位板32连接于机架10，并与第一定位板31相邻设置；

第一推动组件33，第一推动组件33设于机架10，用以推动待加工件70的一侧壁与第一定位板31抵接；及

第二推动组件34，第二推动组件34设于机架10，用以推动待加工件70相邻的另一侧壁与第二定位板32抵接。

具体地，在一实施例中，由于待加工件70呈矩形形状设置，所以第一定位板31和第二定位板32也呈矩形设置，两者之间的夹角呈九十度设置，通过第一推动组件33和第二推动组件34分别推动待加工件70，以使的待加工件70相邻的两侧壁分别抵接于第一定位板31和第二定位板32处，从而通过第一定位板31、第二定位板32、第一推动组件33及第二推动组件34的配合使相同形状尺寸的待加工件70定位后的位置均相同，而之后分板过程从取料工位122可以精准的取走定位好的待加工件70进行分板。需要说明的是，第一定位板31和第二定位板32可以根据待加工件70的形状改变夹角的角度或者对应改变第一定位板31和第二定位板32的形状，以适应不同形状的待加工件70，具体可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

进一步地，第一推动组件33包括：

第一驱动件331，第一驱动件331连接于机架10；和

第一压块332，压块与第一驱动件331连接，第一驱动件331驱动压块推动待加工件70的一侧壁与第一定位板31抵接。

具体地，其中第一驱动件331主要为第一压块332提供动力，用以推动待加工件70，因此第一驱动件331可以为气缸、无杆气缸，也可以为电机或者线性模组等，本申请对此不作限定，能够驱动第一压块332进行移动即可。在一实施例中，由于待加工件70为矩形形状，所以第一压块332的形状相应也呈矩形设置，从而可以推动待加工件70的一侧壁使其移动，待加工件70定位取走后，第一驱动件331使第一压块332返回初始位置。第一压块332与待加工件70的接触面积在这里不做限定，可以推动待加工件70移动即可。需要说明的是，第一压块332可以根据待加工件70的形状进行对应设置，从而使其可以完全抵接待加工件70的侧壁，更方便待加工件70的移动。

可选地，第二推动组件34包括：

第二驱动件341，第二驱动件341连接于机架10；

第三驱动件342，第三驱动件342与第二驱动件341连接；

第二压块343，第二压块343与第三驱动件342连接；

其中，第三驱动件342驱动第二压块343上下移动，第二驱动件341驱动第三驱动件342和第二压块343朝向第二定位板32方向移动。

具体地，在一实施例中，为了节约成本和提高效率，待加工件70可通过滑动的方式从放料工位121处输送到取料工位122处，从而为了保证滑动的过程不受到干涉，从而第二推动组件34的第二压块343与待加工件70在定位前不在同一平面中，当待加工件70移动到取料工位122处时，第三驱动件342驱动第二压块343往上移动，从而使第二压块343与待加工件70位于同一平面，第二驱动件341在驱动第三驱动件342和第二压块343朝向第二定位板32方向移动，推动使待加工件70使其抵接第二定位板32后，当待加工件70取走后，第三驱动件342驱动第二压块343往下移动，第二驱动件341使第三驱动件342和第二压块343回到初始位置，使其偏离待加工件70的移动路径，从而避免干涉。需要说明的是，第二驱动件341和第三驱动件342与第一驱动件331相同都是提供一定的推力的作用，因此也可以选为气缸、无杆气缸，也可以为电机或者线性模组等，可由本领域技术人员根据具体情况进行选择，在此不再阐述。

参照图1，在本实用新型的一实施例中，机架10包括：底板11；和两支撑板12，两支撑板12相向设置且均连接于底板11，两支撑板12同一侧的两端分别设有放料工位121和取料工位122。具体地，底板11可由一块整板形成也可以分成几块独立的板体配合形成，在此不作限定，能够为两支撑板12提供支撑力即可。两支撑板12可通过螺纹连接或卡接等可拆卸连接于底板11，从而方便之后的维修，两支撑板12的背离底板11的表面形成有放料工位121和取料工位122，从而用于放置待加工件70。可以理解的是，第一定位板31和第二定位板32可以通过可拆卸连接于一支撑板，而第一推动组件33和第二推动组件34可通过可拆卸连接于底板11处，从而方便安装和拆卸。

进一步地，输送机构20包括输送带21和第四驱动件22，输送带21连接于两支撑板12，第四驱动件22驱动输送带21将放置于放料工位121的待加工件70输送到取料工位122。

具体地，为了节约成本和提高输送的速度，输送机构20由输送带21和第四驱动件22配合形成。为了提高输送效率，输送带21的数量为两个，分别连接于两支撑板12处，输送带21的输送方向由放料工位121送往取料工位122处，并通过第四驱动件22进行驱动，该第四驱动件22可以选为步进电机，保证输送的精度。在输送的过程中，两支撑板12背离底板11的表面处还可以设置限位板，用于限制待加工件70，从而防止待加工件70运送时路径偏移过大而掉落出去。此外输送机构20也可以为滚筒或线性模组带动待加工件70从放料工位121移动到取料工位122，具体可由本领域技术人员根据情况进行选择，在此不再阐述。

可选地，电池保护板送料装置100还包括滑动机构40，滑动机构40设于底板11并与一支撑板连接，使一支撑板相对靠近或远离另一支撑板。具体地，在一实施例中，该滑动机构40包括滑轨41、滑块42及第五驱动件43，滑轨41连接于底板11朝向支撑板的表面，滑块42滑动连接于滑轨41，滑块42背离滑轨41的表面与一支撑板连接，通过第五驱动件43驱动滑块42于滑轨41上移动，从而带动一支撑板相对靠近或远离另一支撑板，从而可以适应不同电池保护拼板的尺寸的定位，其中第五驱动件43可以为电机或者气缸等，需要说明的是，该滑动机构40还可以是线性模组等其它结构，在此不再阐述。

参照图3，可选地，电池保护板送料装置100还包括来料光电传感器50，来料光电传感器50连接于两支撑板12，并靠近于放料工位121设置，用于检测放料工位121是否有待加工件70；可以理解的是，光电传感器具有灵敏度较高、适应性较高及使用寿命长的优点，在靠近放料工位121处设有来料光电传感器50，从而可以检测放料工位121处是否具有待加工件70，从而确保当放料工位121处的待加工件70取走时，才能继续将待加工件70放置于放料工位121，从而提高了使用的安全性。

可选地，电池保护板送料装置100还包括取料光电传感器(未图示)，取料光电传感器连接于两支撑板12，并靠近于取料工位122设置，用于检测取料工位122是否有待加工件70。可以理解的是，光电传感器具有灵敏度较高、适应性较高及使用寿命长的优点，通过将取料光电传感器设于靠近取料工位122，从而检测取料工位122的待加工件70是否已经到位，若到位后再启动定位机构30进行定位。

在本实用新型的一实施例中，机架10还包括若干支撑杆60，若干支撑杆60可升降的连接于底板11背离两支撑板12的表面。可以理解的是，支撑杆60用于支撑底板11，每一支撑杆60的长度均可调节，从而通过升降若干支撑杆60使得电池保护板送料装置100可以适用于不同的环境，保证底板11位于一个水平的状态，确保定位结构定位的准确性。

本实用新型还提出一种电池保护板生产设备，该电池保护板生产设备包括电池保护板送料装置100、冲裁装置以及移载装置，该电池保护板送料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本电池保护板生产设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，冲裁装置邻近电池保护板送料装置100设置，将定位好的待加工件70从取料工位122取出进行冲裁分板，从而得到独立的电池保护板，而移载装置邻近冲裁装置设置，通过移载装置将位于冲裁装置的出料端的待加工件70转移至安置区域，该移载装置可以为机械手，从而进一步地提高设备的自动化程度。此外该电池保护板生产设备还包括控制器，该控制器分别电性连接电池保护板送料装置100、冲裁装置以及移载装置，从而通过控制器智能控制电池保护板生产设备，提高智能化。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池保护板送料装置，应用于电池保护板生产设备，其特征在于，所述电池保护板送料装置包括：

机架，所述机架具有用于放置待加工件的放料工位和取料工位；

输送机构，所述输送机构于所述放料工位和所述取料工位之间移动，并将放置于所述放料工位的待加工件输送到所述取料工位；及

定位机构，所述定位机构设于所述机架的取料工位，所述定位机构对位于所述取料工位的待加工件进行定位。

2.如权利要求1所述的电池保护板送料装置，其特征在于，所述定位机构包括：

第一定位板，所述第一定位板连接于所述机架，并位于所述取料工位的一侧；

第二定位板，所述第二定位板连接于所述机架，并与所述第一定位板相邻设置；

第一推动组件，所述第一推动组件设于所述机架，用以推动所述待加工件的一侧壁与所述第一定位板抵接；及

第二推动组件，所述第二推动组件设于所述机架，用以推动所述待加工件相邻的另一侧壁与所述第二定位板抵接。

3.如权利要求2所述的电池保护板送料装置，其特征在于，所述第一推动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述机架；和

第一压块，所述压块与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述压块推动所述待加工件的一侧壁与所述第一定位板抵接。

4.如权利要求2所述的电池保护板送料装置，其特征在于，所述第二推动组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述机架；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二驱动件连接；

第二压块，所述第二压块与所述第三驱动件连接；

其中，所述第三驱动件驱动所述第二压块上下移动，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件和所述第二压块朝向所述第二定位板方向移动。

5.如权利要求1至4任意一项所述的电池保护板送料装置，其特征在于，所述机架包括：

底板；和

两支撑板，两所述支撑板相向设置且均连接于所述底板，所述两支撑板同一侧的两端分别设有所述放料工位和所述取料工位。

6.如权利要求5所述的电池保护板送料装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带和第四驱动件，所述输送带连接于两所述支撑板，所述第四驱动件驱动所述输送带将放置于所述放料工位的所述待加工件输送到所述取料工位。

7.如权利要求5所述的电池保护板送料装置，其特征在于，所述电池保护板送料装置还包括滑动机构，所述滑动机构设于所述底板并与一所述支撑板连接，使一所述支撑板相对靠近或远离另一所述支撑板。

8.如权利要求5所述的电池保护板送料装置，其特征在于，所述电池保护板送料装置还包括来料光电传感器，所述来料光电传感器连接于两所述支撑板，并靠近于所述放料工位设置，用于检测所述放料工位是否有所述待加工件；

且/或，所述电池保护板送料装置还包括取料光电传感器，所述取料光电传感器连接于两所述支撑板，并靠近于所述取料工位设置，用于检测所述取料工位是否有所述待加工件。

9.如权利要求5所述的电池保护板送料装置，其特征在于，所述机架还包括若干支撑杆，所述若干支撑杆可升降的连接于所述底板背离所述两支撑板的表面。

10.一种电池保护板生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述电池保护板送料装置，所述电池保护板生产设备还包括：

冲裁装置，所述冲裁装置邻近所述电池保护板送料装置设置，用以对所述送料装置的定位后的待加工件进行冲裁；和

移载装置，所述移载装置邻近所述冲裁装置设置，用于将位于所述冲裁装置冲裁后的待加工件转移至安置区域。

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