CN218144060U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种上料装置，上料装置包括储料机构、拉盒机构、升降机构和抓取机构，储料机构用于上下间隔放置多个待上料板材；拉盒机构用于将一待上料板材水平拉出；升降机构用于驱动拉盒机构上下平移运动；抓取机构用于抓取拉出的待上料板材，并将待上料板材放置于待上料区域。本实用新型实施例的上料装置通过设置储料机构、拉盒机构、升降机构和抓取机构，能够同时预放置多个待上料板材，并且能够将待上料板材逐一取出并放置于待上料区域，从而取代人工上料，降低生产成本，提高上料效率，进而提高PCB板的生产效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

PCB板又称印制电路板或印刷电路板，包括绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘等结构，其具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，不仅缩小了整机体积，而且简化了电子产品的装配、焊接工作，降低了产品成本。

PCB板在生产加工过程中，PCB板经由PCB板传送机构输送，在输送流水线上经过多道工序，以完成PCB板的生产加工。但是将PCB板上料至PCB板传送机构的过程却主要依赖于人工，由工作人员一片一片的拿取放置，反复的操作极易使工作人员疲劳，降低PCB板的生产效率，并且由人工来上料过程，也大大增加了PCB板生产加工的成本。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种上料装置，能够取代人工进行上料，从而提高上料效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，所述上料装置包括储料机构、拉盒机构、升降机构和抓取机构，所述储料机构用于上下间隔放置多个待上料板材；所述拉盒机构用于将一所述待上料板材水平拉出；所述升降机构用于驱动所述拉盒机构上下平移运动；所述抓取机构用于抓取拉出的所述待上料板材，并将所述待上料板材放置于待上料区域。

在一些实施例中，所述储料机构包括箱体和料盒，所述箱体内设置有容置腔；多个所述料盒上下间隔设置于所述容置腔内，所述料盒用于放置所述待上料板材。

在一些实施例中，所述储料机构还包括料槽，多个所述料槽上下间隔设置于所述容置腔内，所述料槽用于放置所述料盒。

在一些实施例中，所述料槽滑动设置于所述箱体，并可沿水平方向平移运动至凸出于所述箱体。

在一些实施例中，所述料盒滑动设置于所述料槽，并可沿水平方向平移运动至脱离所述料盒。

在一些实施例中，所述料盒内设置有弹性层。

在一些实施例中，所述拉盒机构包括托盘、滑块和第一板，所述托盘设置于所述升降机构；所述滑块滑动设置于所述托盘的顶部，并可沿水平方向平移运动；所述第一板设置于所述滑块，所述第一板用于接触所述料盒的内侧壁，并随所述滑块同步运动，以将所述料盒从所述箱体拉至所述托盘。

在一些实施例中，所述拉盒组件还包括第二板，所述第二板活动设置于所述滑块，并可移动靠近或远离所述第一板，以配合所述第一板夹紧或释放所述料盒。

在一些实施例中，所述托盘的顶部设置有导向槽，所述导向槽用于导向限位所述料盒。

在一些实施例中，所述储料机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测每个所述待上料板材的状态，并发出状态指示。

区别于相关技术的情况，本实用新型实施例的上料装置通过设置储料机构、拉盒机构、升降机构和抓取机构，能够同时预放置多个待上料板材，并且能够将所述待上料板材逐一取出并放置于待上料区域，从而取代人工上料，降低生产成本，提高上料效率，进而提高PCB板的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的上料装置的结构示意图；

图2是图1中料盒与待上料板材配合的结构示意图；

图3是图1中拉盒机构与竖直轨道配合的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100、上料装置；

1、储料机构；11、箱体；12、料槽；121、把手；13、料盒；131、弹性层；1312、定位槽；

2、拉盒机构；21、托盘；22、滑块；23、第一板；24、第二板；

3、升降机构；31、竖直轨道；

4、抓取机构；

5、底座；

200、待上料板材。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为解决上述技术问题，如图1所示，本实用新型实施例提供一种上料装置100，所述上料装置100包括储料机构1、拉盒机构2、升降机构3和抓取机构4，所述储料机构1用于上下间隔放置多个待上料板材200；所述拉盒机构2用于将一所述待上料板材200水平拉出；所述升降机构3用于驱动所述拉盒机构2上下平移运动；所述抓取机构4用于抓取拉出的所述待上料板材200，并将所述待上料板材200放置于待上料区域。可选地，所述上料装置100还包括底座5，所述储料机构1、所述升降机构3和所述抓取机构4均设置于所述底座5顶部；所述底座5底部还设置有滚轮，便于搬运，或者设置有可调脚垫，使所述底座5平稳放置于地面。

接下来，依次对上述的储料机构1、拉盒机构2、升降机构3和抓取机构4的具体结构作出说明。

对于上述储料机构1，如图1所示，所述储料机构1包括箱体11、料槽12、料盒13和检测组件(图未示)，所述料槽12和所述料盒13均设置于所述箱体11内，所述料槽12用于放置所述料盒13，所述料盒13用于放置所述待上料板材200，所述检测组件(图未示)用于检测每个所述待上料板材200的状态，并发出状态指示。

对于上述箱体11，如图1所示，所述箱体11内设置有容置腔，所述箱体11采用金属材料制成，并且呈长方体状；所述箱体11的相对两侧开设有开口，用于所述料槽12和所述料盒13穿过。

对于上述料槽12，如图1所示，所述料槽12采用金属材料钣金制成，并且呈顶部开口的长方体状,多个所述料槽12上下间隔设置于所述容置腔内，所述料槽12滑动设置于所述箱体11，并可以沿水平方向平移运动至凸出于所述箱体11，从而便于取放所述料盒13内的所述待上料板材200；所述料槽12朝向所述开口的一侧设置有把手121，便于手动拉出所述料槽12；所述料槽12水平一侧设置有缺口，所述缺口用于所述料盒13水平滑出所述料槽12。可选地，所述料槽12通过滑轨与所述箱体11滑动连接。

对于上述料盒13，如图2所示，所述料盒13采用电木材料制成，并且呈顶部开口的长方体状，每个所述料盒13放置于每个所述料槽12内，所述料盒13用于放置所述待上料板材200，从而实现间隔放置多个所述待上料板材200；所述料盒13滑动设置于所述料槽12，并可沿水平方向平移运动至脱离所述料盒13，从而所述料盒13能够被所述拉盒机构2取出。

如图2所示，所述料盒13内设置有弹性层131，所述弹性层131顶部设置有定位槽1312，所述定位槽1312适配所述待上料板材200的形状与尺寸，以对所述待上料板材200进行定位。可选地，所述弹性层131还具有防静电的特性，以改善当所述待上料板材200为电子元件时，例如为PCB板时，静电造成电子元件损伤的问题。可选地，所述弹性层131为防静电泡棉内衬。

对于上述检测组件(图未示)，所述检测组件(图未示)包括多个检测单元，每个所述检测单元对应检测一个所述待上料板材200以及承托所述待上料板材200的所述料槽12和所述料盒13，并根据所述料槽12、所述料盒13和所述待上料板材200的状态发出指示，所述指示包括：所述料槽12和所述料盒13的位置是否异常；所述料盒13内是否放置有待上料板材200，以及所述待上料板材200的位置是否异常，从而便于工作人员对所述料槽12、所述料盒13和所述带塑料板材的位置进行调整，改善因位置异常而造成损坏的问题；还便于工作人员判断哪些料盒13需要人工置入所述待上料板材200。可选地，所述检测单元包括指示灯，所述指示灯用于发出所述指示。

对于上述拉盒机构2，如图3所示，所述拉盒机构2包括托盘21、滑块22、第一板23和第二板24，所述托盘21用于承托所述料盒13；所述滑块22用于带动所述料盒13从所述料槽12滑动至所述托盘21，或者从所述托盘21滑动至所述料槽12；所述第一板23用于接触所述料盒13的内侧壁或外侧壁以对所述料盒13施加推力或拉力；所述第一板23用于与所述第一板23配合夹持所述料盒13，从而减少所述料盒13的晃动，也改善所述料盒13易从所述托盘21上跌落的问题。

对于上述托盘21，如图3所示，所述托盘21采用耐磨钢材质制成，所述托盘21呈方形薄片状，所述托盘21设置于所述升降机构3，以在所述升降机构3的驱动下上下平移运动；所述托盘21的顶部设置有导向槽，所述导向槽用于导向限位所述料盒13，以定位所述料盒13在所述托盘21上的位置，便于所述抓取机构4的准确抓取，以及便于将所述料盒13重新退回至所述料槽12上。

对于上述滑块22，如图3所示，所述滑块22滑动设置于所述托盘21的顶部，并可沿水平方向平移运动，所述滑块22滑动的方向与所述料盒13在所述料槽12上滑动的方向平行，所述滑块22通过第一气缸驱动。可选地，驱动所述滑块22的第一气缸为无杆气缸，所述无杆气缸设置于所述托盘21顶部。可选地，所述滑块22通过两组直线滑轨设置于所述托盘21。可选地，所述滑块22也可通过丝杆驱动。可选的，所述滑块22呈片状。

对于上述第一板23，如图3所示，所述第一板23设置于所述滑块22，所述第一板23用于接触所述料盒13的内侧壁，并随所述滑块22同步运动，以将所述料盒13从所述箱体11拉至所述托盘21；或者接触所述料盒13的外侧壁，以将所述料盒13退回至所述料槽12上。可选地，所述第一板23通过螺栓安装于所述滑块22的顶部。可选的，可选的，所述滑块22呈片状，所述第一板23由所述滑块22的边缘部分弯折而成。

对于上述第二板24，如图3所示，所述第二板24通过锁紧气缸设置于所述滑块22，所述锁紧气缸能够驱动所述第二版移动靠近或远离所述第一板23，即所述第二板24活动设置于所述滑块22，并可移动靠近或远离所述第一板23，以配合所述第一板23夹紧或释放所述料盒13。可选的，所述锁紧气缸为三轴气缸，所述三轴气缸设置于所述滑块22的顶部。可选的，所述第二板24也可通过丝杆驱动。

对于上述升降机构3，如图1所示，所述升降机构3包括竖直轨道31和丝杆(图未示)，所述托盘21滑动设置于所述竖直轨道31，所述丝杆(图未示)与所述托盘21螺纹连接，以使所述丝杆(图未示)通过自身旋转而驱动所述托盘21沿所述竖直轨道31上下平移运动。可选的，所述升降模组也可包括气缸，通过气缸驱动所述托盘21沿所述竖直轨道31平移运动。

对于上述抓取机构4，如图3所示，所述抓取机构4包括机械手，所述机械手用于抓取所述待上料板材200并将所述待上料板材200放置于所述待上料区域，所述待上料区域可以为传送机构，或者生产设备等。

本实用新型实施例的上料装置100通过设置储料机构1、拉盒机构2、升降机构3和抓取机构4，能够同时预放置多个待上料板材200，并且能够将所述待上料板材200逐一取出并放置于待上料区域，从而取代人工上料，降低生产成本，提高上料效率，进而提高PCB板的生产效率。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

储料机构，所述储料机构用于上下间隔放置多个待上料板材；

拉盒机构，所述拉盒机构用于将一所述待上料板材水平拉出；

升降机构，所述升降机构用于驱动所述拉盒机构上下平移运动；

抓取机构，所述抓取机构用于抓取拉出的所述待上料板材，并将所述待上料板材放置于待上料区域。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构包括：

箱体，所述箱体内设置有容置腔；

料盒，多个所述料盒上下间隔设置于所述容置腔内，所述料盒用于放置所述待上料板材。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构还包括料槽，多个所述料槽上下间隔设置于所述容置腔内，所述料槽用于放置所述料盒。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，

所述料槽滑动设置于所述箱体，并可沿水平方向平移运动至凸出于所述箱体。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，

所述料盒滑动设置于所述料槽，并可沿水平方向平移运动至脱离所述料盒。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，

所述料盒内设置有弹性层。

7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述拉盒机构包括：

托盘，所述托盘设置于所述升降机构；

滑块，所述滑块滑动设置于所述托盘的顶部，并可沿水平方向平移运动；

第一板，所述第一板设置于所述滑块，所述第一板用于接触所述料盒的内侧壁，并随所述滑块同步运动，以将所述料盒从所述箱体拉至所述托盘。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述拉盒组件还包括：

第二板，所述第二板活动设置于所述滑块，并可移动靠近或远离所述第一板，以配合所述第一板夹紧或释放所述料盒。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，

所述托盘的顶部设置有导向槽，所述导向槽用于导向限位所述料盒。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构包括检测组件，所述检测组件用于检测每个所述待上料板材的状态，并发出状态指示。

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