CN216736015U

CN216736015U - 多层料盘用的供料装置

Info

Publication number: CN216736015U
Application number: CN202121983833.6U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Suzhou Junling Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Junling Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-08-23
Filing date: 2021-08-23
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2031-08-23

Abstract

本实用新型提供多层料盘用的供料装置，包括供料架体；输送带组件，所述输送带组件位于所述供料架体内部；固定板，沿竖直方向安装在所述供料架体上，所述固定板上安装有滑轨组件；支撑架，用于固定安装所述输送带组件，所述支撑架通过所述滑轨组件滑动安装在所述固定板的内侧；驱动组件，安装在所述固定板上，所述驱动组件的驱动部与所述支撑架连接，并驱动所述支撑架沿竖直方向移动，所述输送带组件与所述支撑架同步移动。本实用新型结构简单，能够实现对多层料盘的供料，工作快捷、方便，提高了工作效率，提高自动化程度。

Description

多层料盘用的供料装置

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，尤其涉及一种多层料盘用的供料装置。

背景技术

在产品生产制造的过程中，尤其针对产品体积的较小的产品，将其直接在输送线上输送不便，一般都会使用料盘用来放置产品，将产品放置在料盘之后，再进行输送料盘，流动输送方便，易于生产线作业。

在目前的生产过程中，需要将用于上下料的散落料盘搬运至输送线处，再依次拿取单个料盘放置在生产线上，人工获取效率低，而且散落的料盘，占用面积大，自动化获取料盘难度大，不易提高生产自动程度。为此，需要将单个料盘堆垛成多层料盘，经过搬运和输送后，再依次获取多层料盘上的单个料盘，而目前没有一款针对多层料盘的供料装置。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，提高自动化程度的多层料盘用的供料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多层料盘用的供料装置，包括供料架体；输送带组件，用于输送多层料盘，所述输送带组件位于所述供料架体内部，所述多层料盘沿竖直方向层叠排部；固定板，沿竖直方向安装在所述供料架体上，所述固定板上安装有滑轨组件；支撑架，用于固定安装所述输送带组件，所述支撑架通过所述滑轨组件滑动安装在所述固定板的内侧；驱动组件，安装在所述固定板上，所述驱动组件的驱动部与所述支撑架连接，并驱动所述支撑架沿竖直方向移动，所述输送带组件与所述支撑架同步移动；定位机构，用于限定所述多层料盘的顶部料盘的位置，所述定位机构设置在所述供料架体的顶部。

进一步的，所述输送带组件包括输送架、安装在输送架上的输送皮带和驱动输送皮带传动的输送电机，所述输送架固定安装在所述支撑架上；

所述输送架上设有三个用于固定所述多层料盘底板的挡板，三个所述挡板分别位于所述输送皮带的两侧和输送皮带的出口处。

进一步的，所述输送皮带两侧的挡板间距与所述多层料盘的尺寸匹配。

进一步的，所述输送架上设有检测单元，所述检测单元的检测方向与所述输送皮带的输送方向垂直。

进一步的，所述滑轨组件包括安装在所述固定板上的滑条和滑动安装在滑条上的滑块，所述滑条沿竖直方向延伸，所述滑块与所述支撑架固定连接；

所述滑条的上端和下端均安装有对应所述滑块的限位顶针。

进一步的，所述驱动组件包括丝杆件和套装在丝杆件上的移动块，及驱动移动块沿丝杆件移动的伺服电机，所述丝杆件沿竖直方向延伸；

所述支撑架与所述移动块固定连接；或所述滑块与所述移动块固定连接。

进一步的，所述供料架体的横截面为矩形，所述定位机构包括两个定位板和两个定位气缸，并分别设置在所述供料架体顶部四边的内侧，两个所述定位板分别设置在所述供料架体顶部相邻两边的内侧，两个所述定位气缸分别设置在所述供料架体顶部另外相邻两边的内侧。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种多层料盘用的供料装置，结构简单，将其安装在装有多层料盘输送线的一端，可通过输送带组件将多层料盘移动至输送带上，再通过驱动组件驱动支撑架逐步向上移动，使得支撑架上的输送带组件逐步向上移动，进而驱使多层料盘移动，多层料盘逐步升出供料架体，从而方便获取单个料盘，实现多层料盘的供料。整个装置体积小，不占用空间，工作快捷、方便，提高了工作效率，多层料盘通过伺服电机，逐步向上移动至固定位置，方便外部的机械手结构获取单个料盘，能够提高自动化程度。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的供料架体内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的固定板与驱动组件安装结构示意图。

图中标号：100、料盘；

1、供料架体；2、输送带组件；21、输送架；22、输送皮带；23、输送电机；24、挡板；3、固定板；4、支撑架；5、驱动组件；51、丝杆件；52、移动块；53、伺服电机；6、定位机构；61、定位板；62、定位气缸；63、推板；7、滑轨组件；71、滑条；72、滑块；8、检测单元；9、限位顶针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1至图4所示，一种多层料盘用的供料装置，包括供料架体1、输送带组件2、固定板3、支撑架4、驱动组件5和定位机构6；

其中，多层料盘由多个料盘100沿竖直方向层叠排部，所述输送带组件2位于所述供料架体1内部，通过输送带组件2输送多层料盘100；固定板3沿竖直方向安装在所述供料架体1上，所述固定板3上安装有滑轨组件7；所述支撑架4通过所述滑轨组件7滑动安装在所述固定板3的内侧，输送带组件2安装在支撑架4上；驱动组件5安装在所述固定板3上，所述驱动组件5的驱动部与所述支撑架4连接，并驱动所述支撑架4沿竖直方向移动，所述输送带组件2与所述支撑架4同步移动；从而从多层料盘100沿竖直方向逐步提升，方便外部机械手抓取单个料盘100，实现多层料盘100的供料，提高了工作效率，节省了多个料盘100上料时的使用空间。

为了确保料盘100进行稳定精准供料，通过定位机构6来限定所述多层料盘100的顶部料盘100的位置，所述定位机构6设置在所述供料架体1的顶部。

具体的，所述输送带组件2包括输送架21、安装在输送架21上的输送皮带22和驱动输送皮带22传动的输送电机23，所述输送架21固定安装在所述支撑架4上；所述输送架21上设有三个用于固定所述多层料盘100底板的挡板24，三个所述挡板24分别位于所述输送皮带22的两侧和输送皮带22的出口处。

将输送带组件2与输送多层料盘100的输送线对应，通过输送皮带22的传动将多层料盘100从输送带的入口输送到输送皮带22上，其中输送皮带22两侧的挡板24间距与所述多层料盘100的尺寸匹配，多层料盘100在输送的过程中，沿着输送带两侧的挡板24侧壁向前输送，直至输送至输送带出口处的挡板24抵住，保证了多层料盘100在输送带组件2上位置。

在本实施例中，所述输送架21上设有检测单元8，所述检测单元8的检测方向与所述输送皮带22的输送方向垂直，进一步的，检测单元8为光电传感器，并安装在挡板24上，检测单元8设置有多个，能够检测输送皮带22上的输送入口和输送出口有无料盘100，从而方便输送电机23的工作。当输送电机23工作后，驱动输送皮带22传动，并输送多层料盘100至输送皮带22上，当输送皮带22输送出口的光电传感器检测到料盘100，输送皮带22输送入口的光电传感器检测不到料盘100时，多层料盘100位于输送皮带22的相应位置，输送电机23停止工作。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述滑轨组件7包括安装在所述固定板3上的滑条71和滑动安装在滑条71上的滑块72，所述滑条71沿竖直方向延伸，所述滑块72与所述支撑架4固定连接；所述滑条71的上端和下端均安装有对应所述滑块72的限位顶针9，能够对滑块72的移动位置进行限位，避免撞车。

所述驱动组件5包括丝杆件51和套装在丝杆件51上的移动块52，及驱动移动块52沿丝杆件51移动的伺服电机53，所述丝杆件51沿竖直方向延伸；所述支撑架4与所述移动块52固定连接。

伺服电机53工作时，移动块52沿着丝杆件51移动，同时连接在移动块52上的支撑架4同步移动，使得安装在支撑架4上的输送带组件2移动，支撑架4通过滑块72沿着滑条71向上移动，实现多层料盘100的提升移动，通过伺服电机53的工作，多层料盘100每次提升至固定位置，待外部的机械手抓取最上层的料盘100。易于提高料盘100供料抓取的自动化程度。

在另一实施例中，所述滑块72与所述移动块52固定连接，通过移动块52的移动驱动滑块72沿滑条71移动，与滑块72固定的支撑架4同步移动，实现多层料盘100的提升，完成供料工作。

再如图2和图3所示，在本实施例中，所述供料架体1的横截面为矩形，所述定位机构6包括两个定位板61和两个定位气缸62，并分别设置在所述供料架体1顶部四边的内侧，两个所述定位板61分别设置在所述供料架体1顶部相邻两边的内侧，两个所述定位气缸62分别设置在所述供料架体1顶部另外相邻两边的内侧。多层料盘100在输送带组件2上进行供料时，能够使得位于最上层的料盘100通过定位板61和定位气缸62的推动将其限定在相应位置，提高多层料盘100供料时的位置精度，方便抓取料盘100。

为了方便定位机构6调整多层料盘100顶端单个料盘100的位置，所述定位板61与所述挡板24对应，且所述定位板61的内侧与所述挡板24的内侧位于同一竖直面上，所述定位气缸62的驱动部上还安装有推板63，定位气缸62通过推板63推动料盘100向相对应的定位板61移动，完成定位。

使用时，将本装置安装在装有多层料盘100输送线(图中未示出)的一端，可通过输送电机23的作将多层料盘100移动至输送带21上，再通过驱动组件5驱动支撑架4逐步向上移动，使得支撑架4上的输送带组件2逐步向上移动，进而驱使多层料盘100移动，多层料盘100的顶部单个料盘100逐步升出供料架体1，从而方便外部的机械手结构获取单个料盘100，实现多层料盘的供料，工作快捷、方便，提高了工作效率，提高自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种多层料盘用的供料装置，其特征在于，包括：

供料架体；

输送带组件，用于输送多层料盘，所述输送带组件位于所述供料架体内部，所述多层料盘沿竖直方向层叠排部；

固定板，沿竖直方向安装在所述供料架体上，所述固定板上安装有滑轨组件；

支撑架，用于固定安装所述输送带组件，所述支撑架通过所述滑轨组件滑动安装在所述固定板的内侧；

驱动组件，安装在所述固定板上，所述驱动组件的驱动部与所述支撑架连接，并驱动所述支撑架沿竖直方向移动，所述输送带组件与所述支撑架同步移动；

定位机构，用于限定所述多层料盘的顶部料盘的位置，所述定位机构设置在所述供料架体的顶部。

2.根据权利要求1所述的多层料盘用的供料装置，其特征在于，所述输送带组件包括输送架、安装在输送架上的输送皮带和驱动输送皮带传动的输送电机，所述输送架固定安装在所述支撑架上；

3.根据权利要求2所述的多层料盘用的供料装置，其特征在于，所述输送皮带两侧的挡板间距与所述多层料盘的尺寸匹配。

4.根据权利要求2所述的多层料盘用的供料装置，其特征在于，所述输送架上设有检测单元，所述检测单元的检测方向与所述输送皮带的输送方向垂直。

5.根据权利要求1所述的多层料盘用的供料装置，其特征在于，所述滑轨组件包括安装在所述固定板上的滑条和滑动安装在滑条上的滑块，所述滑条沿竖直方向延伸，所述滑块与所述支撑架固定连接；

所述滑条的上端和下端均安装有对应所述滑块的限位顶针。

6.根据权利要求5所述的多层料盘用的供料装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆件和套装在丝杆件上的移动块，及驱动移动块沿丝杆件移动的伺服电机，所述丝杆件沿竖直方向延伸；

7.根据权利要求2所述的多层料盘用的供料装置，其特征在于，所述供料架体的横截面为矩形，所述定位机构包括两个定位板和两个定位气缸，并分别设置在所述供料架体顶部四边的内侧，两个所述定位板分别设置在所述供料架体顶部相邻两边的内侧，两个所述定位气缸分别设置在所述供料架体顶部另外相邻两边的内侧。

8.根据权利要求7所述的多层料盘用的供料装置，其特征在于，所述定位板与所述挡板对应，且所述定位板的内侧与所述挡板的内侧位于同一竖直面上，所述定位气缸的驱动部上还安装有推板。