CN105251900B - 一种电池壳冲压用送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电池壳冲压用送料机构，包括控制器、第一活动板、第二活动板及第一夹板、第二夹板，第一活动板由第一驱动装置驱动，并可左右移动的布置于冲床进料端，第二活动板由第二驱动装置驱动，并可左右移动的布置于冲床出料端，第一夹板由第三驱动装置驱动，其一端滑动连接在第一活动板上，其另一端滑动连接在第二活动板上，第二夹板由第四驱动装置驱动，其一端滑动连接在第一活动板上，其另一端滑动连接在第二活动板上，夹板上设置有6组机械手，邻近进料端处的1组机械手连接有位移补偿装置，其余5组机械手间隔均匀分布。本发明通过采用位移补偿装置，解决了第一工序与后面工序间距不同的问题，结构简单、易于实现。

Description

一种电池壳冲压用送料机构
技术领域
本发明涉及一种进料机构，尤其涉及一种电池壳冲压用送料机构。
背景技术
目前，电池生产采用的冲压工艺，一般分为七个工艺环节。对于小型的电池壳，如五号、七号电池的电池壳，由于形状较小，采用一台冲床就可以实现七个工艺环节的冲压。而汽车等使用的大型电池壳，采用常规的冲压设备，一台设备不能完成七个冲压环节，常用的做法是每个工艺环节使用一台独立的冲压设备，然而，采用七台冲压设备，本身就是一种结构成本的浪费，每台设备会占用独立的空间，这样也会增大厂房的占地面积，而与此同时，相邻工艺之间需要人工上下料，增大了劳动强度，且七台设备由于每台设备的冲压水平参差不齐，七台设备一起流水作业的过程中，也就更容易增大废品率。
鉴于上述问题，本公司开发出一台设备即可实现七个工艺环节生产的，可生产汽车电池壳的大型电池壳冲床设备，然而，各个工艺之间原料的移送成为困扰已经的问题，尤其是第一工序与后面工序之间间距不同，使得原料的移送成为一大问题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种电池壳冲压用送料机构，以解决采用大型电池壳冲床设备生产汽车电池壳，其各个工艺之间原料难以移送的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种电池壳冲压用送料机构，包括控制器、同向运动的第一活动板、第二活动板及相向运动的第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板相平行，所述第一活动板由第一驱动装置驱动，并可左右移动的布置于冲床进料端，所述第二活动板由第二驱动装置驱动，并可左右移动的布置于冲床出料端，所述第一夹板由第三驱动装置驱动，其一端滑动连接在第一活动板上，其另一端滑动连接在第二活动板上，所述第二夹板由第四驱动装置驱动，其一端滑动连接在第一活动板上，其另一端滑动连接在第二活动板上，所述夹板上设置有6组机械手，所述邻近进料端处的1组机械手连接有位移补偿装置，其余5组机械手间隔均匀分布。
作为本发明的一种优选方案，所述位移补偿装置包括可左右移动的设置于第一夹板上的第一移动块及可左右移动的设置于第二夹板上的第二移动块，所述第一移动块、第二移动块之间通过连杆相连，所述连杆的中间处设置有驱动块，所述驱动块由补偿驱动装置驱动，所述移动块上固定连接有传动杆，所述传动杆沿左右方向布置，所述邻近进料端处的1组机械手固定安装于该传动杆上。
作为本发明的一种优选方案，所述补偿驱动装置为气缸，且补偿驱动装置由控制器控制。
作为本发明的一种优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为气缸，且第一驱动装置、第二驱动装置由控制器控制，所述第一活动板通过滑块安装于滑轨上，所述第二活动板通过滑块安装于滑轨上。
作为本发明的一种优选方案，所述第三驱动装置包括安装于第一活动板上的第一夹紧气缸及安装于第二活动板上的第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸均由控制器控制，所述第四驱动装置包括安装于第一活动板上的第三夹紧气缸及安装于第二活动板上的第四夹紧气缸，所述第三夹紧气缸、第四夹紧气缸均由控制器控制。
作为本发明的一种优选方案，所述夹板上连接有安装板，所述安装板上开有U形结构的槽口，所述夹板上开有连接孔，并通过螺栓将安装板固定，所述机械手安装于安装板上。
本发明的有益效果为，所述一种电池壳冲压用送料机构通过采用位移补偿装置，解决了第一工序与后面工序间距不同的问题，从而实现各个工艺间原料的移送，结构简单、易于实现。
附图说明
图1为本发明一种电池壳冲压用送料机构的结构示意图。
图中:
1、第一活动板；2、第二活动板；3、第一夹板；4、第二夹板；5、第一驱动装置；6、第二驱动装置；7、第一夹紧气缸；8、第二夹紧气缸；9、第三夹紧气缸；10、第四夹紧气缸；11、安装板；12、槽口；13、第一移动块；14、第二移动块；15、连杆；16、驱动块；17、补偿驱动装置；18、传动杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1所示，图1为本发明一种电池壳冲压用送料机构的结构示意图。
于本实施例中，一种电池壳冲压用送料机构，包括控制器、同向运动的第一活动板1、第二活动板2及相向运动的第一夹板3、第二夹板4，所述第一夹板3与第二夹板4相平行，所述第一活动板1由第一驱动装置5驱动，并通过滑块可左右移动的布置于冲床进料端的滑轨上，所述第二活动板2由第二驱动装置6驱动，并通过滑块可左右移动的布置于冲床出料端的滑轨上，所述第一驱动装置5、第二驱动装置6均为气缸，且第一驱动装置5、第二驱动装置6由控制器控制，所述第一夹板3由第三驱动装置驱动，其左端滑动连接在第一活动板1上，其右端滑动连接在第二活动板2上，所述第二夹板4由第四驱动装置驱动，其左端滑动连接在第一活动板1上，其右端滑动连接在第二活动板2上，所述第三驱动装置包括安装于第一活动板1上的第一夹紧气缸7及安装于第二活动板2上的第二夹紧气缸8，所述第一夹紧气缸7、第二夹紧气缸8均由控制器控制，所述第四驱动装置包括安装于第一活动板1上的第三夹紧气缸9及安装于第二活动板2上的第四夹紧气缸10，所述第三夹紧气缸9、第四夹紧气缸10均由控制器控制，所述夹板3、4上设置有6组机械手，最左端1组机械手连接有位移补偿装置，夹板3、4上连接有安装板11，所述安装板11上开有U形结构的槽口12，所述夹板3、4上开有连接孔，并通过螺栓将安装板11固定，其余5组机械手安装于安装板11上，且其余5组机械手间隔均匀分布，所述位移补偿装置包括可左右移动的设置于第一夹板3上的第一移动块13及可左右移动的设置于第二夹板4上的第二移动块14，所述第一移动块13、第二移动块14之间通过连杆15相连，所述连杆15的中间处设置有驱动块16，所述驱动块16由补偿驱动装置17驱动，所述补偿驱动装置17为气缸，且该补偿驱动装置17由控制器控制，所述移动块13、14上固定连接有传动杆18，所述传动杆沿左右方向布置，所述最左端1组机械手固定安装于该传动杆18上。
送料时，第一夹板3、第二夹板4向内运动，最左端的1组机械手将第一工序处的工件夹起，其余5组机械手分别将第二工序、第三工序、第四工序、第五工序、第六工序处的工件夹起，然后，在第一驱动装置5、第二驱动装置6的共同驱动下，第一活动板1、第二活动板2向右移动，进而带动第一夹板3、第二夹板4向右移动，与此同时，补偿驱动装置17带动驱动块16向右移动，使得连杆15一同向右移动，进而带动连杆15两端的第一移动块13、第二移动块14向右移动，从而带动传动杆18向右移动，由于最左端的1组机械手固定于传动杆18上，使得最左端的1组机械手一同向右移动，完成位移的补偿，从而使得最左端的1组机械手到达第二工序处，其余5组机械手分别到达下一工序的位置，此时，第一夹板3、第二夹板4向外运动，最左端的1组机械手上的工件掉落到第二工序的凹模上，其余5组机械手夹持的工件分别掉落到下一工序的凹模上，冲压设备进行冲压，而第一活动板1、第二活动板2向左运动复位，与此同时，补偿驱动装置17带动最左端的1组机械手复位，依次循环，完成工件的连续冲压。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电池壳冲压用送料机构，其特征在于：包括控制器、同向运动的第一活动板、第二活动板及相向运动的第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板相平行，所述第一活动板由第一驱动装置驱动，并可左右移动的布置于冲床进料端，所述第二活动板由第二驱动装置驱动，并可左右移动的布置于冲床出料端，所述第一夹板由第三驱动装置驱动，其一端滑动连接在第一活动板上，其另一端滑动连接在第二活动板上，所述第二夹板由第四驱动装置驱动，其一端滑动连接在第一活动板上，其另一端滑动连接在第二活动板上，所述夹板上设置有6组机械手，邻近进料端处的1组机械手连接有位移补偿装置，其余5组机械手间隔均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用送料机构，其特征在于：所述位移补偿装置包括可左右移动的设置于第一夹板上的第一移动块及可左右移动的设置于第二夹板上的第二移动块，所述第一移动块、第二移动块之间通过连杆相连，所述连杆的中间处设置有驱动块，所述驱动块由补偿驱动装置驱动，所述移动块上固定连接有传动杆，所述传动杆沿左右方向布置，所述邻近进料端处的1组机械手固定安装于该传动杆上。
3.根据权利要求2所述的一种电池壳冲压用送料机构，其特征在于：所述补偿驱动装置为气缸，且补偿驱动装置由控制器控制。
4.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用送料机构，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置均为气缸，且第一驱动装置、第二驱动装置由控制器控制，所述第一活动板通过滑块安装于滑轨上，所述第二活动板通过滑块安装于滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用送料机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括安装于第一活动板上的第一夹紧气缸及安装于第二活动板上的第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸均由控制器控制，所述第四驱动装置包括安装于第一活动板上的第三夹紧气缸及安装于第二活动板上的第四夹紧气缸，所述第三夹紧气缸、第四夹紧气缸均由控制器控制。
6.根据权利要求1所述的一种电池壳冲压用送料机构，其特征在于：所述夹板上连接有安装板，所述安装板上开有U形结构的槽口，所述夹板上开有连接孔，并通过螺栓将安装板固定，所述机械手安装于安装板上。
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