CN106736532B - 一种电池盒电极弹片自动安装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池盒电极弹片自动安装机，产品定位夹具在循环运输回路中运转，起始端的产品定位夹具内放入未安装电极弹片的电池盒，然后该产品定位夹具依次路过独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装和电极弹片冲压到位工装，此过程中将三种弹片分别依次被放入指定的电池盒侧壁槽内并压进去固定，接着被顶升气缸顶起、转运推板推至另一传送带上，然后经过电极弹片弯角成型工装完成独立正极弹片和独立负极弹片上接线引脚的折弯，如此电池盒内电极弹片安装成型，最后从成型产品脱夹具输出工装中被吸嘴吸附出来运输出，而又恢复空盒的产品定位夹具被另一组顶升气缸顶起、转运推板推至起始端。
Description
技术领域
本发明涉及电池盒安装设备技术领域，更具体地说是一种电池盒电极弹片自动安装机。
背景技术
俄罗斯方块游戏机，相信大家都不陌生，小时候都玩过，不过大家对它的结构，尤其是生产流程及设备就觉得很陌生。本申请是涉及俄罗斯方块游戏机的电池盒电极弹片安装技术的。
首先介绍一下俄罗斯方块游戏机的电池盒电极弹片基本结构组成，其包括三个弹片，分别是独立正极弹片、独立负极弹片和连体正负极弹片，独立正极弹片和独立负极弹片置于电池盒一侧，连体正负极弹片置于电池盒另一侧，分别正负正负相对应，这种结构大部分电池盒如此，比如空调电视等遥控板，主要是构成一个串联电路。
其次，安装时，需要将三种弹片分别依次放入指定的电池盒侧壁槽内，并压进去固定，接着独立正极弹片和独立负极弹片上分别具有竖向伸出在外的接线引脚，需要将其折弯，最后成型。然而，日常生产当中，这些步骤都是需要通过人工来完成的，比较耗时耗力，随着现在人工成本的急剧增加，企业负担加重，利润空间被压缩，做实业苦不堪言，企业迫切需要改善生产力，摆脱劳动密集型困境。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种自动化程度高、方便管理、减少人力、提高产品一致性、提高产品质量、更适合大批量生产、降低生产成本、提高生产效率的电池盒电极弹片自动安装机。
为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种电池盒电极弹片自动安装机，包括机架，其特征在于，所述机架的上端面上沿水平方向平行设置有一对横槽，每条所述横槽内分别设置有一组传送带，两组所述传送带的传送方向相反，每组所述传送带的两带体分别沿它们所在横槽的两槽壁一一贴壁布置，且每组所述传送带的两带体之间均分离保持有镂空间隙，两所述横槽的两对同侧自由端之间分别跨设有一行程在两所述横槽正上方之间的无杆气缸，每个所述无杆气缸上分别设置有一转运滑移座，每个所述转运滑移座的下方分别设置有一垂直于各自所在无杆气缸的转运推板，两所述横槽的一对错位自由端下方分别设置有一沿纵向布置的顶升气缸，每个所述顶升气缸分别对应位于其所在横槽内那组传送带的两带体之间的镂空间隙下方，两组传送方向相反的传送带以及游离在两横槽之间的两转运推板构成一个循环运输回路，所述循环运输回路中放置有若干个产品定位夹具，所述循环运输回路上顺序布置有五个全自动操作工装，其依次分别是独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装、电极弹片冲压到位工装以及电极弹片弯角成型工装。
作为优选，每块所述转运推板的下端面均分别与所述机架的上端面即两所述横槽的槽口相齐平。
作为优选，其中独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装以及电极弹片冲压到位工装位于同一横槽上，而电极弹片弯角成型工装则位于另一横槽上。
作为优选，独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装和连体正负极弹片放入工装采用相同机械手设备，其结构如下：包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在所述横槽上的横梁滑轨，所述横梁滑轨上设置有一竖向布置的往返滑板，所述往返滑板的竖向侧壁上设置有一升降气缸，所述升降气缸的下方设置有一指尖朝下的气动手指，所述横梁滑轨上还设置有一与所述往返滑板相连接的往返气缸，所述横梁滑轨正下方的机架上设置有电极弹片收纳盒。
作为优选，电极弹片冲压到位工装的结构如下：包括一垂直跨接在所述横槽上的龙门架，所述龙门架上设置有一冲压气缸，所述冲压气缸的气缸轴自由端上设置有一板状冲压头。
作为优选，电极弹片弯角成型工装的结构如下：包括一垂直跨接在所述横槽上的龙门架，所述龙门架上设置有一头朝下的冲压气缸，所述冲压气缸的气缸轴自由端上设置有一冲压座，所述冲压座上沿水平方向布置有一折弯气缸，所述折弯气缸的气缸轴上设置有一滑动拨块，所述冲压气缸正下方的机架内设置有一头朝上的顶压气缸。
作为优选，两组传送带分别设置一传动轴，两所述传动轴上分别设置一传动齿轮，两所述传动齿轮相啮合，其中一传动轴通过链带连接到电机上。
作为优选，五个全自动操作工装顺序之后再增加一个全自动操作工装，即为成型产品脱夹具输出工装，其结构包括：包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在所述横槽上的横梁滑轨，所述横梁滑轨上设置有一竖向布置的往返滑板，所述往返滑板的竖向侧壁上设置有一升降气缸，所述升降气缸的下方设置有一水平布置的升降板，所述升降板上布置有至少两个开口朝下的吸嘴。
有益效果：(1)本发明采用两组传送方向相反的传送带以及游离在两组传送带之间的两转运推板共同构成一个循环运输回路，减小了设备的长度，减少占地空间，合理配置了结构。
(2)本发明按照实际人工工作流程，归纳出五个必要工序，并针对性设计机械手、冲压设备等工装对应来实现，全自动电脑控制工装生产，替代人工生产，自动化程度高、方便管理、减少人力、提高产品一致性、提高产品质量、更适合大批量生产、降低生产成本、提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装和连体正负极弹片放入工装的公共结构示意图；
图4为电极弹片冲压到位工装的结构示意图；
图5为电极弹片弯角成型工装的结构示意图；
图6为成型产品脱夹具输出工装的结构示意图。
图中：1-机架，2-横槽，3-传送带，4-镂空间隙，5-无杆气缸，6-转运滑移座，7-转运推板，8-顶升气缸，9-产品定位夹具，10-独立正极弹片放入工装，11-独立负极弹片放入工装，12-连体正负极弹片放入工装，13-电极弹片冲压到位工装，14-电极弹片弯角成型工装，15-成型产品脱夹具输出工装，16-横梁滑轨，17-往返滑板，18-升降气缸，19-气动手指，20-往返气缸，21-龙门架，22-冲压气缸，23-板状冲压头，24-冲压座，25-折弯气缸，26-滑动拨块，27-顶压气缸，28-滑动拨块，29-吸嘴，30-传动轴，31-传动齿轮，32-链带，33-电机，021-龙门架，022-冲压气缸，016-横梁滑轨，017-往返滑板，018-升降气缸。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
实施例：如图1所示，一种电池盒电极弹片自动安装机，包括机架1，机架1的上端面上沿水平方向平行设置有一对横槽2，每条横槽2内分别设置有一组传送带3，两组传送带3的传送方向相反，每组传送带3的两带体分别沿它们所在横槽的两槽壁一一贴壁布置，且每组传送带3的两带体之间均分离保持有镂空间隙4，两横槽2的两对同侧自由端之间分别跨设有一行程在两横槽正上方之间的无杆气缸5，每个无杆气缸5上分别设置有一转运滑移座6，每个转运滑移座6的下方分别设置有一垂直于各自所在无杆气缸5的转运推板7，每块转运推板7的下端面均分别与机架1的上端面即两横槽2的槽口相齐平。两横槽2的一对错位自由端下方分别设置有一沿纵向布置的顶升气缸8，每个顶升气缸8分别对应位于其所在横槽2内那组传送带3的两带体之间的镂空间隙4下方。其中错位自由端的意思就是一横槽采用这边自由端，那么另一横槽采用的对侧自由端，呈一交错状。
两组传送带3分别设置一传动轴30，两传动轴30上分别设置一传动齿轮31，两传动齿轮31相啮合，其中一传动轴30通过链带32连接到电机33上。
如图2所示，两组传送方向相反的传送带3以及游离在两横槽2之间的两转运推板7构成一个循环运输回路，循环运输回路中放置有若干个产品定位夹具9，循环运输回路上顺序布置有六个全自动操作工装，其依次分别是独立正极弹片放入工装10、独立负极弹片放入工装11、连体正负极弹片放入工装12、电极弹片冲压到位工装13、电极弹片弯角成型工装14以及成型产品脱夹具输出工装15。其中独立正极弹片放入工装10、独立负极弹片放入工装11、连体正负极弹片放入工装12以及电极弹片冲压到位工装13位于同一横槽上，而电极弹片弯角成型工装14和成型产品脱夹具输出工装15则位于另一横槽上。
如图3所示，独立正极弹片放入工装10、独立负极弹片放入工装11和连体正负极弹片放入工装12采用相同机械手设备，其结构如下：包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在一横槽上的横梁滑轨16，横梁滑轨16上设置有一竖向布置的往返滑板17，往返滑板17的竖向侧壁上设置有一升降气缸18，升降气缸18的下方设置有一指尖朝下的气动手指19(气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，市面上的产品比较丰富)，横梁滑轨16上还设置有一与往返滑板17相连接的往返气缸20，横梁滑轨16正下方的机架1上设置有电极弹片收纳盒(图中未示意出，就是一料盒)。
如图4所示，电极弹片冲压到位工装13的结构如下：包括一垂直跨接在横槽上的龙门架21，龙门架21上设置有一冲压气缸22，冲压气缸22的气缸轴自由端上设置有一板状冲压头23。
如图5所示，电极弹片弯角成型工装14的结构如下：包括一垂直跨接在横槽上的龙门架021，龙门架021上设置有一头朝下的冲压气缸022，冲压气缸022的气缸轴自由端上设置有一冲压座24，冲压座24上沿水平方向布置有一折弯气缸25，折弯气缸25的气缸轴上设置有一滑动拨块26，冲压气缸022正下方的机架1内设置有一头朝上的顶压气缸27。
如图6所示，成型产品脱夹具输出工装15的结构包括：包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在横槽上的横梁滑轨016，横梁滑轨016上设置有一竖向布置的往返滑板017，往返滑板017的竖向侧壁上设置有一升降气缸018，升降气缸018的下方设置有一水平布置的升降板28，升降板28上布置有四个开口朝下的吸嘴29。
使用：产品定位夹具在两组传送方向相反的传送带以及游离在两组传送带之间的两转运推板构成的循环运输回路中运转，在独立正极弹片放入工装前的循环运输回路中的产品定位夹具内放入未安装电极弹片的电池盒，已放入未安装电极弹片电池盒的产品定位夹具依次路过独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装和电极弹片冲压到位工装，此过程中将三种弹片分别依次被放入指定的电池盒侧壁槽内并压进去固定，接着运转至传送带末端，期间被顶升气缸顶起、转运推板推至另一传送带上，然后经过电极弹片弯角成型工装完成独立正极弹片和独立负极弹片上接线引脚的折弯，如此电池盒内电极弹片安装成型，最后从成型产品脱夹具输出工装中被吸嘴吸附出来运输出，而又恢复空盒的产品定位夹具被另一组顶升气缸顶起、转运推板推至起始端，循环工作。
Claims (8)
1.一种电池盒电极弹片自动安装机，包括机架，其特征在于，所述机架的上端面上沿水平方向平行设置有一对横槽，每条所述横槽内分别设置有一组传送带，两组所述传送带的传送方向相反，每组所述传送带的两带体分别沿它们所在横槽的两槽壁一一贴壁布置，且每组所述传送带的两带体之间均分离保持有镂空间隙，两所述横槽的两对同侧自由端之间分别跨设有一行程在两所述横槽正上方之间的无杆气缸，每个所述无杆气缸上分别设置有一转运滑移座，每个所述转运滑移座的下方分别设置有一垂直于各自所在无杆气缸的转运推板，两所述横槽的一对错位自由端下方分别设置有一沿纵向布置的顶升气缸，每个所述顶升气缸分别对应位于其所在横槽内那组传送带的两带体之间的镂空间隙下方，两组传送方向相反的传送带以及游离在两横槽之间的两转运推板构成一个循环运输回路，所述循环运输回路中放置有若干个产品定位夹具，所述循环运输回路上顺序布置有五个全自动操作工装，其依次分别是独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装、电极弹片冲压到位工装以及电极弹片弯角成型工装。
2.根据权利要求1所述的电池盒电极弹片自动安装机，其特征在于，每块所述转运推板的下端面均分别与所述机架的上端面即两所述横槽的槽口相齐平。
3.根据权利要求1或2所述的电池盒电极弹片自动安装机，其特征在于，其中独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装以及电极弹片冲压到位工装位于同一横槽上，而电极弹片弯角成型工装则位于另一横槽上。
4.根据权利要求3所述的电池盒电极弹片自动安装机，其特征在于，独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装和连体正负极弹片放入工装采用相同机械手设备，其结构如下：包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在所述横槽上的横梁滑轨，所述横梁滑轨上设置有一竖向布置的往返滑板，所述往返滑板的竖向侧壁上设置有一升降气缸，所述升降气缸的下方设置有一指尖朝下的气动手指，所述横梁滑轨上还设置有一与所述往返滑板相连接的往返气缸，所述横梁滑轨正下方的机架上设置有电极弹片收纳盒。
5.根据权利要求3所述的电池盒电极弹片自动安装机，其特征在于，电极弹片冲压到位工装的结构如下：包括一垂直跨接在所述横槽上的龙门架，所述龙门架上设置有一冲压气缸，所述冲压气缸的气缸轴自由端上设置有一板状冲压头。
6.根据权利要求3所述的电池盒电极弹片自动安装机，其特征在于，电极弹片弯角成型工装的结构如下：包括一垂直跨接在所述横槽上的龙门架，所述龙门架上设置有一头朝下的冲压气缸，所述冲压气缸的气缸轴自由端上设置有一冲压座，所述冲压座上沿水平方向布置有一折弯气缸，所述折弯气缸的气缸轴上设置有一滑动拨块，所述冲压气缸正下方的机架内设置有一头朝上的顶压气缸。
7.根据权利要求1或2所述的电池盒电极弹片自动安装机，其特征在于，两组传送带分别设置一传动轴，两所述传动轴上分别设置一传动齿轮，两所述传动齿轮相啮合，其中一传动轴通过链带连接到电机上。
8.根据权利要求1或2所述的电池盒电极弹片自动安装机，其特征在于，五个全自动操作工装顺序之后再增加一个全自动操作工装，即为成型产品脱夹具输出工装，其结构包括：包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在所述横槽上的横梁滑轨，所述横梁滑轨上设置有一竖向布置的往返滑板，所述往返滑板的竖向侧壁上设置有一升降气缸，所述升降气缸的下方设置有一水平布置的升降板，所述升降板上布置有至少两个开口朝下的吸嘴。
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