CN204885787U - 一种弹片式接线端子自动化组装机 - Google Patents
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Abstract
一种弹片式接线端子自动化组装机,所述基座上料装置、导电块上料装置配合连接所述导电块插入装置;所述第一导轨连接所述导电块插入装置;所述第一导轨、弯弹片上料装置配合连接所述弯弹片插入装置;在所述弯弹片插入装置与所述螺钉上料装置之间设置有第二导轨,所述螺钉插入装置配合连接所述第二导轨和所述螺钉上料装置;在所述工作台上还设置有出料装置,所述出料装置包括输出轨槽、收料盒,所述输出轨槽一端连接所述螺钉插入装置,另一端连接所述收料盒;还包括控制装置,所述控制装置信号连接上述的每个装置。有益效果:该组装机可实现全自动化组装弹片式接线端子的技术,有效的提高了生产效率,减少人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装机,尤其涉及一种弹片式接线端子自动化组装机。
背景技术
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品,工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确,接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展,接线端子的使用范围越来越多,而且种类也越来越多。目前用得最广泛的除了PCB板端子外,还有五金端子,螺帽端子,弹簧端子等等。现有技术中,往往采用人工或者半自动来实现接线端子的组装;对于针对弹片式接线端子的自动化组装机并未出现。
实用新型内容
本实用新型提供一种弹片式接线端子自动化组装机,解决了全自动化组装弹片式接线端子的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案为:
一种弹片式接线端子自动化组装机,包括工作台,在所述工作台上设置有基座上料装置、导电块上料装置、弯弹片上料装置、导电块插入装置、弯弹片插入装置、螺钉上料装置、螺钉插入装置以及第一导轨;所述基座上料装置、导电块上料装置配合连接所述导电块插入装置;所述第一导轨连接所述导电块插入装置;所述第一导轨、弯弹片上料装置配合连接所述弯弹片插入装置;在所述弯弹片插入装置与所述螺钉上料装置之间设置有第二导轨,所述螺钉插入装置配合连接所述第二导轨和所述螺钉上料装置;在所述工作台上还设置有出料装置,所述出料装置包括输出轨槽、收料盒,所述输出轨槽一端连接所述螺钉插入装置,另一端连接所述收料盒;还包括控制装置,所述控制装置信号连接上述的每个装置。
进一步地,所述基座上料装置包括基座振动盘和基座送料轨槽,所述基座振动盘连接所述基座送料轨槽;所述导电块上料装置包括导电块振动盘和导电块送料轨槽,所述导电块振动盘连接导电块送料轨槽;所述导电块插入装置包括导电块插入气缸、导电块插入杆、第一传感器以及导电块挡位机构;所述导电块挡位机构配合连接所述基座送料轨槽、导电块送料轨槽以及导电块插入杆,所述导电块插入气缸连接所述导电块插入杆;所述第一传感器连接所述控制装置。
进一步地,所述弯弹片上料装置包括大转盘、小转盘、伺服电机、第二传感器、第三导轨,所述伺服电机驱动所述小转盘带动预设在所述大转盘上的已编带好的弯弹片;所述第三导轨配合连接所述小转盘;所述第二传感器和所述伺服电机连接所述控制装置。
进一步地,在所述第三导轨与所述弯弹片插入装置之间设置有过载保护机构。
进一步地,在所述螺钉插入装置与所述出料装置之间设置有高压检测装置,在所述高压检测装置与所述出料装置之间设置有排出装置,所述高压检测装置和所述排出装置连接所述控制装置;
进一步地,在所述输出轨槽的两侧分别设置有至少一个扭力检测装置以及与其匹配的次品排出装置。
优选地,在所述输出轨槽的两侧分别设置有三个扭力检测装置以及与其匹配的次品排出装置。
优选地,在所述输出轨槽一侧,与所述次品排出装置位置对应处设置有次品回收盒。
优选地,所述螺钉上料装置包括螺钉振动盘和螺钉送料轨槽,所述螺钉振动盘连接所述螺钉送料轨槽。
优选地,在所述工作台下方设置有储物柜。
本实用新型提供一种弹片式接线端子自动化组装机,该组装机可实现全自动化组装弹片式接线端子的技术,有效的提高了生产效率,减少人力成本。
附图说明
图1是本实用新型一种弹片式接线端子自动化组装机结构示意图;
图2是本实用新型的局部放大结构示意图;
图3是本实用新型的过载保护装置结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图,具体阐明本实用新型的实施方式,附图仅供参考和说明使用,不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
如图1、2和3所示,一种弹片式接线端子自动化组装机,包括工作台1,在所述工作台1上设置有基座上料装置、导电块上料装置、弯弹片上料装置、导电块插入装置4、弯弹片插入装置、螺钉上料装置、螺钉插入装置以及第一导轨3;所述基座上料装置、导电块上料装置配合连接所述导电块插入装置4;所述第一导轨3连接所述导电块插入装置4;所述第一导轨3、弯弹片上料装置配合连接所述弯弹片插入装置;在所述弯弹片插入装置与所述螺钉上料装置之间设置有第二导轨,所述螺钉插入装置配合连接所述第二导轨和所述螺钉上料装置;在所述工作台1上还设置有出料装置,所述出料装置包括输出轨槽16、收料盒17,所述输出轨槽16一端连接所述螺钉插入装置,另一端连接所述收料盒17;还包括控制装置18,所述控制装置18信号连接上述的每个装置。
本实施例中,所述基座上料装置包括基座振动盘2和基座送料轨槽,所述基座振动盘2连接所述基座送料轨槽;所述导电块上料装置包括导电块振动盘8和导电块送料轨槽,所述导电块振动盘8连接导电块送料轨槽;所述导电块插入装置4包括导电块插入气缸、导电块插入杆、第一传感器以及导电块挡位机构;所述导电块挡位机构配合连接所述基座送料轨槽、导电块送料轨槽以及导电块插入杆,所述导电块插入气缸连接所述导电块插入杆;所述第一传感器连接所述控制装置18。
本实施例中,所述弯弹片上料装置包括大转盘6、小转盘5、伺服电机、第二传感器、第三导轨,所述伺服电机驱动所述小转盘5带动预设在所述大转盘6上的已编带好的弯弹片;所述第三导轨7配合连接所述小转盘5;所述第二传感器和所述伺服电机连接所述控制装置18。在所述第三导轨7与所述弯弹片插入装置之间设置有过载保护机构9。在所述螺钉插入装置与所述出料装置之间设置有高压检测装置12,在所述高压检测装置12与所述出料装置之间设置有排出装置13;所述高压检测装置12和所述排出装置13分别连接所述控制装置18。在所述输出轨槽16的两侧分别设置有至少一个扭力检测装置14以及与其匹配的次品排出装置15。本实施例中,在所述输出轨槽16的两侧分别设置有三个扭力检测装置14以及与其匹配的次品排出装置15。在所述输出轨槽16一侧,与所述次品排出装置15位置对应处设置有次品回收盒。所述螺钉上料装置包括螺钉振动盘10和螺钉送料轨槽11,所述螺钉振动盘10连接所述螺钉送料轨槽11。在所述工作台1下方设置有储物柜19。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例,不能以此来限定本实用新型的权利保护范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:包括工作台,在所述工作台上设置有基座上料装置、导电块上料装置、弯弹片上料装置、导电块插入装置、弯弹片插入装置、螺钉上料装置、螺钉插入装置以及第一导轨;所述基座上料装置、导电块上料装置配合连接所述导电块插入装置;所述第一导轨连接所述导电块插入装置;所述第一导轨、弯弹片上料装置配合连接所述弯弹片插入装置;在所述弯弹片插入装置与所述螺钉上料装置之间设置有第二导轨,所述螺钉插入装置配合连接所述第二导轨和所述螺钉上料装置;在所述工作台上还设置有出料装置,所述出料装置包括输出轨槽、收料盒,所述输出轨槽一端连接所述螺钉插入装置,另一端连接所述收料盒;还包括控制装置,所述控制装置信号连接上述的每个装置。
2.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:所述基座上料装置包括基座振动盘和基座送料轨槽,所述基座振动盘连接所述基座送料轨槽;所述导电块上料装置包括导电块振动盘和导电块送料轨槽,所述导电块振动盘连接导电块送料轨槽;所述导电块插入装置包括导电块插入气缸、导电块插入杆、第一传感器以及导电块挡位机构;所述导电块挡位机构配合连接所述基座送料轨槽、导电块送料轨槽以及导电块插入杆,所述导电块插入气缸连接所述导电块插入杆;所述第一传感器连接所述控制装置。
3.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:所述弯弹片上料装置包括大转盘、小转盘、伺服电机、第二传感器、第三导轨,所述伺服电机驱动所述小转盘带动预设在所述大转盘上的已编带好的弯弹片;所述第三导轨配合连接所述小转盘;所述第二传感器和所述伺服电机连接所述控制装置。
4.根据权利要求3所述的一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:在所述第三导轨与所述弯弹片插入装置之间设置有过载保护机构。
5.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:在所述螺钉插入装置与所述出料装置之间设置有高压检测装置,在所述高压检测装置与所述出料装置之间设置有排出装置,所述高压检测装置和所述排出装置连接所述控制装置。
6.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:在所述输出轨槽的两侧分别设置有至少一个扭力检测装置以及与其匹配的次品排出装置。
7.根据权利要求6所述的一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:在所述输出轨槽的两侧分别设置有三个扭力检测装置以及与其匹配的次品排出装置。
8.根据权利要求7所述的一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:在所述输出轨槽一侧,与所述次品排出装置位置对应处设置有次品回收盒。
9.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:所述螺钉上料装置包括螺钉振动盘和螺钉送料轨槽,所述螺钉振动盘连接所述螺钉送料轨槽。
10.根据权利要求1所述的一种弹片式接线端子自动化组装机,其特征在于:在所述工作台下方设置有储物柜。
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