CN217832256U - 夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹爪装置，包括安装座；第一夹板，可沿第一方向活动地设置于所述安装座上；第二夹板，可沿第二方向活动地设置于所述第一夹板上，所述第一方向与所述第二方向呈90°设置；驱动机构，与所述第二夹板传动连接，用于驱动所述第二夹板沿所述第二方向活动以靠近或者远离所述第一夹板；以及，感应装置，包括感应器以及感应件，感应件在位于所述感应器的预设位置时能够触发所述感应器产生感应信号，所述感应器安装于所述安装座上，所述感应件安装于所述第一夹板上，或所述感应器安装于所述第一夹板上，所述感应件安装于所述安装座上。本申请提供的夹爪装置，可避免生产产品的浪费、节省了生产成本。

Description

夹爪装置

技术领域

本申请属于夹爪技术领域，更具体地说，是涉及一种夹爪装置。

背景技术

在产品例如LED晶圆的激光加工过程中，晶圆的上下料操作通常需要通过夹爪装置夹持料片以将料片从料盒中抽出。

然而相关技术中的夹爪装置在夹取过程中无法精确控制好位置，容易导致料片被夹爪装置挤压而受损，进而造成生产产品的浪费与生产成本的提高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种夹爪装置，能够避免生产产品的浪费并可节省成本费用。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种夹爪装置，包括：

安装座；

第一夹板，可沿第一方向活动地设置于所述安装座上；

第二夹板，可沿第二方向活动地设置于所述第一夹板上，所述第一方向与所述第二方向呈90°设置；

驱动机构，与所述第二夹板传动连接，用于驱动所述第二夹板沿所述第二方向活动以靠近或者远离所述第一夹板；以及，

感应装置，包括感应器以及感应件，感应件在位于所述感应器的预设位置时能够触发所述感应器产生感应信号，所述感应器安装于所述安装座上，所述感应件安装于所述第一夹板上，或所述感应器安装于所述第一夹板上，所述感应件安装于所述安装座上。

进一步地，所述夹爪装置还包括导向组件，所述导向组件包括导轨以及滑动连接于所述导轨上的滑块，所述导轨安装于所述第一夹板上，所述滑块安装于所述安装座上，或，所述导轨安装于所述安装座上，所述滑块安装于所述第一夹板上。

进一步地，所述第一夹板上还设置有限位件，所述限位件用于防止所述滑块从所述导轨上脱落。

进一步地，所述夹爪装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第一夹板与所述安装座之间。

进一步地，所述第一夹板上设置有挡板，所述弹性件的一端抵于所述挡板上，所述弹性件的另一端抵于所述安装座上。

进一步地，所述第一夹板上设置有限位块，所述限位块用于限制所述第二夹板沿所述第二方向并远离所述第一夹板活动的最大行程。

进一步地，所述限位块的数量包括多个，多个所述限位块间隔设置于所述第一夹板上，以对所述第二夹板的周侧进行限位。

进一步地，所述限位块与所述第一夹板接触的一面设置有缓冲垫。

进一步地，所述第一夹板包括夹板主体、第一侧板、第二侧板以及第三侧板，所述夹板主体、所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板围合形成凹槽，所述第二夹板容置于所述凹槽中。

进一步地，所述夹板主体上开设有通孔，所述驱动机构设置于所述夹板主体背离所述凹槽的一侧，所述驱动机构的一端穿过所述通孔并与所述第二夹板连接固定。

本申请提供的夹爪装置的有益效果在于：本申请夹爪装置，通过设置第一夹板、第二夹板与驱动机构，利用驱动机构驱动第二夹板沿第二方向活动以靠近或者远离第一夹板，从而实现对工件的夹持或者松开；第一夹板可相对安装座沿第一方向活动，当第一夹板与工件发生碰撞时，第一夹板会沿第一方向缩回，避免直接与工件进行硬性碰撞；同时由于感应件安装于第一夹板上，感应器安装于安装座上，因此第一夹板沿第一方向缩回时，感应件会随着第一夹板同步缩回，当感应件移动到感应器的预设位置时能够触发感应器产生感应信号，从而使得夹爪装置停止工作，避免夹爪装置进一步移动导致工件的损坏，从而可避免生产产品的浪费、节省了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的夹爪装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的夹爪装置的另一角度立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的夹爪装置的局部结构示意图；

图4为图3所示的夹爪装置的爆炸分解结构图；

图5为本申请实施例所采用的第一夹板的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的限位块的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、安装座；11、导向孔；20、第一夹板；21、限位件；22、挡板；23、限位块；231、缓冲垫；24、夹板主体；241、通孔；25、第一侧板；26、第二侧板；27、第三侧板；28、凹槽；29、连接孔；30、第二夹板；40、驱动机构； 50、感应装置；51、感应器；52、感应件；521、调节槽；60、导向组件；61、导轨；62、滑块；70、弹性件；80、支撑座。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请提供的夹爪装置进行说明。本申请提供的夹爪装置，包括安装座10、第一夹板20、第二夹板30、驱动机构40以及感应装置50。第一夹板20可沿第一方向活动地设置于安装座10上。第二夹板 30可沿第二方向活动地设置于第一夹板20上。其中，第一方向与第二方向呈 90°设置。如图1所示，“第一方向”指的是图中的X轴方向，“第二方向”指的是图中的Z轴方向。可以理解的是，以上定义仅是为了便于理解各部件的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

驱动机构40与第二夹板30传动连接，用于驱动第二夹板30沿第二方向活动以靠近或者远离第一夹板20，从而实现对工件的夹持或者松开。

感应装置50包括感应器51以及感应件52。感应件52在位于感应器51的预设位置时能够触发感应器51产生感应信号。在本申请的其中一个实施例中，感应器51可以安装于安装座10上，感应件52可以安装于第一夹板20上。当第一夹板20与工件发生碰撞时，由于该第一夹板20可相对安装座10沿第一方向活动，会使得第一夹板20沿第一方向缩回，避免直接与工件进行硬性碰撞；同时由于感应件52安装于第一夹板20上，感应器51安装于安装座10上，因此第一夹板20沿第一方向缩回时，感应件52会随着第一夹板20同步缩回，当感应件52移动到感应器51的预设位置时能够触发感应器51产生感应信号，从而使得夹爪装置停止工作，避免夹爪装置进一步移动导致工件的损坏，从而可避免生产产品的浪费、节省了生产成本。

当然，该感应器51与感应件52的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的另一实施例中，感应器51可以安装于第一夹板20上，感应件52可以安装于安装座10上。

本申请提供的夹爪装置，通过设置第一夹板20、第二夹板30与驱动机构 40，利用驱动机构40驱动第二夹板30沿第二方向活动以靠近或者远离第一夹板20，从而实现对工件的夹持或者松开；第一夹板20可相对安装座10沿第一方向活动，当第一夹板20与工件发生碰撞时，第一夹板20会沿第一方向缩回，避免直接与工件进行硬性碰撞；同时由于感应件52安装于第一夹板20上，感应器51安装于安装座10上，因此第一夹板20沿第一方向缩回时，感应件52 会随着第一夹板20同步缩回，当感应件52移动到感应器51的预设位置时能够触发感应器51产生感应信号，从而使得夹爪装置停止工作，避免夹爪装置进一步移动导致工件的损坏，从而可避免生产产品的浪费、节省了生产成本。

进一步地，请参阅图1、图4，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，夹爪装置还可以包括导向组件60，导向组件60包括导轨61以及滑动连接于导轨61上的滑块62。在本申请的其中一个实施例中，导轨61安装于第一夹板20上，滑块62安装于安装座10上，通过导轨61与滑块62的配合，使得第一夹板20可沿导轨61活动，从而可提高运动精确度，且通过将导轨61安装在第一夹板20上，滑块62安装在安装座10上，可使得第一夹板20的活动更加灵敏，有效避免工件被碰坏。当然，该导轨61与滑块62的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的另一实施例中，该导轨61也可以安装在安装座10 上，滑块62安装于第一夹板20上。

进一步地，请参阅图2、图4，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，第一夹板20上还可以设置有限位件21，限位件21用于防止滑块62从导轨61上脱落。具体的，该限位件21设置于第一夹板20远离工件的一侧。

进一步地，请参阅图1、图4，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，夹爪装置还可以包括弹性件70，弹性件70设置于第一夹板20与安装座 10之间。弹性件70的设置，一方面可以为第一夹板20在夹持时提供预紧力，保证第一夹板20在夹持工件时的稳定可靠，另一方面可使得第一夹板20在发生碰撞时沿第一方向移动后能够及时复位。

进一步地，请参阅图1、图3、图4，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，第一夹板20上可以设置有挡板22，弹性件70的一端抵于挡板22 上，弹性件70的另一端抵于安装座10上。通过在第一夹板20上设置挡板22，可方便弹性件70的安装。具体的，在本申请的其中一个实施例中，弹性件70 可以为压缩弹簧，当然在本申请的其他实施例中，弹性件70可以为拉伸弹簧、或者弹片等。

具体的，如图4所示，该挡板22与安装座10上可以分别设置导向孔11，弹性件70的两端分别安装于导向孔11中。通过导向孔11的设置，可以起到导向的作用。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，第一夹板20上可以设置有限位块23，限位块23用于限制第二夹板30沿第二方向并远离第一夹板20活动的最大行程。当夹爪装置需要张开时，驱动机构 40驱动第二夹板30沿第二方向并远离第一夹板20，从而实现张开。通过限位块23的设置，可以限制夹爪装置张开的范围。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，限位块23的数量可以包括多个，多个限位块23间隔设置于第一夹板20上，从而实现对第二夹板30的周侧进行限位，平稳性能好。

进一步地，请参阅图3、图6，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，限位块23与第一夹板20接触的一面设置有缓冲垫231。通过缓冲垫231 的设置，可以避免损伤第二夹板30。具体的，缓冲垫231可以为塑胶或者硅胶材质。

进一步地，请参阅图1、图5，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，第一夹板20包括夹板主体24、第一侧板25、第二侧板26以及第三侧板27。夹板主体24、第一侧板25、第二侧板26以及第三侧板27围合形成凹槽 28，第二夹板30容置于凹槽28中。通过将第二夹板30容置于凹槽28中，其结构紧凑，有利于缩小体积。

具体的，第一侧板25、第二侧板26、第三侧板27与夹板主体24可以为一体成型连接，其加工工艺简单，当然，第一侧板25、第二侧板26、第三侧板 27也可以与夹板主体24为可拆卸连接。

进一步地，请参阅图1、图5，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，夹板主体24上可以开设有通孔241，驱动机构40设置于夹板主体24背离凹槽28的一侧，驱动机构40的一端穿过通孔241并与第二夹板30连接固定。其结构简单紧凑，可有效减少体积。通过驱动机构40穿过通孔241并与第二夹板30连接固定，从而可带动第二夹板30沿第二方向活动。

具体的，驱动机构40可以为气缸，当然，该驱动机构40也可以为直线电机，或者还可以为旋转电机并通过传动机构将旋转电机的旋转驱动力转变成第二夹板30的直线运动，例如齿轮齿条或者丝杆螺母传动机构。

进一步地，请参阅图3至图4，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，感应件52可拆卸安装于第一夹板20上。具体的，该第一夹板20上设置有连接孔29，感应件52上设置有沿第一方向延伸的调节槽521，固定件(图中未示)穿过调节槽521的任意位置并与连接孔29连接固定。可实现感应件52沿第一方向上的微调。当需要调节感应件52的位置时，只需要将第一连接件与连接孔29松开，并移动感应件52，当感应件52移动到指定位置时，再将第一连接件与连接孔29连接固定即可，其调节十分简单方便。具体的，第一连接件可以为螺钉，连接孔29可以为螺纹孔。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的夹爪装置的一种具体实施方式，夹爪装置还包括支撑座80，安装座10固定在支撑座80上，通过支撑座80实现将夹爪装置安装在上料设备或下料设备上，实现工件的上料或下料。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹爪装置，其特征在于：包括：

安装座；

第一夹板，可沿第一方向活动地设置于所述安装座上；

第二夹板，可沿第二方向活动地设置于所述第一夹板上，所述第一方向与所述第二方向呈90°设置；

驱动机构，与所述第二夹板传动连接，用于驱动所述第二夹板沿所述第二方向活动以靠近或者远离所述第一夹板；以及，

感应装置，包括感应器以及感应件，感应件在位于所述感应器的预设位置时能够触发所述感应器产生感应信号，所述感应器安装于所述安装座上，所述感应件安装于所述第一夹板上，或所述感应器安装于所述第一夹板上，所述感应件安装于所述安装座上。

2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪装置还包括导向组件，所述导向组件包括导轨以及滑动连接于所述导轨上的滑块，所述导轨安装于所述第一夹板上，所述滑块安装于所述安装座上，或，所述导轨安装于所述安装座上，所述滑块安装于所述第一夹板上。

3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹板上还设置有限位件，所述限位件用于防止所述滑块从所述导轨上脱落。

4.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述第一夹板与所述安装座之间。

5.如权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹板上设置有挡板，所述弹性件的一端抵于所述挡板上，所述弹性件的另一端抵于所述安装座上。

6.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹板上设置有限位块，所述限位块用于限制所述第二夹板沿所述第二方向并远离所述第一夹板活动的最大行程。

7.如权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于：所述限位块的数量包括多个，多个所述限位块间隔设置于所述第一夹板上，以对所述第二夹板的周侧进行限位。

8.如权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于：所述限位块与所述第一夹板接触的一面设置有缓冲垫。

9.如权利要求1-8任一项所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一夹板包括夹板主体、第一侧板、第二侧板以及第三侧板，所述夹板主体、所述第一侧板、所述第二侧板以及所述第三侧板围合形成凹槽，所述第二夹板容置于所述凹槽中。

10.如权利要求9所述的夹爪装置，其特征在于：所述夹板主体上开设有通孔，所述驱动机构设置于所述夹板主体背离所述凹槽的一侧，所述驱动机构的一端穿过所述通孔并与所述第二夹板连接固定。

Images