CN218081663U - 一种数控平板自动给料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种数控平板自动给料机构，包括机架，在机架上设置有导轨，在导轨上设置有滑块，在滑块上设置有安装架，在安装架上设置有至少两根导向杆，在导向杆上设置有滑动架，所述导向杆与导轨垂直，在安装架上设置有一个置物平台，所述置物平台上间隔设置有至少两条贯通的槽，所述槽的长度方向与导向杆的方向一致，在滑动架上设置有至少两个夹持件，所述夹持件分别位于槽内，夹持件用于夹持平板，在机架与滑块之间设置第一动力机构，在安装架与滑动架之间设置有第二动力机构。本实用新型所得到的一种数控平板自动给料机构，能将平板铁皮进行稳定的横向、纵向给料，且给料精度及稳定性高。

Description

一种数控平板自动给料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种数控平板自动给料机构。

背景技术

现有技术中，对于数控机床的平板给料一般都是采用机械手进行输送。但是在加工胶水罐所使用的铁皮相对较薄，所以仅采用机械手对铁皮进行夹持时，铁皮会弯曲，进给稳定性差；或者采用输送带进行输送，定位不准确。

如中国实用新型专利：202221023072.4，一种五金片材的自动上料连续冲压生产线，包括片材堆叠机构、第一机械手、上料输送机构、第一冲压装置、排屑输送机构、第二机械手、吸附旋转机构、第二冲压装置及第三机械手，第一机械手设于片材堆叠机构与上料输送机构之间，第二机械手设于第一冲压装置与第二冲压装置之间，吸附旋转机构设于第二机械手下方。

上述方案仅适用于一块平板铁皮进行一次冲压，这就造成模具尺寸较大，成本大。

所以在较薄的皮铁连续冲压过程中给料定位精确的数控平板自动给料机构。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种数控平板自动给料机构，能连续横向、纵向给料，给料稳定精确。

本实用新型公开了一种数控平板自动给料机构，包括机架，在机架上设置有导轨，在导轨上设置有滑块，在滑块上设置有安装架，在安装架上设置有至少两根导向杆，在导向杆上设置有滑动架，所述导向杆与导轨垂直，在安装架上设置有一个置物平台，所述置物平台上间隔设置有至少两条贯通的槽，所述槽的长度方向与导向杆的方向一致，在滑动架上设置有至少两个夹持件，所述夹持件分别位于槽内，夹持件用于夹持平板，在机架与滑块之间设置第一动力机构，所述第一动力机构带动滑块在导轨上往复运动，在滑块或安装架与滑动架之间设置有第二动力机构，所述第二动力机构带动滑动架在导向杆上往复运动。

上述方案，利用夹持件对平板的边缘进行夹持，夹持后的平板在第二动力机构及滑动架在导向杆上的移动实现在置物平台上的移动，同时配合第一动力机构带动安装架及滑块的往复运动，最终实现对平板的横向、纵向的给料，通过第一动力机构和第二动力机构的精确控制，能精确控制给料量。另外，由于夹持件夹持后的平板平铺在置物平台上，给料过程中，平板始终保持平整，所以能提升给料精度及稳定性。

其中置物平台可以由若干个板体间隔设置在安装架上所形成，板体上表面处于同一水平面，板体之间的间隙即为槽。

在滑动架运动方向两侧的安装架侧壁上分别设置有一个固定挡板和一个活动挡板，在设置有活动挡板一侧的安装架上设置有推送气缸，所述活动挡板固定在推送气缸的伸缩杆上，所述推送气缸的伸缩杆朝向固定挡板，所述活动挡板与固定挡板平行。在置物平台上料的时候，可以利用推送气缸将平板推送至固定挡板进行定位，从而确保夹持件对平板的夹持位置保持一致，也便于给料过程中对平板的给料位置的精确控制。

所述夹持件的结构为：包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板的一端与滑动架固定连接，在固定夹板的中间部位的两侧设置凸起，所述凸起与活动夹板的中间部位之间通过销轴转动连接，在固定夹板上设置有一个夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆与活动夹板之间转动连接。利用夹持气缸的伸缩可以将平板夹持在固定夹板和活动夹板之间，夹持牢固稳定，解脱过程也更加方便。

在固定夹板的其中一侧设置有限位挡块，在固定夹板的另一侧设置有限位传感器，所述固定夹板和活动夹板的加持端的端部齐平，所述限位挡块和限位传感器的端部缩进于固定夹板的范围内，且其端部与固定夹板的端部之间存在间隙。其中限位挡块和限位传感器的端部处于同一相对位置，即固定夹板与活动夹板中张开，平板进入后平板的端部同时与限位挡块和限位传感器接触，此时限位传感器将信号传递至机构的控制器，有控制器控制夹紧气缸伸长，将平板进行夹持。关于限位挡块和限位传感器的端部与固定夹板和活动夹板端部之间的距离可以根据实际情况进行控制调节，以调节夹持件对平板的夹持量。

所述第一动力机构和第二动力机构的结构均为：包括电动机、丝杆和螺母。

本实用新型所得到的一种数控平板自动给料机构，能将平板铁皮进行稳定的横向、纵向给料，且给料精度及稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部置物平台未安装时的结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，本实用新型公开了一种数控平板自动给料机构，包括机架1，在机架1上设置有导轨2，在导轨2上设置有滑块3，在滑块3上设置有安装架4，在安装架4上设置有两根导向杆14，在导向杆14上设置有滑动架15，所述导向杆14与导轨2垂直，在安装架4上设置有一个置物平台5，所述置物平台5上间隔设置有四条贯通的槽，所述槽的长度方向与导向杆14的方向一致，在滑动架15上设置有两个夹持件6，所述夹持件6分别位于槽内，夹持件6用于夹持平板，在机架1与滑块3之间设置第一动力机构7，所述第一动力机构7带动滑块3在导轨2上往复运动，在安装架4与滑动架15之间设置有第二动力机构8，所述第二动力机构8带动滑动架15在导向杆14上往复运动。

在滑动架15运动方向两侧的安装架4侧壁上分别设置有一个固定挡板9和一个活动挡板10，在设置有活动挡板10一侧的安装架4上设置有推送气缸11，所述活动挡板10固定在推送气缸11的伸缩杆上，所述推送气缸11的伸缩杆朝向固定挡板9，所述活动挡板10与固定挡板9平行。在置物平台5上料的时候，可以利用推送气缸11将平板推送至固定挡板9进行定位，从而确保夹持件6对平板的夹持位置保持一致，也便于给料过程中对平板的给料位置的精确控制。

所述夹持件6的结构为：包括固定夹板61和活动夹板62，所述固定夹板61的一端与滑动架15固定连接，在固定夹板61的中间部位的两侧设置凸起63，所述凸起63与活动夹板62的中间部位之间通过销轴转动连接，在固定夹板61上设置有一个夹持气缸64，所述夹持气缸64的伸缩杆与活动夹板62之间转动连接。利用夹持气缸64的伸缩可以将平板夹持在固定夹板61和活动夹板62之间，夹持牢固稳定，解脱过程也更加方便。

在固定夹板61的其中一侧设置有限位挡块65，在固定夹板61的另一侧设置有限位传感器66，所述固定夹板61和活动夹板62的加持端的端部齐平，所述限位挡块65和限位传感器66的端部缩进于固定夹板61的范围内，且其端部与固定夹板61的端部之间存在间隙。其中限位挡块65和限位传感器66的端部处于同一相对位置，即固定夹板61与活动夹板62中张开，平板进入后平板的端部同时与限位挡块65和限位传感器66接触，此时限位传感器66将信号传递至机构的控制器，有控制器控制夹紧气缸伸长，将平板进行夹持。关于限位挡块65和限位传感器66的端部与固定夹板61和活动夹板62端部之间的距离可以根据实际情况进行控制调节，以调节夹持件6对平板的夹持量。

所述第一动力机构7和第二动力机构8的结构均为：包括电动机12、丝杆13和螺母。

第一动力机构7：在机架1上固定电动机12，电动机12上传动连接丝杆13，滑块3上固定螺母，丝杆13与螺母配合，丝杆13与导轨2平行。

第二动力机构8，在安装架4上固定电动机12，电动机12传动连接丝杆13，滑动架15上固定螺母，丝杆13与螺母配合，所述丝杆13与导向杆14平行。

具体地，利用夹持件6对平板的边缘进行夹持，夹持后的平板在第二动力机构8及滑动架15在导向杆14上的移动实现在置物平台5上的移动，同时配合第一动力机构7带动安装架4及滑块3的往复运动，最终实现对平板的横向、纵向的给料，通过第一动力机构7和第二动力机构8的精确控制，能精确控制给料量。另外，由于夹持件6夹持后的平板平铺在置物平台5上，给料过程中，平板始终保持平整，所以能提升给料精度及稳定性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种数控平板自动给料机构，包括机架，其特征是：在机架上设置有导轨，在导轨上设置有滑块，在滑块上设置有安装架，在安装架上设置有至少两根导向杆，在导向杆上设置有滑动架，所述导向杆与导轨垂直，在安装架上设置有一个置物平台，所述置物平台上间隔设置有至少两条贯通的槽，所述槽的长度方向与导向杆的方向一致，在滑动架上设置有至少两个夹持件，所述夹持件分别位于槽内，夹持件用于夹持平板，在机架与滑块之间设置第一动力机构，所述第一动力机构带动滑块在导轨上往复运动，在滑块或安装架与滑动架之间设置有第二动力机构，所述第二动力机构带动滑动架在导向杆上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种数控平板自动给料机构，其特征是：在滑动架运动方向两侧的安装架侧壁上分别设置有一个固定挡板和一个活动挡板，在设置有活动挡板一侧的安装架上设置有推送气缸，所述活动挡板固定在推送气缸的伸缩杆上，所述推送气缸的伸缩杆朝向固定挡板，所述活动挡板与固定挡板平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控平板自动给料机构，其特征是：所述夹持件的结构为：包括固定夹板和活动夹板，所述固定夹板的一端与滑动架固定连接，在固定夹板的中间部位的两侧设置凸起，所述凸起与活动夹板的中间部位之间通过销轴转动连接，在固定夹板上设置有一个夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆与活动夹板之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控平板自动给料机构，其特征是：在固定夹板的其中一侧设置有限位挡块，在固定夹板的另一侧设置有限位传感器，所述固定夹板和活动夹板的加持端的端部齐平，所述限位挡块和限位传感器的端部缩进于固定夹板的范围内，且其端部与固定夹板的端部之间存在间隙。

5.根据权利要求1所述的一种数控平板自动给料机构，其特征是：所述第一动力机构和第二动力机构的结构均为：包括电动机、丝杆和螺母。

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