CN110171593B - 可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，包括工作台、限位机构、对中及测量机构、升降过渡机构、包缠机构和下料机构，限位机构设置在工作台上，工作台用于放置巴料工件，限位机构用于在巴料工件对中时限制巴料工件向前移动的极限位置，以及在巴料工件对中结束后解除对巴料工件的位置限制，对中及测量机构用于将巴料工件的中心对准工作台中心，同时测量工件的长度，并在巴料工件对中结束后将巴料工件向前输送到升降过渡机构，升降过渡机构用于在包缠机构将上一巴料工件包缠结束后，将巴料工件输送到包缠机构。本发明可以对巴料工件进行自动对中、自动输送和自动包缠，可适用于不同规格工件的包缠加工，每个工位可同时工作，效率高。

Description

可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统
技术领域
本发明属于巴料加工包缠领域，特别涉及一种可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统。
背景技术
巴料工件的是电器上常用的导电元件，巴料工件加工时需要在外表面包覆塑料薄膜，然后在两端进行包缠绝缘胶带，目前企业对巴料工件进行包缠时，大部分都采用的是人工包缠，而人工加工的成本高，效率低，且加工精度比较差，采用机器加工的难点是，目前巴料工件有多种规格，长度和宽度不一，一种机器很难同时适应多种巴料工件的包缠加工。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题是提供一种可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，包括工作台、限位机构、对中及测量机构、升降过渡机构、包缠机构和下料机构，所述限位机构设置在工作台上，所述工作台用于放置巴料工件，所述限位机构用于在巴料工件对中时限制巴料工件向前移动的极限位置，以及在巴料工件对中结束后解除对巴料工件的位置限制，所述对中及测量机构用于将巴料工件的中心对准工作台中心，测量工件的长度，并在巴料工件对中结束后将巴料工件向前输送到升降过渡机构，所述升降过渡机构用于在包缠机构将上一巴料工件包缠结束后，将巴料工件输送到包缠机构，所述包缠机构用于根据检测到的巴料工件的长度调整包缠位置，同时对巴料工件的两端进行包缠并在包缠结束后将巴料工件输送到下料机构。
进一步的，所述限位机构包括翻转机构和挡板，所述挡板位于工作台上表面，所述翻转机构用于带动挡板在竖直平面内前后转动。
进一步的，所述对中及测量机构位于工作台上方，所述对中及测量机构包括安装板、左侧推动机构和右侧推动机构，所述左侧推动机构和右侧推动机构对称设置在安装板上且位于工作台左右两侧，所述左侧推动机构和右侧推动机构可沿水平方向靠近或远离工作台且用于推动巴料工件，所述左侧推动机构和右侧推动机构同步反向运动且速率一致，所述左侧推动机构和右侧推动机构上还均设置有纵向推料机构，所述纵向推料机构用于向前将巴料工件推动到下一工位，所述纵向推料机构的运动方向与左侧推动机构和右侧推动机构的运动方向均垂直。
进一步的，所述左侧推动机构和右侧推动机构均包括横向推动平移机构和横向扒料板，所述横向推动平移机构用于带动横向扒料板平移。
进一步的，所述纵向推料机构包括纵向推动平移机构和纵向扒料板，所述纵向推动平移机构用于带动纵向扒料板平移，所述纵向推动平移机构设置在横向推动平移机构上。
进一步的，所述升降过渡机构为可升降平台，所述升降过渡机构上升后高度与工作台高度平齐，下降后高度与包缠机构高度平齐。下降后高度与包缠机构高度平齐，所述输送机构用于将巴料工件输送到下一工位。
进一步的，所述包缠机构包括左侧包缠机构、右侧包缠机构和包缠机构工件托架，所述包缠机构工件托架用于托持巴料工件，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构对称设置在包缠机构工件托架左右两侧，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构可沿水平方向靠近或远离包缠机构工件托架且用于分别在巴料工件两端进行包缠，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构沿水平方向移动的距离根据巴料工件的长度确定。
作为一种实施方式，所述下料机构为可升降下料平台。
本发明的有益效果为：本发明可以对巴料工件进行自动对中、自动输送和自动包缠，可适用于不同规格的巴料工件包缠加工，还可以确保在不同工件上包缠的位置基本一致，以及确保包缠质量，本发明使用时可以连续作业，每个工位可同时工作，待检测到上一工位加工完毕将巴料工件送走后，后一工位再将巴料工件向前输送，效率高，使用方便。
附图说明
图1为本发明的前方立体结构示意图；
图2为本发明的后方立体结构示意图；
图3为本发明省略包缠机构后的的侧视图；
图4为对中及测量机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、工作台；2、限位机构；3、对中及测量机构；4、升降过渡机构；5、下料机构；6、包缠机构；61、包缠机构工件托架；7、总机架；21、翻转机构；22、挡板；31、安装板；32、左侧推动机构；33、右侧推动机构；34、横向扒料板；35、纵向推料机构；36、纵向扒料板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图3所示，可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，包括工作台1、限位机构2、对中及测量机构3、升降过渡机构4、包缠机构6和下料机构5，所述限位机构2设置在工作台1上，所述工作台1用于放置巴料工件，所述限位机构2用于在巴料工件对中时限制巴料工件向前移动的极限位置，以及在巴料工件对中结束后解除对巴料工件的位置限制，所述对中及测量机构3用于将巴料工件的中心对准工作台1中心，并在巴料工件对中结束后将巴料工件向前输送到升降过渡机构4，所述升降过渡机构4为可升降平台，所述升降过渡机构用于在包缠机构6将上一巴料工件包缠结束后，将巴料工件输送到包缠机构6，所述包缠机构6用于根据检测到的巴料工件的长度调整包缠位置，同时对巴料工件的两端进行包缠并在包缠结束后将巴料工件输送到下料机构5。作为一种实施方式。所述工作台1、限位机构2和对中及测量机构3均固定在总机架7上。
作为一种实施方式，所述限位机构2包括翻转机构21和挡板22，所述挡板22位于工作台1上表面，所述翻转机构21用于带动挡板22在竖直平面内前后转动。
如图4所示，作为一种实施方式，所述对中及测量机构3位于工作台1上方，所述对中及测量机构3包括安装板31、左侧推动机构32和右侧推动机构33，所述左侧推动机构32和右侧推动机构33对称设置在安装板31上且位于工作台1左右两侧，所述左侧推动机构32和右侧推动机构33可沿水平方向靠近或远离工作台1且用于推动巴料工件，所述左侧推动机构32和右侧推动机构33同步反向运动且速率一致，所述左侧推动机构32和右侧推动机构33上还均设置有纵向推料机构35，所述纵向推料机构35用于向前将巴料工件推动到下一工位，所述纵向推料机构35的运动方向与左侧推动机构32和右侧推动机构33的运动方向均垂直。
作为一种实施方式，所述左侧推动机构32和右侧推动机构33均包括横向推动平移机构和横向扒料板34，所述推动平移机构用于带动横向扒料板34平移。
作为一种实施方式，所述纵向推料机构35包括纵向推动平移机构和纵向扒料板36，所述纵向推动平移机构用于带动纵向扒料板36平移，所述纵向推动平移机构设置在横向推动平移机构上。
作为一种实施方式，所述升降过渡机构为可升降平台，所述升降过渡机构上升后高度与工作台1高度平齐，下降后高度与包缠机构6高度平齐。下降后高度与包缠机构6高度平齐，所述输送机构用于将巴料工件输送到下一工位。
作为一种实施方式，所述包缠机构6包括左侧包缠机构、右侧包缠机构和包缠机构工件托架61，所述包缠机构工件托架61用于托持巴料工件，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构对称设置在包缠机构工件托架61左右两侧，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构可沿水平方向靠近或远离包缠机构工件托架61且用于分别在巴料工件两端进行包缠，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构沿水平方向移动的距离根据巴料工件的长度确定。
作为一种实施方式，所述下料机构5为可升降下料平台。
使用时，工人首先将巴料工件放到工作台上，在巴料工件表面包覆塑料膜，然后限位机构启动，即翻转机构21带动挡板22向上旋转，挡板立在工作台前方，工人将巴料工件向前推动，直到巴料工件抵住挡板22为止，挡板的位置即为对中初始位置，然后对中及测量机构3启动，左侧推动机构32和右侧推动机构33带动左右两侧的横向扒料板34相对运动靠近巴料工件，由于左侧推动机构32和右侧推动机构33同步运动且速率相同，因此可以确保将巴料工件中线对准工作台中线后即停止，同时测量出工件的长度并反馈给包缠机构6，对中完毕后，左侧推动机构32和右侧推动机构33上的纵向推料机构35启动，纵向推料机构35带动纵向扒料板36向前推动巴料工件，将巴料工件推到升降过渡机构上，然后升降过渡机构下降到与包缠机构6平齐，并将巴料工件推到包缠机构6的包缠工位上，所述包缠机构可根据工件的长度自动调节两包缠机构6中左侧包缠机构和右侧包缠机构沿水平方向移动的距离，而且可同时对巴料工件的两端进行包缠，因此可以适用于不同规格的工件包缠，确保在不同工件上包缠的位置基本一致，以及确保包缠质量，在巴料工件两端被包缠完成之后，包缠机构6将巴料工件输送到下料机构，然后下料机构带动巴料工件上升，工人将包缠完毕的巴料取走即可，本发明使用时可以连续作业，每个工位可同时工作，待检测到上一工位加工完毕将巴料工件送走后，后一工位再将巴料工件向前输送，效率高，且适用于多种不同规格的巴料工件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，包括工作台（1）、限位机构（2）、对中及测量机构（3）、升降过渡机构（4）、包缠机构（6）和下料机构（5），所述限位机构（2）设置在工作台（1）上，所述工作台（1）用于放置巴料工件，所述限位机构（2）用于在巴料工件对中时限制巴料工件向前移动的极限位置，以及在巴料工件对中结束后解除对巴料工件的位置限制，所述对中及测量机构（3）用于将巴料工件的中心对准工作台（1）中心，同时检测巴料工件的长度，并在巴料工件对中结束后将巴料工件向前输送到升降过渡机构（4），所述升降过渡机构用于在包缠机构（6）将上一巴料工件包缠结束后，将巴料工件输送到包缠机构（6），所述包缠机构（6）用于根据检测到的巴料工件的长度调整包缠位置，同时对巴料工件的两端进行包缠并在包缠结束后将巴料工件输送到下料机构（5）；所述限位机构（2）包括翻转机构（21）和挡板（22），所述挡板（22）位于工作台（1）上表面，所述翻转机构（21）用于带动挡板（22）在竖直平面内前后转动；
所述对中及测量机构（3）位于工作台（1）上方，所述对中及测量机构（3）包括安装板（31）、左侧推动机构（32）和右侧推动机构（33），所述左侧推动机构（32）和右侧推动机构（33）对称设置在安装板（31）上且位于工作台（1）左右两侧，所述左侧推动机构（32）和右侧推动机构（33）可沿水平方向靠近或远离工作台（1）且用于推动巴料工件的中心对准工作台（1）中心，所述左侧推动机构（32）和右侧推动机构（33）同步反向运动且速率一致，所述左侧推动机构（32）和右侧推动机构（33）上还均设置有纵向推料机构（35），所述纵向推料机构（35）用于向前将巴料工件推动到下一工位，所述纵向推料机构（35）的运动方向与左侧推动机构（32）和右侧推动机构（33）的运动方向均垂直。
2.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述左侧推动机构（32）和右侧推动机构（33）均包括横向推动平移机构和横向扒料板（34），所述横向推动平移机构用于带动横向扒料板（34）平移。
3.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述纵向推料机构（35）包括纵向推动平移机构和纵向扒料板（36），所述纵向推动平移机构用于带动纵向扒料板（36）平移，所述纵向推动平移机构设置在横向推动平移机构上。
4.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述升降过渡机构包括可升降平台和输送机构，所述升降过渡机构上升后高度与工作台（1）高度平齐，下降后高度与包缠机构（6）高度平齐，所述输送机构用于将巴料工件输送到下一工位。
5.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述包缠机构（6）包括左侧包缠机构、右侧包缠机构和包缠机构工件托架（61），所述包缠机构工件托架（61）用于托持巴料工件，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构对称设置在包缠机构工件托架（61）左右两侧，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构可沿水平方向靠近或远离包缠机构工件托架（61）且用于分别在巴料工件两端进行包缠，所述左侧包缠机构和右侧包缠机构沿水平方向移动的距离根据巴料工件的长度确定。
6.根据权利要求1所述的可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，其特征在于，所述下料机构（5）为可升降下料平台。
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