CN216065867U - 一种自动送料攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料攻牙机，包含机架、上料机构和收料机构，上料机构和收料机构分别设置在机架的前后两侧，机架上设置有走料导向机构、攻牙装置和杠杆裁切机构；所述上料机构将料带送入走料导向机构，攻牙装置对走料导向机构上的料带进行攻牙，杠杆裁切机构对走料导向机构上的料带进行裁切，走料导向机构送出的料带进入收料机构；本方案设计了上料机构和收料机构，配合走料导向机构、攻牙装置和杠杆裁切机构，可以对盘卷的料带进行高效自动攻牙加工；整体加工运行平稳，加工速度快，产品精度高，可以满足快速精确攻牙的加工要求。

Description

一种自动送料攻牙机

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料攻牙机，属于机械自动化设备技术领域。

背景技术

自动攻牙设备用于在工件上加工出螺牙等结构，现有的用于料带的自动攻牙设备都需要配合上下游工位的设备使用，不能独立加工盘卷好的料带，适用范围较窄；而且设备的结构不够合理，定位精度较差，不能满足快速精确攻牙的加工要求。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动送料攻牙机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动送料攻牙机，包含机架、上料机构和收料机构，上料机构和收料机构分别设置在机架的前后两侧，机架上设置有走料导向机构、攻牙装置和杠杆裁切机构；所述上料机构将料带送入走料导向机构，攻牙装置对走料导向机构上的料带进行攻牙，杠杆裁切机构对走料导向机构上的料带进行裁切，走料导向机构送出的料带进入收料机构。

优选的，所述上料机构包含收放料支架以及设置在收放料支架上的料盘、分度电机和导料槽，分度电机带动料盘转动，料盘用于收放盘卷的料带，导料槽位于料盘的下方，导料槽对料带起到导向作用。

优选的，所述收放料支架包含主立柱、上横梁、下横梁和支撑立柱，主立柱、上横梁、下横梁和支撑立柱均为铝合金型材；所述主立柱底部设置有支脚，上横梁和下横梁分别安装在主立柱的中部和下部，上横梁与下横梁互相平行，支撑立柱的上下两端分别与上横梁和下横梁连接固定，上横梁和下横梁的前端均设置有机架连接件。

优选的，所述导料槽的前后两端上翘，中间下沉，下沉的部位上设置有导料门架。

优选的，所述上料机构和收料机构的结构相同，方向相反。

优选的，所述走料导向机构包含前导料架、停料架、后导料架和料带定位组件；所述前导料架、停料架和后导料架上均设置有料带精密轨道，料带定位组件有两组，前导料架和后导料架上各与一组料带定位组件配合；所述停料架上设置有停料气缸和停料导向块，停料气缸和停料导向块位于料带精密轨道的下方，停料气缸的伸缩端与停料导向块配合，停料气缸的伸缩端上设置有停料顶销，停料顶销与停料架上的料带精密轨道配合。

优选的，所述料带精密轨道由轨道底座和轨道盖板组成，轨道盖板固定安装在轨道底座上，轨道底座与轨道盖板之间留有让料带通过的空间。

优选的，所述料带定位组件包含料带定位支架、料带定位气缸和料带定位导向块，料带定位气缸和料带定位导向块设置在料带定位支架上，料带定位气缸和料带定位导向块位于料带精密轨道的上方，料带定位气缸的伸缩端与料带定位导向块配合，料带定位气缸的伸缩端上设置有定位顶销，定位顶销与料带精密轨道配合。

优选的，所述前导料架上设置有侧推气缸，两组料带定位组件的料带定位支架通过侧推连接杆连接并相对固定，侧推气缸带动两组料带定位组件同步移动，移动方向与料带的走料方向平行。

优选的，所述杠杆裁切机构包含裁切支座、裁切气缸、裁切杠杆、杠杆支架和裁切模具，裁切模具包含上模座和下模座，上模座和下模座通过导柱和导套配合；所述裁切气缸、杠杆支架和下模座固定安装在裁切支座上，裁切杠杆的中部铰接在杠杆支架上，裁切杠杆的前端铰接在上模座上，裁切杠杆的后端铰接在裁切气缸的伸缩端上，裁切杠杆的后端设置有与裁切气缸的伸缩端配合的长形孔；所述杠杆支架包含支架立板、加强翼板和杠杆连接座，裁切支座上设置有立板凹槽，支架立板固定安装在立板凹槽中，加强翼板设置在支架立板的后侧，加强翼板与裁切支座和支架立板连接固定，杠杆连接座固定安装在支架立板的顶部，裁切杠杆的中部铰接在杠杆连接座上；所述裁切支座和下模座的下侧悬空，裁切支座上设置有落料槽口，落料槽口位于下模座的下方，裁切支座的下方设置有废料盒。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的自动送料攻牙机，设计了上料机构和收料机构，配合走料导向机构、攻牙装置和杠杆裁切机构，可以对盘卷的料带进行高效自动攻牙加工；整体加工运行平稳，加工速度快，产品精度高，可以满足快速精确攻牙的加工要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种自动送料攻牙机的立体图；

附图2为本实用新型所述的上料机构的立体图；

附图3为本实用新型所述的机架和走料导向机构的立体图；

附图4为本实用新型所述的走料导向机构的立体图；

附图5为本实用新型所述的杠杆裁切机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种自动送料攻牙机，包含机架1、上料机构2和收料机构3，上料机构2和收料机构3分别设置在机架1的前后两侧，上料机构2和收料机构3的结构相同，方向相反，机架1上设置有走料导向机构4、攻牙装置5和杠杆裁切机构6。

如图2所示，所述上料机构2包含收放料支架以及设置在收放料支架上的料盘11、分度电机12和导料槽13，分度电机12带动料盘11转动，料盘11用于收放盘卷的料带；所述导料槽13位于料盘11的下方，导料槽13的前后两端上翘，中间下沉，下沉的部位上设置有导料门架10，导料门架10上可以安装小导轮和传感器，用于导向和检测料带，导料槽13整体对料带起到导向作用，以便于料带精确上料。

所述收放料支架包含主立柱14、上横梁15、下横梁16和支撑立柱17，主立柱14、上横梁15、下横梁16和支撑立柱17均为铝合金型材；所述主立柱14底部设置有支脚18，上横梁15和下横梁16分别安装在主立柱14的中部和下部，上横梁15与下横梁16互相平行，支撑立柱17的上下两端分别与上横梁15和下横梁16连接固定，上横梁15和下横梁16的前端均设置有机架连接件19，使整体可以连接固定在机架上，整体结构简洁稳定，并且便于拆换。

如图3、4所示，所述走料导向机构4包含前导料架21、停料架22、后导料架23和料带定位组件24；所述前导料架21、停料架22和后导料架23上均设置有料带精密轨道，料带精密轨道由轨道底座27和轨道盖板28组成，轨道盖板28固定安装在轨道底座27上，轨道底座27与轨道盖板28之间加工出让料带通过的空间。

所述停料架22上设置有停料气缸25和停料导向块26，停料气缸25和停料导向块26位于料带精密轨道的下方，停料气缸25的伸缩端与停料导向块26配合，停料导向块26对气缸伸缩进行导向，停料气缸25的伸缩端上设置有停料顶销，停料架22上的料带精密轨道底部设置有避让长孔，停料顶销穿过该避让长孔与料带配合，可以将料带定位在当前位置。

所述料带定位组件24有两组，前导料架21和后导料架23上各与一组料带定位组件24配合，料带定位组件24包含料带定位支架31、料带定位气缸32和料带定位导向块33，料带定位气缸32和料带定位导向块33设置在料带定位支架31上，料带定位气缸32和料带定位导向块33位于料带精密轨道的上方，料带定位气缸32的伸缩端与料带定位导向块33配合，料带定位气缸32的伸缩端上设置有定位顶销，前导料架21和后导料架23上的料带精密轨道上侧设置有避让长孔，定位顶销穿过该避让长孔与料带配合，可以辅助料带定位，并检测料带位置是否正确。

所述前导料架21上设置有侧推气缸34，前导料架21和后导料架23上均设置有滑轨组件，两组料带定位组件24的料带定位支架31通过侧推连接杆35连接并相对固定，并与滑轨组件配合，侧推气缸34带动两组料带定位组件24沿料带的走料方向同步移动，可以根据需要调整料带定位组件24的位置。

所述的攻牙装置5设置在停料架22处，对停止后的料带进行攻牙加工，杠杆裁切机构6设置在停料架22与后导料架23之间，作为中继机构，对料带进行裁切工作，去除废料。

如图5所示，所述杠杆裁切机构6包含裁切支座41、裁切气缸42、裁切杠杆43、杠杆支架和裁切模具，裁切模具包含上模座44和下模座45，上模座44和下模座45通过导柱和导套配合，下模座45上也设置有供料带走料的轨道。

所述裁切气缸42、杠杆支架和下模座45固定安装在裁切支座41上，裁切杠杆43的中部铰接在杠杆支架上，裁切杠杆43的前端铰接在上模座44上，裁切杠杆43的后端铰接在裁切气缸42的伸缩端上，裁切杠杆43的后端设置有与裁切气缸42的伸缩端配合的长形孔，以保证杠杆的自由度；裁切采用杠杆加力的方式，可以提高裁切的稳定性和精度。

所述杠杆支架包含支架立板51、加强翼板52和杠杆连接座53，裁切支座41上设置有立板凹槽54，支架立板51固定安装在立板凹槽54中，使支架立板51底部嵌入裁切支座41，提高支架立板51的受力稳定性；所述加强翼板52设置在支架立板51的后侧，加强翼板52与裁切支座41和支架立板51连接固定，进一步提高支架立板51的稳定性；所述杠杆连接座53固定安装在支架立板51的顶部，裁切杠杆43的中部铰接在杠杆连接座53上，杠杆连接座53与支架立板51的分体结构，使易损的杠杆连接座53便于拆换。

所述裁切支座41和下模座45的下侧悬空，裁切支座41上设置有落料槽口，落料槽口位于下模座45的下方，裁切支座41的下方设置有废料盒46，使裁切掉的废料可以快速落料，避免堆积。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料攻牙机，其特征在于：包含机架（1）、上料机构（2）和收料机构（3），上料机构（2）和收料机构（3）分别设置在机架（1）的前后两侧，机架（1）上设置有走料导向机构（4）、攻牙装置（5）和杠杆裁切机构（6）；所述上料机构（2）将料带送入走料导向机构（4），攻牙装置（5）对走料导向机构（4）上的料带进行攻牙，杠杆裁切机构（6）对走料导向机构（4）上的料带进行裁切，走料导向机构（4）送出的料带进入收料机构（3）。

2.根据权利要求1所述的自动送料攻牙机，其特征在于：所述上料机构（2）包含收放料支架以及设置在收放料支架上的料盘（11）、分度电机（12）和导料槽（13），分度电机（12）带动料盘（11）转动，料盘（11）用于收放盘卷的料带，导料槽（13）位于料盘（11）的下方，导料槽（13）对料带起到导向作用。

3.根据权利要求2所述的自动送料攻牙机，其特征在于：所述收放料支架包含主立柱（14）、上横梁（15）、下横梁（16）和支撑立柱（17），主立柱（14）、上横梁（15）、下横梁（16）和支撑立柱（17）均为铝合金型材；所述主立柱（14）底部设置有支脚（18），上横梁（15）和下横梁（16）分别安装在主立柱（14）的中部和下部，上横梁（15）与下横梁（16）互相平行，支撑立柱（17）的上下两端分别与上横梁（15）和下横梁（16）连接固定，上横梁（15）和下横梁（16）的前端均设置有机架连接件（19）。

4.根据权利要求2所述的自动送料攻牙机，其特征在于：所述导料槽（13）的前后两端上翘，中间下沉，下沉的部位上设置有导料门架（10）。

5.根据权利要求2所述的自动送料攻牙机，其特征在于：所述上料机构（2）和收料机构（3）的结构相同，方向相反。

6.根据权利要求1所述的自动送料攻牙机，其特征在于：所述走料导向机构（4）包含前导料架（21）、停料架（22）、后导料架（23）和料带定位组件（24）；所述前导料架（21）、停料架（22）和后导料架（23）上均设置有料带精密轨道，料带定位组件（24）有两组，前导料架（21）和后导料架（23）上各与一组料带定位组件（24）配合；所述停料架（22）上设置有停料气缸（25）和停料导向块（26），停料气缸（25）和停料导向块（26）位于料带精密轨道的下方，停料气缸（25）的伸缩端与停料导向块（26）配合，停料气缸（25）的伸缩端上设置有停料顶销，停料顶销与停料架（22）上的料带精密轨道配合。

7.根据权利要求6所述的自动送料攻牙机，其特征在于：所述料带精密轨道由轨道底座（27）和轨道盖板（28）组成，轨道盖板（28）固定安装在轨道底座（27）上，轨道底座（27）与轨道盖板（28）之间留有让料带通过的空间。

8.根据权利要求6所述的自动送料攻牙机，其特征在于：所述料带定位组件（24）包含料带定位支架（31）、料带定位气缸（32）和料带定位导向块（33），料带定位气缸（32）和料带定位导向块（33）设置在料带定位支架（31）上，料带定位气缸（32）和料带定位导向块（33）位于料带精密轨道的上方，料带定位气缸（32）的伸缩端与料带定位导向块（33）配合，料带定位气缸（32）的伸缩端上设置有定位顶销，定位顶销与料带精密轨道配合。

9.根据权利要求8所述的自动送料攻牙机，其特征在于：所述前导料架（21）上设置有侧推气缸（34），两组料带定位组件（24）的料带定位支架（31）通过侧推连接杆（35）连接并相对固定，侧推气缸（34）带动两组料带定位组件（24）同步移动，移动方向与料带的走料方向平行。

10.根据权利要求1所述的自动送料攻牙机，其特征在于：所述杠杆裁切机构（6）包含裁切支座（41）、裁切气缸（42）、裁切杠杆（43）、杠杆支架和裁切模具，裁切模具包含上模座（44）和下模座（45），上模座（44）和下模座（45）通过导柱和导套配合；所述裁切气缸（42）、杠杆支架和下模座（45）固定安装在裁切支座（41）上，裁切杠杆（43）的中部铰接在杠杆支架上，裁切杠杆（43）的前端铰接在上模座（44）上，裁切杠杆（43）的后端铰接在裁切气缸（42）的伸缩端上，裁切杠杆（43）的后端设置有与裁切气缸（42）的伸缩端配合的长形孔；所述杠杆支架包含支架立板（51）、加强翼板（52）和杠杆连接座（53），裁切支座（41）上设置有立板凹槽（54），支架立板（51）固定安装在立板凹槽（54）中，加强翼板（52）设置在支架立板（51）的后侧，加强翼板（52）与裁切支座（41）和支架立板（51）连接固定，杠杆连接座（53）固定安装在支架立板（51）的顶部，裁切杠杆（43）的中部铰接在杠杆连接座（53）上；所述裁切支座（41）和下模座（45）的下侧悬空，裁切支座（41）上设置有落料槽口，落料槽口位于下模座（45）的下方，裁切支座（41）的下方设置有废料盒（46）。

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