CN219923540U - 一种点胶机的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是指一种点胶机的上下料机构，包括设置在点胶机构两侧的上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设有用于固定工件的料盘组件；所述上料组件包括上料传送带和上料移取组件，所述上料移取组件位于所述料盘组件的上方，所述上料移取组件上设有真空吸盘；所述下料组件包括下料传送带和下料移取组件，所述下料移取组件位于所述料盘组件的下方，所述下料移取组件上设有托举板。本实用新型能够自动进行上料和下料，且不影响点胶的精准度，加工效率更高。

Description

一种点胶机的上下料机构

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是指一种点胶机的上下料机构。

背景技术

现有技术主要通过人工手动点胶，工作效率较低，特别是在同一工件上进行多处点胶时，需一一寻找点胶点，而且点胶位置可能不精确。

为此中国专利CN211887709U公开了点胶机，包括底座、立柱、电池受台、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和点胶机构；底座顶部设有条形开孔，底座顶部连接罩壳，罩壳位于条形开孔上方，第一驱动机构连接电池受台，底座连接立柱，立柱连接第二驱动机构，所述第二驱动机构连接第三驱动机构；本实用新型在工作时第一驱动机构带动电池受台沿罩壳方向运动，第二驱动机构和第三驱动机构带动点胶机构进行点胶。

上述技术方案虽然解决了精确点胶的问题，但是依然存在以下缺陷：上述点胶机依然需要人工上下料，操作不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种点胶机的上下料机构，能够自动进行上料和下料，且不影响点胶的精准度，加工效率更高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种点胶机的上下料机构，包括设置在点胶机构两侧的上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设有用于固定工件的料盘组件；所述上料组件包括上料传送带和上料移取组件，所述上料移取组件位于所述料盘组件的上方，所述上料移取组件上设有真空吸盘；所述下料组件包括下料传送带和下料移取组件，所述下料移取组件位于所述料盘组件的下方，所述下料移取组件上设有托举板。

进一步地，所述上料移取组件包括第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设有第一滑动座，所述第一滑动座上安装设有第一升降电缸，所述真空吸盘安装在所述第一升降电缸的输出轴上，所述第一滑动座上连接设有第一直线电机。

进一步地，所述下料移取组件包括第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设有第二滑动座，所述第二滑动座上安装设有第二升降电缸，所述托举板安装在所述第二升降电缸的输出轴上，所述第一滑动座上连接设有第二直线电机。

进一步地，所述料盘组件包括对称设置的两条第三滑轨，每一条所述第三滑轨上设有滑动支架，所述滑动支架上连接设有第三直线电机，所述滑动支架的末端设有工件框。

进一步地，所述滑动支架包括滑动安装在所述第三滑轨上的滑块和可调节的伸缩支杆。

本实用新型的有益效果：

在实际使用情景中，利用上料传送带将需要点胶的工件运送至上料移取组件处，操作上料移取组件使得真空吸盘吸取工件，真空吸盘连同真空机为成熟现有技术，其具体结构和工作原理在此不做赘述，然后移动到料盘组件上进行固定，使得料盘组件位于点胶机构的下方，完成点胶工作后，控制下料移取组件使得托举板从工件的下方将工件顶出料盘组件后转移到下料传送带上完成下料工作。本实用新型能够自动进行上料和下料，且不影响点胶的精准度，加工效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上下料组件结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-3所示，本实用新型提供一种点胶机的上下料机构，其特征在于：包括设置在点胶机构1两侧的上料组件2和下料组件3，所述上料组件2和下料组件3之间设有用于固定工件的料盘组件4；所述上料组件2包括上料传送带21和上料移取组件22，所述上料移取组件22位于所述料盘组件4的上方，所述上料移取组件22上设有真空吸盘23；所述下料组件3包括下料传送带31和下料移取组件32，所述下料移取组件32位于所述料盘组件4的下方，所述下料移取组件32上设有托举板33。

本实施例中，(图中基础支撑机架结构等属于常规结构已隐藏)，利用上料传送带21将需要点胶的工件运送至上料移取组件22处，操作上料移取组件22使得真空吸盘23吸取工件，真空吸盘23连同真空机为成熟现有技术，其具体结构和工作原理在此不做赘述，然后移动到料盘组件4上进行固定，使得料盘组件4位于点胶机构1的下方，完成点胶工作后，控制下料移取组件32使得托举板33从工件的下方将工件顶出料盘组件4后转移到下料传送带31上完成下料工作。本机构能够自动进行上料和下料，且不影响点胶的精准度，加工效率更高。

如图3所示，所述上料移取组件22包括第一水平滑轨221，所述第一水平滑轨221上设有第一滑动座222，所述第一滑动座222上安装设有第一升降电缸223，所述真空吸盘23安装在所述第一升降电缸223的输出轴上，所述第一滑动座222上连接设有第一直线电机224；本实施例中，第一水平滑轨221起到支撑作用，第一直线电机224控制真空吸盘23能在水平方向移动，第一升降电缸223控制真空吸盘23能在竖直方向移动吸取工件和放下工件。

如图3所示，所述下料移取组件32包括第二水平滑轨321，所述第二水平滑轨321上设有第二滑动座322，所述第二滑动座322上安装设有第二升降电缸323，所述托举板33安装在所述第二升降电缸323的输出轴上，所述第一滑动座222上连接设有第二直线电机324；本实施例中，第二水平滑轨321起到支撑作用，第二直线电机324控制托举板33能在水平方向移动，第二升降电缸323控制托举板能在竖直方向托举已经完成点胶的工件及放下工件到下料传送带31上。

如图3所示，所述料盘组件4包括对称设置的两条第三滑轨41，每一条所述第三滑轨41上设有滑动支架42，所述滑动支架42上连接设有第三直线电机43，所述滑动支架42的末端设有工件框44；本实施例中，两个对称的工件框44拼合后中间预留有空隙，方便下料移取组件32从工件框44的下方将工件托举并且移动到下料传送带31上；第三直线电机43用于驱动工件框44移出点胶机构1下方的范围承接工件然后移动回到点胶机构1的下方完成点胶工作。

如图3所示，所述滑动支架42包括滑动安装在所述第三滑轨41上的滑块421和可调节的伸缩支杆422；本实施例中，伸缩支杆422用于调整两个对称的工件框44之间的距离，用于盛放不同规格尺寸的工件。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行外观修改。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种点胶机的上下料机构，其特征在于：包括设置在点胶机构(1)两侧的上料组件(2)和下料组件(3)，所述上料组件(2)和下料组件(3)之间设有用于固定工件的料盘组件(4)；

所述上料组件(2)包括上料传送带(21)和上料移取组件(22)，所述上料移取组件(22)位于所述料盘组件(4)的上方，所述上料移取组件(22)上设有真空吸盘(23)；

所述下料组件(3)包括下料传送带(31)和下料移取组件(32)，所述下料移取组件(32)位于所述料盘组件(4)的下方，所述下料移取组件(32)上设有托举板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机的上下料机构，其特征在于：所述上料移取组件(22)包括第一水平滑轨(221)，所述第一水平滑轨(221)上设有第一滑动座(222)，所述第一滑动座(222)上安装设有第一升降电缸(223)，所述真空吸盘(23)安装在所述第一升降电缸(223)的输出轴上，所述第一滑动座(222)上连接设有第一直线电机(224)。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机的上下料机构，其特征在于：所述下料移取组件(32)包括第二水平滑轨(321)，所述第二水平滑轨(321)上设有第二滑动座(322)，所述第二滑动座(322)上安装设有第二升降电缸(323)，所述托举板(33)安装在所述第二升降电缸(323)的输出轴上，所述第一滑动座(222)上连接设有第二直线电机(324)。

4.根据权利要求1所述的一种点胶机的上下料机构，其特征在于：所述料盘组件(4)包括对称设置的两条第三滑轨(41)，每一条所述第三滑轨(41)上设有滑动支架(42)，所述滑动支架(42)上连接设有第三直线电机(43)，所述滑动支架(42)的末端设有工件框(44)。

5.根据权利要求4所述的一种点胶机的上下料机构，其特征在于：所述滑动支架(42)包括滑动安装在所述第三滑轨(41)上的滑块(421)和可调节的伸缩支杆(422)。