CN214556867U - 一种短条料送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料机技术领域，公开了一种短条料送料机，包括机架、第一伺服电机与第二伺服电机，第一伺服电机固定在机架的一端，且第一伺服电机的输出轴上同轴固定有丝杆，丝杆安装在机架上，且丝杆靠近第一伺服电机的一端设置有气缸夹爪，并且丝杆的两侧设置有多组定位机构；丝杆上螺纹连接有导轨架，导轨架与机架滑动配合，且导轨架上固定有两根相互平行的导轨，两根导轨上滑动安装有取料架，取料架上安装有取料气缸，取料气缸的伸缩端设置有吸盘。本装置通过第一伺服电机与第二伺服电机的运行带动取料架进行不同方向的移动对物料进行推送，避免人工推送，从而能准确控制推送距离，减少了原材料的浪费，并减轻了人工劳动强度。

Description

一种短条料送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，尤其涉及一种短条料送料机。

背景技术

在对钢材进行加工的过程中，目前钢材多为经由人工推送，通过工人将钢材运输到模具上，然后在冲床进行冲压一次之后，工人人工推送优钢向前运动一段距离，进而冲床对钢材进行再冲压，该过程中没生产出一个零件，均需要人工推送一次，这样导致工人的工作量大，生产效率低，人工成本相当的高，而且通过人工推送，其推送的距离是由工人判断，因此每次推送的距离不同，导致在对钢材进行冲压成型的过程中造成较大的材料浪费，原料利用率低，导致原材料的成本上升，因此，我们提出了一种短条料送料机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种短条料送料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种短条料送料机，包括机架、第一伺服电机与第二伺服电机，所述第一伺服电机固定在所述机架的一端，且第一伺服电机的输出轴上同轴固定有丝杆，丝杆安装在所述机架上，且丝杆靠近所述第一伺服电机的一端设置有气缸夹爪，并且丝杆的两侧设置有多组定位机构；

所述丝杆上螺纹连接有导轨架，导轨架与机架滑动配合，且导轨架上固定有两根相互平行的导轨，两根所述导轨上滑动安装有取料架，所述取料架通过所述第二伺服电机进行驱动，且取料架上安装有取料气缸，所述取料气缸的伸缩端设置有吸盘。

优选的，所述机架的底端设置有多个脚垫，脚垫与机架螺纹连接。

优选的，所述定位机构包括分别位于所述丝杆两侧的定位气缸与固定V型轮，所述定位气缸与固定V型轮均安装在所述机架上，且定位气缸与固定V型轮相适配。

优选的，所述导轨架上设置有齿条，齿条位于两根所述导轨之间，且齿条与导轨平行设置，并且齿条与所述丝杆垂直设置。

优选的，所述第二伺服电机安装在所述取料架上，且第二伺服电机的输出轴上设置有减速机，并且第二伺服电机的输出轴延伸至所述取料架的下方，第二伺服电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与上述齿条啮合。

优选的，所述机架的上表面设置托板，所述托板采用不锈钢材料制成。

本实用新型的有益效果是：

本装置通过第一伺服电机与第二伺服电机的运行带动取料架进行不同方向的移动，并由取料气缸对钢材进行取料推送至加工工位，避免人工推送，从而能准确控制推送距离，减少了原材料的浪费，并减轻了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种短条料送料机立体图；

图2为本实用新型提出的一种短条料送料机仰视的结构示意图。

图中：1机架、2第一伺服电机、3丝杆、4气缸夹爪、5定位气缸、6固定V型轮、7托板、8导轨、9齿条、10取料气缸、11吸盘、12第二伺服电机、13取料架、14导轨架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-2，一种短条料送料机，包括机架1、第一伺服电机2与第二伺服电机12，第一伺服电机2固定在机架1的一端，且第一伺服电机2的输出轴上同轴固定有丝杆3，丝杆3安装在机架1上，且丝杆3靠近第一伺服电机2的一端设置有气缸夹爪4，并且丝杆3的两侧设置有多组定位机构，定位机构包括分别位于丝杆3两侧的定位气缸5与固定V型轮6，定位气缸5与固定V型轮6均安装在机架1上，且定位气缸5与固定V型轮6相适配，由定位气缸5与固定V型轮6的配合对移动过程中的物料进行定位；

丝杆3上螺纹连接有导轨架14，导轨架14与机架1滑动配合，且导轨架14上固定有两根相互平行的导轨8，两根导轨8上滑动安装有取料架13，取料架13通过第二伺服电机12进行驱动，导轨架14上设置有齿条9，齿条9位于两根导轨8之间，且齿条9与导轨8平行设置，并且齿条9与丝杆3垂直设置，第二伺服电机12安装在取料架13上，且第二伺服电机12的输出轴上设置有减速机，并且第二伺服电机12的输出轴延伸至取料架13的下方，第二伺服电机12的输出轴上固定有齿轮，齿轮与上述齿条9啮合，取料架13上安装有取料气缸10，取料气缸10的伸缩端设置有吸盘11。

进一步的，机架1的底端设置有多个脚垫，脚垫与机架1螺纹连接，提高本装置固定后的平稳性。

进一步的，机架1的上表面设置托板7，托板7采用不锈钢材料制成，减少表层的磨损。

本实施例中，在使用时，打开取料气缸10，取料气缸10带动吸盘11下降进行取料，打开第一伺服电机2，通过第一伺服电机2带动导轨架14在机架1上左右方向移动，同时带动取料架13左右方向移动，并打开第二伺服电机12，由第二伺服电机12的运行带动取料架13在导轨8上前后移动，同时带动物料移动，从而对物料进行不同方向的移动，对物料推送至加工工位，避免人工推送，从而能准确控制推送距离，减少了原材料的浪费，并减轻了人工劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种短条料送料机，包括机架（1）、第一伺服电机（2）与第二伺服电机（12），其特征在于，所述第一伺服电机（2）固定在所述机架（1）的一端，且第一伺服电机（2）的输出轴上同轴固定有丝杆（3），丝杆（3）安装在所述机架（1）上，且丝杆（3）靠近所述第一伺服电机（2）的一端设置有气缸夹爪（4），并且丝杆（3）的两侧设置有多组定位机构；

所述丝杆（3）上螺纹连接有导轨架（14），导轨架（14）与机架（1）滑动配合，且导轨架（14）上固定有两根相互平行的导轨（8），两根所述导轨（8）上滑动安装有取料架（13），所述取料架（13）通过所述第二伺服电机（12）进行驱动，且取料架（13）上安装有取料气缸（10），所述取料气缸（10）的伸缩端设置有吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种短条料送料机，其特征在于，所述机架（1）的底端设置有多个脚垫，脚垫与机架（1）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种短条料送料机，其特征在于，所述定位机构包括分别位于所述丝杆（3）两侧的定位气缸（5）与固定V型轮（6），所述定位气缸（5）与固定V型轮（6）均安装在所述机架（1）上，且定位气缸（5）与固定V型轮（6）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种短条料送料机，其特征在于，所述导轨架（14）上设置有齿条（9），齿条（9）位于两根所述导轨（8）之间，且齿条（9）与导轨（8）平行设置，并且齿条（9）与所述丝杆（3）垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种短条料送料机，其特征在于，所述第二伺服电机（12）安装在所述取料架（13）上，且第二伺服电机（12）的输出轴上设置有减速机，并且第二伺服电机（12）的输出轴延伸至所述取料架（13）的下方，第二伺服电机（12）的输出轴上固定有齿轮，齿轮与上述齿条（9）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种短条料送料机，其特征在于，所述机架（1）的上表面设置托板（7），所述托板（7）采用不锈钢材料制成。

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