CN215363756U - 一种间距可调的泛用型自动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种间距可调的泛用型自动夹取装置，包括安装板、安装于安装板上的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的第一升降座、垂直第一升降机构布置于第一升降座上的第一平移机构，以及与第一平移机构驱动连接的活动夹；所述第一升降座上与活动夹对应处还安装有固定夹，第一平移机构用于驱动活动夹靠近或远离固定夹以达到夹紧或松开的目的，通过调节第一限位块水平方向位置，使活动夹远离固定夹的行程距离可调，以达到活动夹与固定夹之间的相对行程范围可调的目的。本实用新型设计合理、结构紧凑、使用方便、制造成本低、抓取各种宽度不同的物件适应范围广，易于量化生产，且适用于不同的需要夹取移载物料的技术领域中，泛用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种间距可调的泛用型自动夹取装置。
背景技术
在自动化生产技术领域中，经常需要通过物料移载机构吸取或夹取物料并将其自动移载至加工工位，而现有的物料移载机构大多采用真空吸盘、夹爪等方式吸取或夹取物料，真空吸盘吸力不稳定，物料容易掉落，而夹爪一般是定制化制作，只适用于一种类型、尺寸物料的夹取移载工作，当物料类型尺寸改变时，需要更换其他类型的夹爪，才能满足使用需求，使用起来较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种间距可调的泛用型自动夹取装置，以解决现有夹爪只能夹取一种类型的物料而导致的使用不便等问题。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种间距可调的泛用型自动夹取装置，包括安装板、安装于安装板上的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的第一升降座、垂直第一升降机构布置于第一升降座上的第一平移机构，以及与第一平移机构驱动连接的活动夹；所述第一升降座上与活动夹对应处还安装有固定夹，第一平移机构用于驱动活动夹靠近或远离固定夹以调节两者之间的间距。
进一步地，所述第一平移机构包括安装于第一升降座一侧的第一伸缩气缸和第一滑轨组件；所述第一滑轨组件上还活动布置有第一滑动座，且第一滑动座与第一伸缩气缸的输出轴连接；所述活动夹固定安装于第一滑动座的一侧，固定夹位于第一滑轨组件的一端端部。
进一步地，所述活动夹与固定夹的相对一侧的下部还均水平开设有一限位导向缺口。
进一步地，所述第一滑轨组件远离固定夹的一端端部上还设有第一限位块。
进一步地，所述第一升降机构包括沿竖直方向固定安装于安装板一侧的第一同步带组件和第二滑轨组件，以及安装于安装板另一侧并与第一同步带组件驱动连接的第一旋转电机；所述第一同步带组件上还设有连接块，第一升降座布置于第二滑轨组件上并与连接块固定连接。
进一步地，所述安装板的一侧上部和下部还均设有一第二限位块，连接块位于两个第二限位块之间。
进一步地，所述安装板一侧上部还设有位置传感器，第一升降座一侧与位置传感器对应处还设有第一感应片。
采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
1)设计合理、结构紧凑、使用方便、制造成本低、适用范围广，易于量化生产，且适用于不同的需要夹取移载物料的技术领域中，泛用性强；
2)通过第一平移机构驱动活动夹靠近或远离固定夹，以调整活动夹与固定夹之间的间距，进而可夹取不同类型、尺寸的物料，以满足不同的使用需求；
3)活动夹与固定夹的相对一侧的下部还均水平开设有一限位导向缺口，当夹取倾斜放置的物料时，可通过导向缺口处的斜坡的导向作用将其扶正，使物料被夹取之后呈水平状态，并可保证物料夹紧的稳定性，避免在夹取物料的过程中，物料随意掉落。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为图1的A处局部放大示意图；
图3为图1的另一视角的立体图；
其中，附图标识说明：
1—安装板； 2—第一升降机构；
3—第一升降座； 4—第一平移机构；
5—活动夹； 6—固定夹；
7—位置传感器； 8—第一感应片；
21—第一同步带组件； 22—第二滑轨组件；
23—第一旋转电机； 24—连接块；
25—第二限位块； 41—第一伸缩气缸；
42—第一滑轨组件； 43—第一滑动座；
44—第一限位块； 51—限位导向缺口。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
参照图1至3所示，本实用新型提供一种间距可调的泛用型自动夹取装置，包括安装板1、安装于安装板1上的第一升降机构2、与第一升降机构2驱动连接的第一升降座3、垂直第一升降机构2布置于第一升降座3上的第一平移机构4，以及与第一平移机构4驱动连接的活动夹5；所述第一升降座3上与活动夹5对应处还安装有固定夹6，第一平移机构4用于驱动活动夹5靠近或远离固定夹6以调节两者之间的间距。
继续参照图1至3所示，本实用新型设计简单、结构紧凑，通过第一平移机构4驱动活动夹5靠近或远离固定夹6，以调整活动夹与固定夹之间的间距，从而达到夹紧或松开的目的，进而可夹取不同类型、尺寸的物料，以满足不同的使用需求，且使用方便、制造成本低、适用大小产品的范围广，可量化生产，适用于不同的需要夹取移载物料的技术领域中，泛用性强。
优选地，所述第一平移机构4包括安装于第一升降座3一侧的第一伸缩气缸41和第一滑轨组件42；所述第一滑轨组件42上还活动布置有第一滑动座43，且第一滑动座43与第一伸缩气缸41的输出轴连接；所述活动夹5固定安装于第一滑动座43的一侧，固定夹6位于第一滑轨组件42的一端端部。该实施例中，第一滑轨组件42的远离固定夹6的一端端部上还设有第一限位块44，可对第一滑动座43的滑动行程进行限位，通过调节第一限位块44水平方向位置，使活动夹5远离固定夹6的行程距离可调，以达到活动夹5与固定夹6之间的相对行程范围可调，从而达到适应抓取各种宽度不同的物件的目的，通过第一伸缩气缸41可驱动第一滑动座43带动活动夹5沿第一滑轨组件42滑动，进而调整活动夹5与固定夹6之间的间距，简单方便。
优选地，所述活动夹5与固定夹6的相对一侧的下部还均水平开设有一限位导向缺口51。在活动夹5与固定夹6的相对一侧的下部还均水平开设有一限位导向缺口51，当夹取倾斜放置的物料时，可通过缺口处的斜坡的导向作用将其扶正，使物料被夹取之后呈水平状态，并可保证物料夹紧的稳定性，避免在移载物料的过程中，物料随意掉落。
优选地，所述第一升降机构2包括沿竖直方向固定安装于安装板1一侧的第一同步带组件21和第二滑轨组件22，以及安装于安装板1另一侧并与第一同步带组件21驱动连接的第一旋转电机23；所述第一同步带组件21上还设有连接块24，第一升降座3布置于第二滑轨组件22上并与连接块24固定连接。第一同步带组件21包括与第一旋转电机23驱动连接的主动轮，安装于安装板1一侧且位于主动轮下方的从动轮，以及连接于主动轮与从动轮之间的同步带；连接块24与同步带的一边连接，第一旋转电机23驱动主动轮旋转时，可经同步带、连接块24带动第一升降座3沿第二滑轨组件22升降，简单稳定。
优选地，所述安装板1的一侧上部和下部还均设有一第二限位块25，连接块24位于两个第二限位块25之间；安装板1一侧上部还设有位置传感器7，第一升降座3一侧与位置传感器7对应处还设有第一感应片8。连接块24位于两个第二限位块25之间，可对其升降行程进行限位，位置传感器7通过感应第一感应片8的位置，可检测第一升降座3是否到位，以便对其进行控制。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，包括安装板、安装于安装板上的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的第一升降座、垂直第一升降机构布置于第一升降座上的第一平移机构，以及与第一平移机构驱动连接的活动夹；所述第一升降座上与活动夹对应处还安装有固定夹，第一平移机构用于驱动活动夹靠近或远离固定夹以调节两者之间的间距。
2.根据权利要求1所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述第一平移机构包括安装于第一升降座一侧的第一伸缩气缸和第一滑轨组件；所述第一滑轨组件上还活动布置有第一滑动座，且第一滑动座与第一伸缩气缸的输出轴连接；所述活动夹固定安装于第一滑动座的一侧，固定夹位于第一滑轨组件的一端端部。
3.根据权利要求2所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述活动夹与固定夹的相对一侧的下部还均水平开设有一限位导向缺口。
4.根据权利要求3所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述第一滑轨组件远离固定夹的一端端部上还设有第一限位块。
5.根据权利要求1所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述第一升降机构包括沿竖直方向固定安装于安装板一侧的第一同步带组件和第二滑轨组件，以及安装于安装板另一侧并与第一同步带组件驱动连接的第一旋转电机；所述第一同步带组件上还设有连接块，第一升降座布置于第二滑轨组件上并与连接块固定连接。
6.根据权利要求5所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述安装板的一侧上部和下部还均设有一第二限位块，连接块位于两个第二限位块之间。
7.根据权利要求1所述的间距可调的泛用型自动夹取装置，其特征在于，所述安装板一侧上部还设有位置传感器，第一升降座一侧与位置传感器对应处还设有第一感应片。
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