CN210884238U - 一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。本实用新型的工装，包括主板、第一抓爪、和第二抓爪和真空吸取件；所述第一抓爪和第二抓爪可滑动的设置在所述主板一端的两侧，并通过驱动装置驱动所述第一抓爪和第二抓爪相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘；所述真空吸取件设置在所述主板的另一端以吸取双极板。本实用新型的工装先利用第一抓爪和第二抓爪配合抓取托盘，然后放到料架工装，然后去吸取双极板，后移动到料架工装，将双极板放到托盘上面，工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠，提高了双极板生产的产品良率，降低了双极板装盘的劳动强度，有效的提高了双极板生产的良品产能。

Description

一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装

技术领域

本实用新型涉及石墨双极板制备技术领域，尤其涉及一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。

背景技术

石墨材料制备的双极板具有良好的导电性、导热性、稳定性和耐腐蚀性等特点，且尺寸精度高、结构稳定性好、流道易于细密化、材料化学稳定性高，氢气/空气/冷剂三腔结构还可以独立设计，从而有寿命与可靠性优势。但受制于机械性能较差、脆性较大、易折断等特点。石墨双极板在模压成型后还需要进行一系列的加工工艺，包括双极板装篮与真空浸渗注胶等，因此在石墨板装篮前需要进行堆叠，而考虑到石墨双极板的物理特性，石墨板之间需要以托盘隔离承载然后将托有双极板的托盘进行堆叠，在这种情况下，如何提高产能是一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠的集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装。

本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，包括主板、第一抓爪、和第二抓爪和真空吸取件；所述第一抓爪和第二抓爪可滑动的设置在所述主板一端的两侧，并通过驱动装置驱动所述第一抓爪和第二抓爪相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘；所述真空吸取件设置在所述主板的另一端以吸取双极板。

优选的，所述驱动装置包括一个双头气缸；所述双头气缸固定在所述主板一端，所述双头气缸的一个驱动端与所述第一抓爪传动连接，另一个驱动端与第二抓爪传动连接，以使得所述第一抓爪和第二抓爪相互靠近抓取托盘或相互远离松开托盘。

优选的，所述第一抓爪和第二抓爪的滑动路径与主板两端的延伸方向平行。

优选的，所述第一抓爪与第二抓爪相对的侧壁上设有第一卡紧件，所述第二抓爪与所述第一抓爪相对的侧壁上设有第二卡紧件，所述第一抓爪的第一卡紧件和第二抓爪上的第二卡紧件相互配合，以使得第二抓爪靠近所述第一抓爪时，所述第一卡紧件和第二卡紧件将所述托盘卡紧。

优选的，所述第一卡紧件和第二卡紧件均包括至少两个卡紧柱，所述第一卡紧件上的卡紧柱的一端固定在所述第一抓爪，另一端端部设有卡槽，所述第二卡紧件上的卡紧柱的一端固定在所述第二抓爪，另一端端部设有卡槽，所述第一卡紧件上的卡紧柱和所述第二卡紧件上的卡紧柱一一对应，且一一对应的卡紧柱在同一直线上，所有所述卡紧柱均在同一平面上，所述托盘卡紧在所述卡槽内。

优选的，所述第一抓爪与第二抓爪相对的侧壁上设有第一压紧件，所述第二抓爪与所述第一抓爪相对的侧壁上设有第二压紧件，所述第一压紧件和第二压紧件设置在所述卡紧柱所在的平面的上方，以压紧定位住所述托盘。

优选的，所述第一压紧件和第二压紧件均包括至少两个压紧柱，所述第一卡紧件上的压紧柱和所述第二卡紧件上的压紧柱一一对应，且一一对应的压紧柱在同一直线上，所述卡紧柱均在同一平面上。

优选的，至少两个所述压紧柱分别设置在所述第一卡紧件和第二卡紧件的两侧。

优选的，所述真空吸取件包括安装板和设置在所述安装板上的多个真空吸嘴，所述安装板固定在所述主板的另一端。

优选的，包括6个所述真空吸嘴，6个所述真空吸嘴设置在所述安装板上的位置与所述双极板的四周相对应。

本实用新型的一种集成托盘抓取和双极板抓取的工装先利用第一抓爪和第二抓爪配合抓取托盘托盘，然后放到料架工装，然后去吸取双极板，后移动到料架工装，将双极板放到托盘上面，在不降低产能的情况下，降低了工装的成本以及能耗；工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板的装盘堆叠，提高了双极板生产的产品良率，降低了双极板装盘的劳动强度，有效的提高了双极板生产的良品产能。

附图说明

图1为本实用新型的一种集成托盘抓取和双极板抓取的工装的结构示意图；

图2为本实用新型的第一抓爪和第二抓爪的结构示意图。

1-主板；2-第一抓爪；3-第二抓爪；4-真空吸取件；5-驱动装置；6-托盘；7-双极板；8-双头气缸；9-第一卡紧件；10-第二卡紧件；11-卡紧柱；12-卡槽；13-第一压紧件；14-第二压紧件；15-压紧柱；16-安装板；17-真空吸嘴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，包括主板1、第一抓爪2、和第二抓爪3和真空吸取件4；第一抓爪2和第二抓爪3可滑动的设置在主板1一端的两侧，并通过驱动装置5驱动第一抓爪2和第二抓爪3相互靠近抓取托盘6或相互远离松开托盘6；真空吸取件4设置在主板1的另一端以吸取双极板7。

本实用新型的一种集成托盘6抓取和双极板7抓取的工装先利用第一抓爪2和第二抓爪3配合件取托盘6，然后放到料架工装，然后去吸取双极板7，后移动到料架工装，将双极板7放到托盘6上面，在不降低产能的情况下，降低了工装的成本以及能耗；工装结构简单可靠使用便捷，能有效完成双极板7的装盘堆叠，提高了双极板7生产的产品良率，降低了双极板7装盘的劳动强度，有效的提高了双极板7生产的良品产能。

如图2所示，驱动装置5的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，驱动装置5可以包括一个双头气缸8；双头气缸8固定在主板1一端，双头气缸8的一个驱动端与第一抓爪2传动连接，另一个驱动端与第二抓爪3传动连接，以使得第一抓爪2和第二抓爪3相互靠近抓取托盘6或相互远离松开托盘6。

第一抓爪2和第二抓爪3的滑动路径与主板1两端的延伸方向平行。

在需要抓取托盘6时，双头气缸8同步驱动第二抓爪3和第一抓爪2相互远离，再到达托盘6的取物位置时，双头气缸8再同步驱动第二抓爪3和第一抓爪2相互靠近，将托盘6抓住。

在另一种可实施的方式中，驱动装置5可以为电动滑台，电动滑台沿主板1的两端的长度延伸方向设置，，第一抓爪2和第二抓爪3客户分别设置在电动滑台的两个电滑块上，两个电动滑台分别沿电动滑台的长度延伸方向滑动，同步带动第二抓爪3和第一抓爪2相互靠近或远离。

第一抓爪2合第二抓爪3的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第一抓爪2与第二抓爪3相对的侧壁上可以设有第一卡紧件9，第二抓爪3与第一抓爪2相对的侧壁上设有第二卡紧件10，第一抓爪2和第二抓爪3上的卡紧件相互配合，以使得第二抓爪3靠近第一抓爪2时，第一卡紧件9和第二卡紧件10将托盘6卡紧。

第一卡紧件9和第二卡紧件10的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第一卡紧件9和第二卡紧件10均包括至少两个卡紧柱11，第一卡紧件9上的卡紧柱11的一端固定在第一抓爪2，另一端端部设有卡槽12，第二卡紧件10上的卡紧柱11的一端固定在第二抓爪3，另一端端部设有卡槽12，第一卡紧件9上的卡紧柱11和第二卡紧件10上的卡紧柱11一一对应，且一一对应的卡紧柱11在同一直线上，所有卡紧柱11均在同一平面上，托盘6卡紧在卡槽12内。双头气缸8再同步驱动第二抓爪3和第一抓爪2相互靠近，第二卡紧件10的卡紧柱11的卡槽12和第二紧件的卡紧柱11的卡槽12分别卡住托盘6的两个侧边，将托盘6卡住。

为了方便第二卡紧件10的卡紧柱11的卡槽12和第二紧件的卡紧柱11的卡槽12分别卡住托盘6的两个侧边，第一抓爪2与第二抓爪3相对的侧壁上可以设有第一压紧件13，第二抓爪3与第一抓爪2相对的侧壁上设有第二压紧件14，第一压紧件13和第二压紧件14设置在卡紧柱11所在的平面的上方，以压紧定位住托盘6。在进行抓取托盘6时，双头气缸8同步驱动第二抓爪3和第一抓爪2相互远离，再将第一压紧件13和第二压紧件14卡紧在托盘6上，然后双头气缸8再同步驱动第二抓爪3和第一抓爪2相互靠近。

第一压紧件13和第二压紧件14的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第一压紧件13和第二压紧件14可以均包括至少两个压紧柱15，第一卡紧件9上的压紧柱15和第二卡紧件10上的压紧柱15一一对应，且一一对应的压紧柱15在同一直线上，卡紧柱11均在同一平面上。所有卡紧柱11压在待抓取的托盘6上。

至少两个压紧柱15可以分别设置在第一卡紧件9和第二卡紧件10的两侧。更好的压紧定位住待抓取的托盘6，同时还可以避免在托盘6在被第一卡紧件9和第二卡紧件10卡紧的过程中变形。

真空吸取件4的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，真空吸取件4可以包括安装板16和设置在安装板16上的多个真空吸嘴17，安装板16固定在主板1的另一端。安装板16可以通过竖直板固定在主板1上，竖直板可以为两个，分别设置在安装板16的两端，竖直板的一端固定在主板1上，另一端固定在安装板16上。

其中，可以包括6个真空吸嘴17，6个真空吸嘴17设置在安装板16上的位置与双极板7的四周相对应，双极板75因四周受力而不会出现四周垂落双张的现象亦因硅胶无痕吸盘不会留下吸盘压痕。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：包括主板(1)、第一抓爪(2)、第二抓爪(3)和真空吸取件(4)；所述第一抓爪(2)和第二抓爪(3)可滑动的设置在所述主板(1)一端的两侧，并通过驱动装置(5)驱动所述第一抓爪(2)和第二抓爪(3)相互靠近抓取托盘(6)或相互远离松开托盘(6)；所述真空吸取件(4)设置在所述主板(1)的另一端以吸取双极板(7)。

2.如权利要求1所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述驱动装置(5)包括一个双头气缸(8)；所述双头气缸(8)固定在所述主板(1)一端，所述双头气缸(8)的一个驱动端与所述第一抓爪(2)传动连接，另一个驱动端与第二抓爪(3)传动连接，以使得所述第一抓爪(2)和第二抓爪(3)相互靠近抓取托盘(6)或相互远离松开托盘(6)。

3.如权利要求2所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一抓爪(2)和第二抓爪(3)的滑动路径与主板(1)两端的延伸方向平行。

4.如权利要求3所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一抓爪(2)与第二抓爪(3)相对的侧壁上设有第一卡紧件(9)，所述第二抓爪(3)与所述第一抓爪(2)相对的侧壁上设有第二卡紧件(10)，所述第一抓爪(2)的第一卡紧件(9)和第二抓爪(3)的第二卡紧件(10)相互配合，以使得第二抓爪(3)靠近所述第一抓爪(2)时，所述第一卡紧件(9)和第二卡紧件(10)将所述托盘(6)卡紧。

5.如权利要求4所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一卡紧件(9)和第二卡紧件(10)均包括至少两个卡紧柱(11)，所述第一卡紧件(9)上的卡紧柱(11)的一端固定在所述第一抓爪(2)，另一端端部设有卡槽(12)，所述第二卡紧件(10)上的卡紧柱(11)的一端固定在所述第二抓爪(3)，另一端端部设有卡槽(12)，所述第一卡紧件(9)上的卡紧柱(11)和所述第二卡紧件(10)上的卡紧柱(11)一一对应，且一一对应的卡紧柱(11)在同一直线上，所有所述卡紧柱(11)均在同一平面上，所述托盘(6)卡紧在所述卡槽(12)内。

6.如权利要求5所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一抓爪(2)与第二抓爪(3)相对的侧壁上设有第一压紧件(13)，所述第二抓爪(3)与所述第一抓爪(2)相对的侧壁上设有第二压紧件(14)，所述第一压紧件(13)和第二压紧件(14)设置在所述卡紧柱(11)所在的平面的上方，以压紧定位住所述托盘(6)。

7.如权利要求6所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述第一压紧件(13)和第二压紧件(14)均包括至少两个压紧柱(15)，所述第一卡紧件(9)上的压紧柱(15)和所述第二卡紧件(10)上的压紧柱(15)一一对应，且一一对应的压紧柱(15)在同一直线上，所述卡紧柱(11)均在同一平面上。

8.如权利要求7所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：至少两个所述压紧柱(15)分别设置在所述第一卡紧件(9)和第二卡紧件(10)的两侧。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：所述真空吸取件(4)包括安装板(16)和设置在所述安装板(16)上的多个真空吸嘴(17)，所述安装板(16)固定在所述主板(1)的另一端。

10.如权利要求9所述的一种集托盘抓取与双极板抓取于一体的工装，其特征在于：包括6个所述真空吸嘴(17)，6个所述真空吸嘴(17)设置在所述安装板(16)上的位置与所述双极板(7)的四周相对应。

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