CN211920100U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具，包括：主板、吸盘、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件；所述吸盘设置在所述主板的正面，所述主板的背面用于连接移载装置，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述主板的相对的两侧端，并且所述夹持驱动件可以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近或彼此远离。这种夹具在用于夹取氢燃料电池的侧板时，先通过吸盘吸附侧板，从而调整侧板的方向，使得侧板和主板平行，然后通过夹持驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件彼此靠近，从而完成侧板的夹取。相对于传统的夹具，这种夹取在用于夹取氢燃料电池的侧板时，夹持的稳定性更好。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及氢燃料电池生产领域，具体涉及一种夹具。

背景技术

氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。随着人们环保意识的不断增强以及石油等资源的日益减少，氢燃料电池以其无污染、噪声小、效率高等优势，在环保能源领域占据了一席之地。随着氢燃料电池的应用不断增多，如何提升生产效率以满足产能与需求的匹配的问题亟待解决。

氢燃料电池的组装是氢燃料电池生产的关键环节之一，通过提升组装效率能够提升生产效率。传统的产品组装过程中，产品的侧板通常通过带有吸盘的夹具从侧板料框吸取后，移动至产品组装工位并进行组装。

然而，氢燃料电池的侧板上开设有多个散热孔，这就使得吸盘吸取的吸取位置有限，并且由于氢燃料电池的侧板通常尺寸较大，这也导致了氢燃料电池的侧板机械强度不足，进一步增加了其夹取安装的难度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种夹具，可以实现氢燃料电池的侧板的夹取。

一种夹具，包括：主板、吸盘、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件；

所述吸盘设置在所述主板的正面，所述主板的背面用于连接移载装置，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述主板的相对的两侧端，并且所述夹持驱动件可以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近或彼此远离。

这种夹具在用于夹取氢燃料电池的侧板时，先通过吸盘吸附侧板，从而调整侧板的方向，使得侧板和主板平行，然后通过夹持驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件彼此靠近，从而完成侧板的夹取。相对于传统的夹具，这种夹取在用于夹取氢燃料电池的侧板时，夹持的稳定性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式的夹具的立体结构示意图。

图2为如图1所示的夹具的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将结合具体实施方式对本实用新型进行更全面的描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1和图2所示的一实施方式的夹具，包括：主板10、吸盘、第一夹持件30、第二夹持件40和夹持驱动件。

吸盘设置在主板10的正面，主板10的背面用于连接移载装置(图中未显示)，第一夹持件30和第二夹持件40分别设置在主板10的相对的两侧端，并且夹具可以驱动第一夹持件30和第二夹持件40彼此靠近或彼此远离。

这种夹具在用于夹取氢燃料电池的侧板时，先通过吸盘吸附侧板，从而调整侧板的方向，使得侧板和主板10平行，然后通过夹持驱动件驱动第一夹持件30和第二夹持件40彼此靠近，从而完成侧板的夹取。相对于传统的夹具，这种夹取在用于夹取氢燃料电池的侧板时，夹持的稳定性更好。

本实施方式中，主板10为长方形板，从而与侧板的形状型匹配。第一夹持件30和第二夹持件40分别设置在主板10的短边和厚度形成的两侧端。

本实施方式中，吸盘包括多个外围吸盘22，多个外围吸盘22设置在主板10的正面的外围区域。

本实施方式中，吸盘还包括中心吸盘24，中心吸盘24设置在主板10的正面的中心区域。

结合附图，本实施方式中，第一夹持件30靠近第二夹持件40的一面设有第一定位件32，第二夹持件40靠近第一夹持件30的一面设有第二定位件42。第一定位件32和第二定位件42用于侧板厚度方向上的定位，从而使得夹具夹持侧板时的稳定性更好。

具体来说，本实施方式中，第一定位件32和第二定位件42均为销钉。

结合附图，本实施方式中，夹持驱动件包括第一夹持驱动件50和第二夹持驱动件60，第一夹持驱动件50可以驱动第一夹持件30向着靠近或远离第二夹持驱动件60的方向运动，第二夹持驱动件60可以驱动第二夹持件40向着靠近或远离第一夹持驱动件50的方向运动。

在其他的实施方式中，也可以固定第一夹持件30，只驱动第二夹持件40运动即可。

优选的，第一夹持驱动件50设置在主板10的背面靠近第一夹持件30的区域，第二夹持驱动件60设置在主板10的背面靠近第二夹持件40的区域。

具体来说，本实施方式中，第一夹持驱动件50和第二夹持驱动件60均为气缸。

一般来说，移载装置为驱动夹具移动的装置。一般来说，移载装置可以机械臂，主板10的背面的中心区域用于与机械臂连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：主板、吸盘、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件；

所述吸盘设置在所述主板的正面，所述主板的背面用于连接移载装置，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述主板的相对的两侧端，并且所述夹持驱动件可以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近或彼此远离。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持件靠近所述第二夹持件的一面设有第一定位件，所述第二夹持件靠近所述第一夹持件的一面设有第二定位件。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均为销钉。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持驱动件包括第一夹持驱动件和第二夹持驱动件，所述第一夹持驱动件可以驱动所述第一夹持件向着靠近或远离所述第二夹持驱动件的方向运动，所述第二夹持驱动件可以驱动所述第二夹持件向着靠近或远离所述第一夹持驱动件的方向运动。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持驱动件设置在所述主板的背面靠近所述第一夹持件的区域，所述第二夹持驱动件设置在所述主板的背面靠近所述第二夹持件的区域。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持驱动件和所述第二夹持驱动件均为气缸。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述移载装置为机械臂，所述主板的背面的中心区域用于与所述机械臂连接。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的夹具，其特征在于，所述吸盘包括多个外围吸盘，多个所述外围吸盘设置在所述主板的正面的外围区域。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述吸盘还包括中心吸盘，所述中心吸盘设置在所述主板的正面的中心区域。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述主板为长方形板，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述主板的短边和厚度形成的两侧端。

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