CN211594227U - 搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬运机器人，包括旋转底座、位于所述旋转底座上的驱动臂座、安装于所述驱动臂座上的手臂及设置于所述手臂末端的夹持机构，所述夹持机构包括旋转板及设置于所述旋转板两端的一对夹持组件，所述旋转板连接于所述手臂的末端，所述夹持组件包括一对夹手、分别驱动一对所述夹手开合的一对驱动装置及连接一对所述驱动装置的固定块，所述固定块设置于所述旋转板的两端，所述夹手包括夹板及设置于所述夹板端部的一对镜像对称的夹块，所述夹块的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽。本实用新型的搬运机器人具有结构简单、容易操作、设计合理、方便维护等特点，能够平稳、快速、精准的夹取产品，设置两个夹持组件，提高产品的搬运效率。

Description

搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

在生产中，经常不可避免地需要对各种产品进行搬运，传统地是使用人工进行搬运，导致工作量大、工作效率低，严重浪费人力资源，随着工业化的发展，机器人已经在各领域中得到普遍运用，其能够代替人力完成各种复杂条件和危劣环境下的长时间、高强度重复劳动，其中自动化搬运机器人已经完全能够取代传统的人工搬运，现有的自动化搬运机器人一般均设置有夹取固定结构，以便于对物体进行固定夹持，方便移动，但是当涉及到待搬运产品(如皮带轮)的表面具有若干凹槽和相对应的凸出部分时，现有的搬运机器人在工作过程中，夹取固定结构还是存在夹持稳定性差的问题，导致搬运效率不高。

因此，该领域技术人员致力于研发一种新的搬运机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高搬运效率的搬运机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种搬运机器人，其包括旋转底座、位于所述旋转底座上的驱动臂座、安装于所述驱动臂座上的手臂及设置于所述手臂末端的夹持机构，所述夹持机构包括旋转板及设置于所述旋转板两端的一对夹持组件，所述旋转板连接于所述手臂的末端，所述夹持组件包括一对夹手、分别驱动一对所述夹手开合的一对驱动装置及连接一对所述驱动装置的固定块，所述固定块设置于所述旋转板的两端，所述夹手包括夹板及设置于所述夹板端部的一对镜像对称的夹块，所述夹块的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽。

所述夹块包括第一段和第二段，所述第一段呈长方形，所述第二段呈直角梯形，所述第一段的表面和所述第二段的表面设有若干自其表面向内凹陷的所述凹槽，一对所述夹块的所述第二段之间形成一定的角度。

所述夹持组件还包括设置于所述固定块上的压板。

所述驱动装置包括驱动气缸和连接于所述驱动气缸上的若干驱动杆。

所述固定块设有若干贯穿其表面的通孔，一对所述驱动装置的所述驱动杆分别收容于所述通孔的两端。

所述驱动气缸连接有连接块，所述夹板与所述连接块相连接。

所述手臂的末端设有可旋转活动的转轴，所述转轴连接于所述旋转板的中部。

与现有技术相比，本实用新型搬运机器人的有益效果在于：搬运机器人利用旋转板在其两端分别设置夹持组件，可以一次搬运两个产品，提高搬运效率，而且设计合理，节省空间；夹手包括夹板及设置于所述夹板端部的一对镜像对称的夹块，所述夹块的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽，当涉及到待搬运产品(如皮带轮)的表面具有若干凹槽和相对应的凸出部分时，将凹槽与产品表面的凸出部分相匹配，保障产品在夹取搬运过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型搬运机器人的示意图；

图2是本实用新型夹持机构的示意图；

图3是图2的局部示意图；

图4是本实用新型夹块的示意图；

图5是图1的局部示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参看图1至图5，本实用新型为一种搬运机器人，用于搬运皮带轮，包括旋转底座1、位于旋转底座1上的驱动臂座2、安装于驱动臂座2上的手臂3及设置于手臂3末端的夹持机构4，夹持机构4包括旋转板41及设置于旋转板41两端的一对夹持组件42，旋转板41连接于手臂3的末端，夹持组件42包括一对夹手421、分别驱动一对夹手421开合的一对驱动装置422及连接一对驱动装置422的固定块423，固定块423设置于旋转板41的两端，夹手421包括夹板424及设置于夹板424端部的一对镜像对称的夹块425，夹块425的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽426。凹槽426与皮带轮的凸出部分相匹配，保障皮带轮在夹取搬运过程中的稳定性。

请参看图4，夹块425包括第一段4251和第二段4252，第一段4251呈长方形，第二段4252呈直角梯形，第一段4251的表面和第二段4252的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽426，一对夹块425的第二段4252之间形成一定的角度，正好与皮带轮的圆面相匹配。

请参看图2和图3，驱动装置422包括驱动气缸4221和连接于驱动气缸4221上的若干驱动杆4222，本实施例中，驱动杆4222的数量设为3个，固定块423设有若干贯穿其表面的通孔4231，一对驱动装置422的驱动杆4222分别收容于通孔4231的两端。驱动气缸425连接有连接块428，夹板424与连接块428相连接，在驱动气缸4221的驱动下，驱动杆4222在通孔4231中来回移动，带动夹板424开合，使得夹块425夹取或者释放皮带轮。

夹持组件42还包括设置于固定块423上的压板427，压板427设置于固定块423的上表面，工作时，压板427与皮带轮的上表面相贴合，易于凹槽426收容皮带轮的凸出部分。

请参看图5，手臂3的末端设有可旋转活动的转轴31，转轴31连接于旋转板41的中部，旋转板41可以带着夹手组件42随着转轴31旋转活动。

请参看图1至图5，工作时，根据待搬运皮带轮的位置，旋转底座1旋转，手臂3调整至适合的角度，其中一个夹持组件42活动至皮带轮的位置，压板427接触到皮带轮的上表面与之贴合，在驱动装置422的作用下，夹手421的夹块425夹住皮带轮，然后手臂3带动旋转板41旋转180°，将另一个夹持组件42活动至皮带轮的位置夹取又一个皮带轮，最后将皮带轮搬运至目的地，在驱动装置422的作用下，夹块425释放皮带轮。搬运机器人利用旋转板41在其两端分别设置夹持组件42，可以一次搬运两个皮带轮，提高搬运效率，而且设计合理，节省空间。

当然，本实用新型决不紧限于搬运皮带轮，其可以根据待搬运产品的不同，在夹块上设置相匹配的凹槽，适用于搬运不同的产品。

本实用新型的搬运机器人，具有结构简单、容易操作、设计合理、方便维护等特点，能够平稳、快速、精准的夹取产品，设置有两个夹持组件，提高产品的搬运效率，降低企业成本。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种搬运机器人，其包括旋转底座、位于所述旋转底座上的驱动臂座、安装于所述驱动臂座上的手臂及设置于所述手臂末端的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括旋转板及设置于所述旋转板两端的一对夹持组件，所述旋转板连接于所述手臂的末端，所述夹持组件包括一对夹手、分别驱动一对所述夹手开合的一对驱动装置及连接一对所述驱动装置的固定块，所述固定块设置于所述旋转板的两端，所述夹手包括夹板及设置于所述夹板端部的一对镜像对称的夹块，所述夹块的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽。

2.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述夹块包括第一段和第二段，所述第一段呈长方形，所述第二段呈直角梯形，所述第一段的表面和所述第二段的表面设有若干自其表面向内凹陷的所述凹槽，一对所述夹块的所述第二段之间形成一定的角度。

3.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述夹持组件还包括设置于所述固定块上的压板。

4.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述驱动装置包括驱动气缸和连接于所述驱动气缸上的若干驱动杆。

5.如权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述固定块设有若干贯穿其表面的通孔，一对所述驱动装置的所述驱动杆分别收容于所述通孔的两端。

6.如权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述驱动气缸连接有连接块，所述夹板与所述连接块相连接。

7.如权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述手臂的末端设有可旋转活动的转轴，所述转轴连接于所述旋转板的中部。

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