CN108296757A - 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构 - Google Patents

一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108296757A
CN108296757A CN201810235178.2A CN201810235178A CN108296757A CN 108296757 A CN108296757 A CN 108296757A CN 201810235178 A CN201810235178 A CN 201810235178A CN 108296757 A CN108296757 A CN 108296757A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
cylinder
carrying mechanism
carrying
straight line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810235178.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周伟
叶海明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Giant Creation Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Giant Creation Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Giant Creation Automation Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Giant Creation Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201810235178.2A priority Critical patent/CN108296757A/zh
Publication of CN108296757A publication Critical patent/CN108296757A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨，在所述搬运导轨上滑动连接搬运滑块，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及治具板搬运机构；本发明结构简单、使用方便，利用本发明可以实现对中板、治具板的同时搬运，有效节约了企业的人力资源投入，省时省力，自动化程度高，大大提高了企业的生产效率。

Description

一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构。
背景技术
目前，在手机制造生产行业中，有关手机中板及治具板的运输、传送均是以人工方式运输、传送，这种人工方式费时费力，不仅增加了企业的人工投入，还降低了生产效率。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，其具有省时省力，自动化程度高的优点。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨，在所述搬运导轨上滑动连接搬运滑块，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及治具板搬运机构；
所述治具板搬运机构包括第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端设置第一推板，所述第一推板与左右气缸安装板连接，在所述左右气缸安装板上设置左右气缸，所述左右气缸的左右输出端分别连接气缸推板，在各块气缸推板的一端连接夹板，所述夹板上开设开口槽，所述夹板的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘；
所述中板搬运机构包括第二直线气缸，在所述第二直线气缸的输出端连接第二推板，所述第二推板与上固定板固接，所述上固定板通过多根连接柱连接下固定板，在所述上固定板的底部还设置无杆气缸，所述无杆气缸上设置一对气缸活塞，各气缸活塞与定位夹杆的一端连接，各定位夹杆的另一端贯穿第一下固定板，在各根定位夹杆伸出下固定板的一端还设置夹杆凸缘。
其进一步技术方案在于：
所述开口槽使所述夹板形成“C”字形；
所述定位夹杆呈圆柱形，在各块下固定板的下表面还固接多根定位柱。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、使用方便，利用本发明可以实现对中板、治具板的同时搬运，有效节约了企业的人力资源投入，省时省力，自动化程度高，大大提高了企业的生产效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明中治具板搬运机构的结构示意图。
图3为本发明中中板搬运机构的结构示意图Ⅰ。
图4为本发明中中板搬运机构的结构示意图Ⅱ。
其中：101、搬运机架；102、搬运导轨；103、搬运滑块；104、中板搬运机构；1041、第二直线气缸；1042、第二推板；1043、上固定板；1044、第一连接柱；1045、下固定板；1046、无杆气缸；1047、气缸活塞；1048、定位夹杆；10481、夹杆凸缘；1049、定位柱；105、治具板搬运机构；1051、第一直线气缸；1052、第一推板；1053、左右气缸安装板；1054、左右气缸；1055、气缸推板；1056、夹板；1057、开口槽；1058、夹板凸缘。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构包括搬运机架101，在搬运机架101上设置搬运导轨102，在搬运导轨102上滑动连接搬运滑块103，在搬运滑块103上分别设置中板搬运机构104及治具板搬运机构105；
如图2所示，治具板搬运机构105包括第一直线气缸1051，第一直线气缸1051的输出端设置第一推板1052，第一推板1052与左右气缸安装板1053连接，在左右气缸安装板1053上设置左右气缸1054，左右气缸1054的左右输出端分别连接气缸推板1055，在各块气缸推板1055的一端连接夹板1056，夹板1056上开设开口槽1057，开口槽1057使夹板1056形成“C”字形。夹板1056的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘1058；
如图3所示，中板搬运机构104包括第二直线气缸1041，在第二直线气缸1041的输出端连接第二推板1042，第二推板1042与上固定板1043固接，上固定板1043通过多根第一连接柱1044连接下固定板1045，在上固定板1043的底部还设置无杆气缸1046，无杆气缸1046上设置一对气缸活塞1047，各气缸活塞1047与定位夹杆1048的一端连接，各定位夹杆1048的另一端贯穿第一下固定板1045，在各根定位夹杆1048伸出下固定板1045的一端还设置夹杆凸缘10481。上述定位夹杆1048呈圆柱形，在各块下固定板1045的下表面还固接多根定位柱1049。
本发明的具体工作过程如下：
如图1所示，当需要进行搬运时，由外接动力源驱动搬运滑块103在搬运导轨102上作滑动，由此带动中板搬运机构104、治具板搬运机构105跟随搬运滑块103一起作直线位移。当到达指定工位时，治具板搬运机构105中第一直线气缸1051启动，其带动第一推板1052向下运动，由此带动左右气缸1054也向下，到达指定高度时，左右气缸1054控制左右两个气缸推板1055工作，使夹板1056向外扩张，然后再由左右气缸1054控制气缸推板1055复位，在复位过程中夹板1056的夹板凸缘1058与治具板的两侧及下表面接触并抱紧，由此实现了对治具板的夹持。
同理，在中板搬运机构104中，当到达指定工位时，第二直线气缸1041带动推板1042向下，由此带动上固定板1043、下固定板1045及无杆气缸1046向下运动，使下固定板1045表面的定位柱1049与中板表面的定位孔接触，当达到指定高度时，无杆气缸1046启动，在无杆气缸1046上的左右两个气缸活塞1047向相反方向移动，使两根定位夹杆1048张开，使两根定位夹杆1048的夹杆凸缘10481与中板装配孔内表面抵接，从而夹持住中板。然后再由搬运导轨102、搬运滑块103移动至指定工位，从而完成搬运。
本发明结构简单、使用方便，利用本发明可以实现对中板、治具板的同时搬运，有效节约了企业的人力资源投入，省时省力，自动化程度高，大大提高了企业的生产效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，其特征在于：包括搬运机架(101)，在所述搬运机架(101)上设置搬运导轨(102)，在所述搬运导轨(102)上滑动连接搬运滑块(103)，在所述搬运滑块(103)上分别设置中板搬运机构(104)及治具板搬运机构(105)；
所述治具板搬运机构(105)包括第一直线气缸(1051)，所述第一直线气缸(1051)的输出端设置第一推板(1052)，所述第一推板(1052)与左右气缸安装板(1053)连接，在所述左右气缸安装板(1053)上设置左右气缸(1054)，所述左右气缸(1054)的左右输出端分别连接气缸推板(1055)，在各块气缸推板(1055)的一端连接夹板(1056)，所述夹板(1056)上开设开口槽(1057)，所述夹板(1056)的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘(1058)；
所述中板搬运机构包括第二直线气缸(1041)，在所述第二直线气缸(1041)的输出端连接第二推板(1042)，所述第二推板(1042)与上固定板(1043)固接，所述上固定板(1043)通过多根连接柱(1044)连接下固定板(1045)，在所述上固定板(1043)的底部还设置无杆气缸(1046)，所述无杆气缸(1046)上设置一对气缸活塞(1047)，各气缸活塞(1047)与定位夹杆(1048)的一端连接，各定位夹杆(1048)的另一端贯穿第一下固定板(1045)，在各根定位夹杆(1048)伸出下固定板(1045)的一端还设置夹杆凸缘(10481)。
2.如权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，其特征在于：所述开口槽(1057)使所述夹板(1056)形成“C”字形。
3.如权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，其特征在于：所述定位夹杆(1048)呈圆柱形，在各块下固定板(1045)的下表面还固接多根定位柱(1049)。
CN201810235178.2A 2018-03-21 2018-03-21 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构 Pending CN108296757A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810235178.2A CN108296757A (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810235178.2A CN108296757A (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108296757A true CN108296757A (zh) 2018-07-20

Family

ID=62850230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810235178.2A Pending CN108296757A (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108296757A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110425A (zh) * 2018-09-14 2019-01-01 昆山威典电子有限公司 一种pcb的自动搬运与测试装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008246611A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Citizen Holdings Co Ltd ワーク加工システム
CN102991753A (zh) * 2012-11-28 2013-03-27 吴江市博众精工科技有限公司 一种搬运机构
CN104526442A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 苏州恒远精密数控设备有限公司 面板自动取换料加工数控设备
CN107150248A (zh) * 2017-04-25 2017-09-12 广东天机工业智能系统有限公司 机械手
CN206589031U (zh) * 2017-01-10 2017-10-27 深圳市精而美科技有限公司 一种全自动冲切机
CN207953124U (zh) * 2018-03-21 2018-10-12 无锡巨创自动化科技有限公司 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008246611A (ja) * 2007-03-29 2008-10-16 Citizen Holdings Co Ltd ワーク加工システム
CN102991753A (zh) * 2012-11-28 2013-03-27 吴江市博众精工科技有限公司 一种搬运机构
CN104526442A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 苏州恒远精密数控设备有限公司 面板自动取换料加工数控设备
CN206589031U (zh) * 2017-01-10 2017-10-27 深圳市精而美科技有限公司 一种全自动冲切机
CN107150248A (zh) * 2017-04-25 2017-09-12 广东天机工业智能系统有限公司 机械手
CN207953124U (zh) * 2018-03-21 2018-10-12 无锡巨创自动化科技有限公司 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109110425A (zh) * 2018-09-14 2019-01-01 昆山威典电子有限公司 一种pcb的自动搬运与测试装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103457136A (zh) 一种自动插端子机构
CN207953124U (zh) 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构
CN202894685U (zh) 一种管卡自动装配机构
CN204546530U (zh) 一种滚刷手柄上料机械手
CN103786012A (zh) 椭圆嵌合机轴杆的夹装机构
CN208379037U (zh) 自动下挂机
CN203357490U (zh) 一种手动裁切装置
CN108296757A (zh) 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构
CN208083905U (zh) 一种方便操作的铣床加工机构
CN204673107U (zh) 一种电感浸锡装置
CN207205911U (zh) 一种数控机床固定工装
CN202240603U (zh) 一种气动快速循环夹具
CN203460123U (zh) 气制动总成管路装配机及集成装置
CN206047696U (zh) 一种工件定位压紧装置
CN211708478U (zh) 一种电池极耳焊接专用夹具
CN203680753U (zh) 一种脱模治具
CN216355235U (zh) 一种压力均匀契合度高的自动水晶头铆压工装
CN208231334U (zh) 一种机加工设备上的自动顶紧校正机构
CN203390800U (zh) 一种用于组装伞柄的夹具
CN202105975U (zh) 汽缸式夹紧装置
CN208234077U (zh) 一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构
CN203674009U (zh) 一种银点自动组装铆合机
CN203521869U (zh) 一种自动插端子机构
CN204640500U (zh) 龙门式翻坯机
CN208234091U (zh) 一种用于自动锁螺丝机后搬运机构的外框搬运结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180720

RJ01 Rejection of invention patent application after publication