CN205739026U - 一种手机玻璃料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手机玻璃料仓，属于数控机床领域包括机台，机台上沿Y轴方向设置有一对滑轨，一对滑轨上设置有Y轴滑板，Y轴滑板能够沿Y轴方向运动且由安装在机台上的Y轴驱动机构驱动，Y轴滑板上安装有多组等间隔平行设置的放料卡位单元，放料卡位单元的上方通过龙门支架安装有X轴直线模组，X轴直线模组上设置有能够沿X轴方向运动的X轴滑块，X轴滑块上安装有能够沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，本实用新型特别适合加工手机玻璃的精雕机,用于放置待加工的手机玻璃和已加工好的手机玻璃，机台上同时配备有机械手，用于进行在放料卡位单元与二次定位夹具之间进行移料，大大方便了后续的安装在精雕机上的大型机械手进行取料作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床领域，具体的是涉及一种手机玻璃料仓。
背景技术
精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用结构简单的料仓结构用于放置待加工的手机玻璃，这种料仓没有定位功能，精度不高，容易发生差错。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种具有定位功能的手机玻璃料仓。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种手机玻璃料仓，包括机台，机台上沿Y轴方向设置有一对滑轨，一对滑轨上设置有Y轴滑板，Y轴滑板能够沿Y轴方向运动且由安装在机台上的Y轴驱动机构驱动，Y轴滑板上安装有多组等间隔平行设置的放料卡位单元，放料卡位单元的上方通过龙门支架安装有X轴直线模组，X轴直线模组上设置有能够沿X轴方向运动的X轴滑块，X轴滑块上安装有能够沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，Z轴直线模组的Z轴滑块与X轴滑块固定连接，Z轴直线模组的底端设置有90度旋转气缸，90度旋转气缸的转轴分别连接吸嘴固定板，吸嘴固定板上设置有多个真空吸嘴。
更具体的，Y轴滑板上、位于放料卡位单元的邻侧还设置有二次定位夹具，二次定位夹具包括对手机玻璃进行定位的两个定位单元，每个定位单元包括分别位于手机玻璃左上角和右下角的能够移动的左上直角挡块和右下直角挡块，左上直角挡块与左上气缸的活塞杆连接，右下直角挡块与右下气缸的活塞杆连接，左上气缸和右下气缸均安装在Y轴滑板上。
更具体的，放料卡位单元的数量为四组，90度旋转气缸和吸嘴固定板的数量均有两组。
更具体的，Y轴驱动机构为安装在机台上、位于Y轴滑板一侧的Y轴电机及Y轴丝杆。
更具体的，放料卡位单元包括平行于Y轴且相对设置的左右卡板，左右卡板上分别设置呈等间隔排布的左右对应的左右卡槽，左右卡槽之间的间距与手机玻璃的尺寸相配。
本实用新型特别适合加工手机玻璃的精雕机,用于放置待加工的手机玻璃和已加工好的手机玻璃，机台上同时配备有机械手，用于进行在放料卡位单元与二次定位夹具之间进行移料，大大方便了后续的安装在精雕机上的大型机械手进行取料作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二；
图3为X轴直线模组和Y轴直线模组的结构示意图；
图4为放料卡位单元的结构示意图；
图5为二次定位夹具的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图5，一种手机玻璃料仓的实施例，包括机台21，机台21上沿Y轴方向设置有一对滑轨20，一对滑轨20上设置有Y轴滑板22，Y轴滑板22由安装在机台21上的Y轴电机29及Y轴丝杆驱动，Y轴滑板22上安装有四组等间隔平行设置的放料卡位单元23，每组放料卡位单元23包括互相平行且相对设置的左右卡板230，左右卡板230上设置有呈等间隔密集排布的左右对应的左右卡槽231，手机玻璃刚好能够固定在左右卡板230之间并插入左右卡槽231内，四组放料卡位单元23的上方通过龙门支架24安装有X轴直线模组25，X轴直线模组25的X轴滑块上安装有Z轴直线模组26，Z轴直线模组26的Z轴滑块与X轴滑块固定连接，Z轴直线模组26的底端设置有一对90度旋转气缸27，一对90度旋转气缸27的转轴分别连接一对吸嘴固定板28，吸嘴固定板28上设置有多个真空吸嘴，由于X轴直线模组25和Z轴直线模组26的作用，两个吸嘴固定板28可以同时吸取两片手机玻璃，其中四组放料卡位单元23中，初始状态下，两组用于放置待加工的手机玻璃，另外两组呈空置状态用于放置已加工好的手机玻璃，本实施例中，可以将第一组和第二组设为待加工玻璃的放料卡位单元，第三组和第四组设为已加工玻璃的放料卡位单元，当然也可以其它的设置方式，本实用新型对此不做具体的限定。
Y轴滑板22上、位于四组放料卡位单元23的邻侧还设置有二次定位夹具31，二次定位夹具31包括对手机玻璃进行定位的两个定位单元，每个定位单元包括分别位于手机玻璃左上角和右下角的能够运动的左上直角挡块310和右下直角挡块311，左上直角挡块310与左上气缸312的活塞杆连接，右下直角挡块311与右下气缸313的活塞杆连接，左上气缸312和右下气缸313均安装在Y轴滑板22上，定位时，左上气缸312和右下气缸313同时驱动左上直角挡块310和右下直角挡块311，使其抵接手机玻璃的左上角和右下角，以进行精确的定位。
二次定位夹具31，是待加工玻璃送至精雕机的加工位前的机械手的取料位置，通过二次定位，机械手(图中未示出)可以每次从同一固定的位置进行取料，保证了机械手可以精确的将玻璃放置在精雕机的加工位上，以便于后续加工；同时已加工好的玻璃为了精确的插入料仓的放料卡位单元23内，仍然需要放置在二次定位夹具31上再次进行定位。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种手机玻璃料仓，其特征在于，包括机台，机台上沿Y轴方向设置有一对滑轨，一对滑轨上设置有Y轴滑板，Y轴滑板能够沿Y轴方向运动且由安装在机台上的Y轴驱动机构驱动，Y轴滑板上安装有多组等间隔平行设置的放料卡位单元，放料卡位单元的上方通过龙门支架安装有X轴直线模组，X轴直线模组上设置有能够沿X轴方向运动的X轴滑块，X轴滑块上安装有能够沿Z轴方向运动的Z轴直线模组，Z轴直线模组的Z轴滑块与X轴滑块固定连接，Z轴直线模组的底端设置有90度旋转气缸，90度旋转气缸的转轴分别连接吸嘴固定板，吸嘴固定板上设置有多个真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的手机玻璃料仓，其特征在于，Y轴滑板上、位于放料卡位单元的邻侧还设置有二次定位夹具，二次定位夹具包括对手机玻璃进行定位的两个定位单元，每个定位单元包括分别位于手机玻璃左上角和右下角的能够移动的左上直角挡块和右下直角挡块，左上直角挡块与左上气缸的活塞杆连接，右下直角挡块与右下气缸的活塞杆连接，左上气缸和右下气缸均安装在Y轴滑板上。
3.根据权利要求1所述的手机玻璃料仓，其特征在于，放料卡位单元的数量为四组，90度旋转气缸和吸嘴固定板的数量均有两组。
4.根据权利要求1所述的手机玻璃料仓，其特征在于，Y轴驱动机构为安装在机台上、位于Y轴滑板一侧的Y轴电机及Y轴丝杆。
5.根据权利要求1所述的手机玻璃料仓，其特征在于，放料卡位单元包括平行于Y轴且相对设置的左右卡板，左右卡板上分别设置呈等间隔排布的左右对应的左右卡槽，左右卡槽之间的间距与手机玻璃的尺寸相配。
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