CN105667169A - 一种多头五轴平面摆头雕刻机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是一种多头五轴平面摆头雕刻机，包括底座、立柱、平面工作台及刀具机构，刀具机构包括刀具架、刀具主轴、刀具驱动机构、刀具架驱动机构、左侧板、右侧板、刀架横梁及中间横梁，所述中间横梁固定在两侧立柱上，刀具架内可设置一组或多组刀具主轴及刀具驱动机构，刀具主轴与刀具驱动机构数量相同且一一对应，每个刀具驱动机构驱动与之对应的刀具主轴，刀具架通过左右侧板安装到中间横梁上，本发明装置通过改进雕刻机的刀具机构部分使其可以前后、左右摆动，解决了普通平面机侧面雕不到的问题，而且同时可以雕刻多个工件，本发明精度高、功能齐全，工作效率高，大大减轻了人员工作量，降低了成本。

Description

一种多头五轴平面摆头雕刻机
技术领域
本发明涉及加工机械领域，具体是一种多头五轴平面摆头雕刻机，可以同时雕刻多个工件。
背景技术
机械雕刻机是一种广泛应用于木工业、广告业、工艺业、模具业、建筑业、印刷包装业、装饰业的通用机械设备，可雕刻木工板、密度板、亚克力有机板、PVC板、芙蓉板、双色板、大理石、防火板、橡胶板、玻璃等多种不同材质。多头雕刻机因其效率高，一台相当于几台单头机，因此深受用户的好评并得到了广泛的应用，但是市场上现有的多头雕刻机还存在不足之处，只能雕刻工件的上表面、前面和后面，难以实现工件侧面的雕刻。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多头五轴平面摆头雕刻机，通过改进雕刻机的刀具机构，使刀具系统可以前后、左右摆动，用于解决平面雕刻机雕刻工件侧面的问题。
为解决上述技术问题，本发明一种多头五轴平面摆头雕刻机，包括底座、立柱、平面工作台及刀具机构，其特征在于，所述立柱数量为2个，分别设置在底座两侧，所述刀具机构包括刀具架、刀具主轴、刀具驱动机构、刀具架驱动机构、左侧板、右侧板、刀架横梁及中间横梁，所述中间横梁固定在两侧立柱上，所述中间横梁上设有刀架滑动机构，所述左侧板、右侧板分别通过挂板固定在所述刀架滑动机构的滑块上，所述刀架横梁一端固定在所述左侧板内侧上方，另一端固定在所述右侧板内侧上方；
所述刀具架内可设置一组或多组刀具主轴及刀具驱动机构，所述刀具主轴与刀具驱动机构数量相同且一一对应，每个刀具驱动机构驱动与之对应的刀具主轴，所述刀具驱动机构包括减速机Ⅰ和电机Ⅰ，所述刀具主轴通过减速机Ⅰ安装在所述刀具架内，所述电机Ⅰ水平纵向放置在所述刀具架内，所述减速机Ⅰ与所述电机Ⅰ之间用第一同步带连接，所述刀具架驱动机构包括减速机Ⅱ和电机Ⅱ，所述刀具架一端通过减速机Ⅱ固定在所述左侧板内侧下方，另一端通过法兰固定在所述右侧板内侧下方，所述法兰穿过所述右侧板端面用螺帽紧固，所述法兰与所述右侧板之间通过两个轴承连接，两个轴承之间设有套环，所述电机Ⅱ固定在所述左侧板外侧，所述电机Ⅱ与所述减速机Ⅱ之间通过第二同步带连接。
进一步地，所述刀具主轴及刀具驱动机构的数量范围为1-12组。
进一步地，所述刀具主轴在刀具架中可左右摆动，向左最大摆动角度为45°，向右最大摆动角度为45°。
进一步地，所述两立柱之间用第三横梁连接，所述立柱上设有Z轴升降机构，所述中间横梁两端与所述Z轴升降机构连接。
进一步地，所述底座上设有平面移动机构，所述平面工作台固定在所述平面移动机构的滑块上。
进一步地，所述左侧板与所述挂板连接处外侧设有筋板，所述右侧板与所述挂板连接处外侧设有筋板。
本发明的有益效果是：本发明通过改进雕刻机的刀具架部分使刀具机构不仅可以前后摆动还可以左右摆动，解决了普通平面机侧面雕不到的问题，刀具架部分可设置多组刀具主轴系统，可以同时雕刻多个工件，而且采用双Z轴驱动整个刀具架系统及单个电机驱动单个刀具主轴系统，保证工作稳定性的同时确保雕刻精度，本发明装置工作精度高、功能齐全，工作效率高，大大减轻了人员工作量，降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明装置的主视图；
图2是本发明装置的左视图；
图3是本发明装置刀具机构中刀具架部分的局部剖视图。
图中：1-底座，2-立柱，3-平面工作台，4-刀具架，5-刀具主轴，6-减速机Ⅰ，7-电机Ⅰ，8-左侧板，9-右侧板，10-刀架横梁，11-中间横梁，12-法兰，13-螺帽，14-减速机Ⅱ，15-电机Ⅱ，16-刀架滑动机构，17-挂板，18-筋板，19-Z轴升降机构，20-平面移动机构，21-轴承，21-套环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1至图3所示，一种多头五轴平面摆头雕刻机，包括底座1、立柱2、平面工作台3及刀具机构，所述立柱2数量为2个，分别设置在底座两侧，所述刀具机构包括刀具架4、刀具主轴5、刀具驱动机构、刀具架驱动机构、左侧板8、右侧板9、刀架横梁10及中间横梁11，所述中间横梁11固定在两侧立柱上，所述中间横梁11上设有刀架滑动机构16，所述左侧板8、右侧板9分别通过挂板17固定在所述刀架滑动机构16的滑块上，所述刀架横梁10一端固定在所述左侧板8内侧上方，另一端固定在所述右侧板9内侧上方；
所述刀具架4内可设置一组或多组刀具主轴5及刀具驱动机构，所述刀具主轴与刀具驱动机构数量相同且一一对应，每个刀具驱动机构驱动与之对应的刀具主轴5，所述刀具驱动机构包括减速机Ⅰ6和电机Ⅰ7，所述刀具主轴5通过减速机Ⅰ6安装在所述刀具架4内，所述电机Ⅰ7水平纵向放置在所述刀具架4内，所述减速机Ⅰ6与所述电机Ⅰ7之间用第一同步带连接，所述刀具架驱动机构包括减速机Ⅱ14和电机Ⅱ15，所述刀具架4一端通过减速机Ⅱ14固定在所述左侧板8内侧下方，另一端通过法兰12固定在所述右侧板内侧下方，所述法兰12穿过所述右侧板端面用螺帽13紧固，所述法兰12与所述右侧板9之间通过两个轴承21连接，两个轴承之间设有套环22，所述电机Ⅱ15固定在所述左侧板8外侧，所述电机Ⅱ15与所述减速机Ⅱ14之间通过第二同步带连接。
进一步地，所述刀具主轴5及刀具驱动机构的数量范围为1-12组。
进一步地，所述刀具主轴5在刀具架4中可左右摆动，向左最大摆动角度为45°，向右最大摆动角度为45°。
进一步地，所述两立柱之间用第三横梁连接，所述立柱上设有Z轴升降机构19，所述中间横梁11两端与所述Z轴升降机构19连接。
进一步地，所述底座1上设有平面移动机构20，所述平面工作台3固定在所述平面移动机构20的滑块上。
进一步地，所述左侧板8与所述挂板17连接处外侧设有筋板18，所述右侧板9与所述挂板17连接处外侧设有筋板18，用于加强支撑刀具架。
使用本发明多头五轴平面摆头雕刻机时，两侧立柱上的Z轴升降机构驱动刀具机构的中间横梁作上下移动，双Z轴升降机构使刀具机构运行更平稳，刀具架上可根据要求设置1-12组刀具主轴机构，刀具架工作时，电机带动整个刀具架作前后摆动，向前最大摆动角度为90°，向后最大摆动角度为90°，刀具架内部的电机带动刀具主轴作左右摆动，向左最大摆动角度为45°，向右最大摆动角度为45°，而且设置单个电机驱动单个刀具主轴系统，确保了加工精度，工件固定在平面工作台上，由底座上的平面移动机构带动工件到刀具相对位置进行工作，多工件同时加工而且一次完成工件的上表面、前后面及左右侧面的雕刻工作，本发明装置工作精度高、功能齐全，工作效率高，大大减轻了人员工作量，降低了成本。
以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种多头五轴平面摆头雕刻机，包括底座(1)、立柱(2)、平面工作台(3)及刀具机构，其特征在于，所述立柱(2)数量为2个，分别设置在底座两侧，所述刀具机构包括刀具架(4)、刀具主轴(5)、刀具驱动机构、刀具架驱动机构、左侧板(8)、右侧板(9)、刀架横梁(10)及中间横梁(11)，所述中间横梁(11)固定在两侧立柱上，所述中间横梁(11)上设有刀架滑动机构(16)，所述左侧板(8)、右侧板(9)分别通过挂板(17)固定在所述刀架滑动机构(16)的滑块上，所述刀架横梁(10)一端固定在所述左侧板(8)内侧上方，另一端固定在所述右侧板(9)内侧上方；
所述刀具架(4)内可设置一组或多组刀具主轴(5)及刀具驱动机构，所述刀具主轴与刀具驱动机构数量相同且一一对应，每个刀具驱动机构驱动与之对应的刀具主轴(5)，所述刀具驱动机构包括减速机Ⅰ(6)和电机Ⅰ(7)，所述刀具主轴(5)通过减速机Ⅰ(6)安装在所述刀具架(4)内，所述电机Ⅰ(7)水平纵向放置在所述刀具架(4)内，所述减速机Ⅰ(6)与所述电机Ⅰ(7)之间用第一同步带连接，所述刀具架驱动机构包括减速机Ⅱ(14)和电机Ⅱ(15)，所述刀具架(4)一端通过减速机Ⅱ(14)固定在所述左侧板(8)内侧下方，另一端通过法兰(12)固定在所述右侧板内侧下方，所述法兰(12)穿过所述右侧板端面用螺帽(13)紧固，所述法兰(12)与所述右侧板(9)之间通过两个轴承(21)连接，两个轴承之间设有套环(22)，所述电机Ⅱ(15)固定在所述左侧板(8)外侧，所述电机Ⅱ(15)与所述减速机Ⅱ(14)之间通过第二同步带连接。
2.根据权利要求1所述的一种多头五轴平面摆头雕刻机，其特征在于，所述刀具主轴(5)及刀具驱动机构的数量范围为1-12组。
3.根据权利要求1所述的一种多头五轴平面摆头雕刻机，其特征在于，所述刀具主轴(5)在刀具架(4)中可左右摆动，向左最大摆动角度为45°，向右最大摆动角度为45°。
4.根据权利要求1所述的一种多头五轴平面摆头雕刻机，其特征在于，所述两立柱之间用第三横梁连接，所述立柱上设有Z轴升降机构(19)，所述中间横梁(11)两端与所述Z轴升降机构(19)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多头五轴平面摆头雕刻机，其特征在于，所述底座(1)上设有平面移动机构(20)，所述平面工作台(3)固定在所述平面移动机构(20)的滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种多头五轴平面摆头雕刻机，其特征在于，所述左侧板(8)与所述挂板(17)连接处外侧设有筋板(18)，所述右侧板(9)与所述挂板(17)连接处外侧设有筋板(18)。
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