CN220072994U - 一种用于洗衣机法兰的生产系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于洗衣机法兰的生产系统，包括依序设置的用于堆放待加工料件的堆料装置、用于对料件的姿态进行校正的校正装置、用于对料件中部进行冲压成型处理的成型装置、用于对料件进行冲压冲孔处理的冲孔装置，堆料装置和校正装置之间设置有用于转送料件的第一转料装置，校正装置和成型装置之间设置有用于转送料件的第二转料装置，成型装置和冲孔装置之间设置有用于转送料件的第三转料装置，冲孔装置的旁侧还设置有将冲孔装置上冲压冲孔处理后的料件取下的第三转料装置，堆放在堆料装置上待加工料件呈方形的板体状，板体上具有第一孔，第一孔设置在板体中心处以及围绕板体中心处间隔设置一圈。通过上述方案的实施，其可以有效的提高洗衣机法兰的生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及洗衣机配件生产领域，具体涉及一种用于洗衣机法兰的生产系统。
背景技术
法兰是洗衣机中重要的组成部件，其生产制造的质量直接影响洗衣机的使用寿命。法兰的生产主要采用冲压工艺，通过冲压设备将料件进行制型和冲孔，法兰的质量表征主要为冲孔精度和表面跳动，生产过程中主要通过抽检的方式来控制产品的质量。现有用于洗衣机法兰的生产系统虽然能够实现法兰的生产，但是生产出来的产品质量和生产效率较低，因此，有必要针对该问题进行解决。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种用于洗衣机法兰的生产系统，其可以实现提高洗衣机法兰的生产效率。
本实用新型采取的技术方案具体如下。
一种用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：包括依序设置的用于堆放待加工料件的堆料装置、用于对料件的姿态进行校正的校正装置、用于对料件中部进行冲压成型处理的成型装置、用于对料件进行冲压冲孔处理的冲孔装置，堆料装置和校正装置之间设置有用于转送料件的第一转料装置，校正装置和成型装置之间设置有用于转送料件的第二转料装置，成型装置和冲孔装置之间设置有用于转送料件的第三转料装置，冲孔装置的旁侧还设置有将冲孔装置上冲压冲孔处理后的料件取下的第三转料装置，堆放在堆料装置上待加工料件呈方形的板体状，板体上具有第一孔，第一孔设置在板体中心处以及围绕板体中心处间隔设置一圈。
具体的方案为：校正装置包括校正台，校正台上设置有四个长条形的校正块，四个校正块布置在方形的四条边上，各校正块沿垂直于其身长的方向滑动安装在校正台上，校正块与调节其进行移动的校正驱动机构相连接。
第一转料装置包括第一机械臂和第一机械臂上设置的第一抓料机构，第一抓料机构包括第一抓夹支架，第一抓夹支架包括第一连接板，第一连接板装配在第一机械臂上，第一连接板的下侧设置有第一安装板，第一安装板通过第一吊杆和第一吊杆上套设的装配弹簧浮动安装在第一连接板上，第一连接板的下板面上设置有一圈第一吸料件，第一吸料件对料架上的第一区域进行抓取取料，第一区域为第一孔围合的区域，第一吸料件为吸盘或电磁吸头构成。
第二转料装置包括第二机械臂和第二机械臂上设置的第二抓料机构，第二抓料机构包括第二安装板，第二安装板与第二机械臂固定装配，第二连接板的下板面上设置四个第二吸料件，四个第二吸料件分别对料件的四拐角部抓取取料，第二吸料件为吸盘或电磁吸头构成。
第三转料装置包括第三机械臂和第三机械臂上设置的第三抓料机构，第三抓料机构包括第三安装板，第三安装板与第三机械臂固定装配，第三连接板的下板面上设置三个第三吸料件，三个第三吸料件分别对料件的三个拐角部抓取取料，第三吸料件为吸盘或电磁吸头构成。
第四转料装置包括第四机械臂和第四机械臂上设置的第四抓料机构，第四抓料机构包括第四安装板，第四安装板与第四机械臂固定装配，第四连接板的下板面上设置两个第四吸料件，两个第四吸料件分别对料件上呈对角布置的两拐角部抓取取料，第四吸料件为吸盘或电磁吸头构成。
堆料装置包括堆料台，待加工料件在堆料台上呈叠码状堆放。
成型装置、冲孔装置上的模具采用氮气弹簧进行装配。
成型装置、冲孔装置上的模具的进行表面磨砂处理。
校正驱动机构为校正气缸构成。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案的实施，其可以有效的提高洗衣机法兰的生产效率和产品质量。
附图说明
图1为采用本实用新型对洗衣机法兰加工的流程示意图。
图2为实用新型的俯视图。
图3为校正装置的俯视图。
图4为第一转料装置的侧视图。
图5为第二装料装置的上视图。
图6为第三装料装置的上视图。
图7为第四装料装置的上视图。
图中附图标记为：00-料件、01-第一孔、02-第二孔、10-第一转料装置、11-第一安装板、12-第一吸料件、13-装配弹簧、14-第一连接板、20-第二转料装置、21-第二安装板、22-第二吸料件、30-第三转料装置、31-第三安装板、32-第三吸料件、40-第四转料装置、41-第四安装板、42-第四吸料件、50-堆料装置、60-校正装置、61-校正块、62-校正气缸、70-成型装置、80-冲孔装置。
实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。
如图1～7所示，一种用于洗衣机法兰的生产系统，包括依序设置的用于堆放待加工料件00的堆料装置50、用于对料件00的姿态进行校正的校正装置60、用于对料件00中部进行冲压成型处理的成型装置70、用于对料件00进行冲压冲孔处理的冲孔装置80，堆料装置50和校正装置60之间设置有用于转送料件00的第一转料装置10，校正装置60和成型装置70之间设置有用于转送料件00的第二转料装置20，成型装置70和冲孔装置80之间设置有用于转送料件00的第三转料装置30，冲孔装置80的旁侧还设置有将冲孔装置80上冲压冲孔处理后的料件00取下的第三转料装置30，堆放在堆料装置50上待加工料件00呈方形的板体状，板体上具有第一孔01，第一孔01设置在板体中心处以及围绕板体中心处间隔设置一圈。如图1所示，由左至右依次为第一状态、第二状态、第三状态、第四状态。第一状态为在堆料装置50上的状态，第二状态为在校正装置60上的状态，第三状态为在成型装置70上进行冲压成型后的状态，第四状态为在成型装置70上进行冲压冲孔后的状态，冲压冲孔处理主要是冲设第二孔02。通过上述方案的实施，待加工料件00可以有效可靠的在各工位之间进行可靠的运转，其可以有效的提高洗衣机法兰的生产效率和产品质量。
具体的方案为：校正装置60包括校正台，校正台上设置有四个长条形的校正块61，四个校正块61布置在方形的四条边上，各校正块61沿垂直于其身长的方向滑动安装在校正台上，校正块61与调节其进行移动的校正驱动机构相连接。校正驱动机构为校正气缸62构成。校正装置60的作用是用于使得各个待加工料件00以相同的姿态进行后续的加工，提高产品的质量。堆料装置50包括堆料台，待加工料件00在堆料台上呈叠码状堆放。具体可以堆放多堆，多堆呈阵列状布置。
更为详细的操作为：第一转料装置10包括第一机械臂和第一机械臂上设置的第一抓料机构，第一抓料机构包括第一抓夹支架，第一抓夹支架包括第一连接板14，第一连接板14装配在第一机械臂上，第一连接板14的下侧设置有第一安装板11，第一安装板11通过第一吊杆和第一吊杆上套设的装配弹簧13浮动安装在第一连接板14上，第一连接板14的下板面上设置有一圈第一吸料件12，第一吸料件12对料架上的第一区域进行抓取取料，第一区域为第一孔01围合的区域，第一吸料件12为吸盘或电磁吸头构成。第二转料装置20包括第二机械臂和第二机械臂上设置的第二抓料机构，第二抓料机构包括第二安装板21，第二安装板21与第二机械臂固定装配，第二连接板的下板面上设置四个第二吸料件22，四个第二吸料件22分别对料件00的四拐角部抓取取料，第二吸料件22为吸盘或电磁吸头构成。第三转料装置30包括第三机械臂和第三机械臂上设置的第三抓料机构，第三抓料机构包括第三安装板31，第三安装板31与第三机械臂固定装配，第三连接板的下板面上设置三个第三吸料件32，三个第三吸料件32分别对料件00的三个拐角部抓取取料，第三吸料件32为吸盘或电磁吸头构成。第四转料装置40包括第四机械臂和第四机械臂上设置的第四抓料机构，第四抓料机构包括第四安装板41，第四安装板41与第四机械臂固定装配，第四连接板的下板面上设置两个第四吸料件42，两个第四吸料件42分别对料件00上呈对角布置的两拐角部抓取取料，第四吸料件42为吸盘或电磁吸头构成。上述结构的第一转料装置10、第二转料装置20、第三转料装置30、第四转料装置40的设置，可以有效保证取料的可靠性，同时第三取料件00、第四取料件00个数的设置可以更好与成型装置70和冲孔装置80适配。第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂上分别设置悬伸状布置的第二悬伸臂、第三悬伸臂、第四悬伸臂，第二安装板21、第三安装板31、第四安装板41分别固定装配在第二悬伸臂、第三悬伸臂、第四悬伸臂的悬伸端。成型装置70和冲孔装置80为压力机构成。另外，可以更具需要将第一吸料件12、第二吸料件22、第三吸料件32、第四吸料件42分别通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧安装在第一安装板11、第二安装板21、第三安装板31、第四安装板41上。
成型装置70、冲孔装置80上的模具采用氮气弹簧进行装配。成型装置70、冲孔装置80上的模具的进行表面磨砂处理。氮气弹簧式结构采用CAE分析后精确找到法兰拉伸过程产生压力值来确定氮气弹簧内充值压力MPa。由于前工序产品拉伸时产生了一定的硬力存在，在冲孔时就会因散发硬力造成产品跳动超差，采用表面磨砂处理使得冲孔后原有硬力消除，从而保证成品端面跳动更佳。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案的实施，提高洗衣机法兰生产效率60%，原生产能力为3000件/8h；采用本实用新型后5000件/8h。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：包括依序设置的用于堆放待加工料件的堆料装置、用于对料件的姿态进行校正的校正装置、用于对料件中部进行冲压成型处理的成型装置、用于对料件进行冲压冲孔处理的冲孔装置，堆料装置和校正装置之间设置有用于转送料件的第一转料装置，校正装置和成型装置之间设置有用于转送料件的第二转料装置，成型装置和冲孔装置之间设置有用于转送料件的第三转料装置，冲孔装置的旁侧还设置有将冲孔装置上冲压冲孔处理后的料件取下的第三转料装置，堆放在堆料装置上待加工料件呈方形的板体状，板体上具有第一孔，第一孔设置在板体中心处以及围绕板体中心处间隔设置一圈。
2.根据权利要求1所述的用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：校正装置包括校正台，校正台上设置有四个长条形的校正块，四个校正块布置在方形的四条边上，各校正块沿垂直于其身长的方向滑动安装在校正台上，校正块与调节其进行移动的校正驱动机构相连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：第一转料装置包括第一机械臂和第一机械臂上设置的第一抓料机构，第一抓料机构包括第一抓夹支架，第一抓夹支架包括第一连接板，第一连接板装配在第一机械臂上，第一连接板的下侧设置有第一安装板，第一安装板通过第一吊杆和第一吊杆上套设的装配弹簧浮动安装在第一连接板上，第一连接板的下板面上设置有一圈第一吸料件，第一吸料件对料架上的第一区域进行抓取取料，第一区域为第一孔围合的区域，第一吸料件为吸盘或电磁吸头构成。
4.根据权利要求1或2所述的用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：第二转料装置包括第二机械臂和第二机械臂上设置的第二抓料机构，第二抓料机构包括第二安装板，第二安装板与第二机械臂固定装配，第二连接板的下板面上设置四个第二吸料件，四个第二吸料件分别对料件的四拐角部抓取取料，第二吸料件为吸盘或电磁吸头构成。
5.根据权利要求1或2所述的用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：第三转料装置包括第三机械臂和第三机械臂上设置的第三抓料机构，第三抓料机构包括第三安装板，第三安装板与第三机械臂固定装配，第三连接板的下板面上设置三个第三吸料件，三个第三吸料件分别对料件的三个拐角部抓取取料，第三吸料件为吸盘或电磁吸头构成。
6.根据权利要求1或2所述的用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：第四转料装置包括第四机械臂和第四机械臂上设置的第四抓料机构，第四抓料机构包括第四安装板，第四安装板与第四机械臂固定装配，第四连接板的下板面上设置两个第四吸料件，两个第四吸料件分别对料件上呈对角布置的两拐角部抓取取料，第四吸料件为吸盘或电磁吸头构成。
7.根据权利要求1或2所述的用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：堆料装置包括堆料台，待加工料件在堆料台上呈叠码状堆放。
8.根据权利要求1或2所述的用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：成型装置、冲孔装置上的模具采用氮气弹簧进行装配。
9.根据权利要求1或2所述的用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：成型装置、冲孔装置上的模具的进行表面磨砂处理。
10.根据权利要求2所述的用于洗衣机法兰的生产系统，其特征在于：校正驱动机构为校正气缸构成。
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