CN209755257U - 真空吸头及应用其的真空吸附装置 - Google Patents

真空吸头及应用其的真空吸附装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209755257U
CN209755257U CN201920020109.XU CN201920020109U CN209755257U CN 209755257 U CN209755257 U CN 209755257U CN 201920020109 U CN201920020109 U CN 201920020109U CN 209755257 U CN209755257 U CN 209755257U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vacuum
adsorption
suction head
sealing
vacuum suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920020109.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张志佳
高强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lingsheng City Science And Technology (jiangsu) Co Ltd
Original Assignee
Lingsheng City Science And Technology (jiangsu) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lingsheng City Science And Technology (jiangsu) Co Ltd filed Critical Lingsheng City Science And Technology (jiangsu) Co Ltd
Priority to CN201920020109.XU priority Critical patent/CN209755257U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209755257U publication Critical patent/CN209755257U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了真空吸头及应用其的真空吸附装置,真空吸头包括吸附部、密封部和连接部,吸附部包括吸附面,吸附面用于接触吸附对象,吸附面上设置有沿中心对称的若干真空气孔,真空气孔呈同心圆排列,同心圆至少有两个,吸附部内设置有真空吸附腔,真空吸附腔由若干同心圆槽组成,真空气孔设置在同心圆槽槽底,密封部与吸附部相连,用于密封真空吸附腔,密封部上设置有通孔,连接部安装在密封部上,用于外接真空发生器。本实用新型还公开了应用此真空吸头的真空吸附装置。本实用新型在进行片料和软料的取放时,能有效避免吸附不平整的情况出现,避免产品贴合位置存在偏差,提高产品良率,提高自动化生产线的生产效率。

Description

真空吸头及应用其的真空吸附装置
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,特别涉及真空吸头及应用其的真空吸附装置。
背景技术
随着电子科技的发展,电子产品的使用越来越普及,已成为大多数人生活和工作的必需品,目前,许多电子产品的零件都是由不同的部件贴合组装而成的,在贴合过程中,涉及到元件的抓取和安放,一般使用机器视觉与真空吸附装置解决元件抓取的问题。真空吸附装置中通常会包括一个真空吸头,工作时在工件和真空吸头表面接触区域产生真空,依靠工件两侧压力差产生的压力将工件固定在真空吸头上,从而进行物品的搬运和传递。
在现有的生产过程中,对于片料和软料的取放,仍然使用传统吸头,传统吸头在吸附片料和软料时,由于吸附面小和吸头会产生吸附不平整的情况,产品褶皱,造成产品贴合位置存在偏差,产品不良率居高不下,进一步导致生产成本升高,给生产线造成不良影响。对位不准确,吸取速度慢,不利于自动化生产线的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种真空吸头及应用其的真空吸附装置,可以解决上述现有技术的技术问题。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种真空吸头,包括吸附部、密封部和连接部;
吸附部包括吸附面,吸附面用于接触吸附对象,吸附面上设置有沿中心对称的若干真空气孔,真空气孔呈同心圆排列,同心圆至少有两个;
吸附部内设置有真空吸附腔,真空吸附腔由若干同心圆槽组成,真空气孔设置在同心圆槽槽底;
密封部与吸附部相连,用于密封真空吸附腔,密封部上设有通孔;
连接部安装在密封部上,用于外接真空发生器。
其有益效果为:本实用新型通过增加真空气孔的孔位,扩大了真空吸头的吸附面积;并且通过改变了真空吸头内部的腔体结构,以达到缩小内部空间加快抽真空速度的目的,由此,真孔吸头吸附面积大,抽真空速度快,极大降低了吸附片料或软料时,发生褶皱的可能性,避免产品贴合位置偏差,提高产品良率,提高自动化生产线的生产效率。
在一些实施方式中,真空吸附腔内还设置有至少一条径向沟槽,径向沟槽连通全部同心圆槽。由此,径向沟槽与同心圆槽相互连通,促进了气体通道的畅通,流速均匀,从而保证了工件与真空吸头吸附面贴合平整。
在一些实施方式中,密封部与吸附部相连接的一侧设置有密封槽,密封槽中设置有密封圈。由此,设置密封槽与密封圈,可以使真空吸头的腔体处于密封状态,防止真空泄露。
在一些实施方式中,连接部内设置有轴向孔,轴向孔与通孔连通。由此,轴向孔、通孔、真空吸附腔和吸附孔构成气体通路,用以排出吸附部的气体。
在一些实施方式中,连接部上设置有紧固螺纹孔。紧固螺纹孔用以安装螺栓,螺栓用以将气管固定在轴向孔中。
根据本实用新型的另一个方面,提供了一种真空吸附装置,包括真空发生装置、气管和至少一个真空吸头,真空发生装置和真空吸头通过气管相连,真空吸头为上述任意一种真空吸头。
其有益效果为:在使用本实用新型进行片料或软料的吸附时,极大降低了工件发生褶皱的可能性,避免产品贴合位置偏差,提高产品良率,提高自动化生产线的生产效率。
在一些实施方式中,气管的长度范围为0.5m-1m。由此,将真空发生装置设置在真空吸头附近,加快了抽真空速度,降低片料或燃料在吸附时发生吸附不平整的可能性。
在一些实施方式中,气管的管径范围为4mm-6mm。由此,通过加大气管管径,加快抽真空速度,降低片料或软料在吸附时发生吸附不平整的可能。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施方式的真空吸头的各部分结构示意图。
图2为图1所示的真空吸头整体的结构示意图。
图3为图1所示的真空吸头的吸附部的结构示意图。
图4为图1所示的真空吸头的仰视图。
图5为本实用新型的一种实施方式的真空吸附装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种真空吸头,解决了传统真空吸头在进行片料或软料吸附时,出现吸附不平整的问题。
图1-4所示,真空吸头,包括吸附部1、密封部2和连接部3,吸附部1包括吸附面11,吸附面11用于接触吸附对象,吸附面11上设置有沿中心对称的若干真空气孔12,真空气孔12呈同心圆排列,同心圆至少有两个。
吸附部1内设置有真空吸附腔13,真空吸附腔13由若干同心圆槽14组成,真空气孔12设置在同心圆槽14槽底。
密封部2与吸附部1相连,用于密封真空吸附腔13,密封部上设置有通孔21。
连接部3安装在密封部2上,用于外接真空发生器。
本实用新型通过增加真空气孔的孔位,扩大了真空吸头的吸附面积;并且通过改变了真空吸头内部的腔体结构,以达到缩小内部空间加快抽真空速度的目的,由此,真孔吸头吸附面积大,抽真空速度快,极大降低了吸附片料或软料时,发生褶皱的可能性,避免产品贴合位置偏差,提高产品良率,提高自动化生产线的生产效率。
优选地,真空气孔12排布成4个同心圆,相应的,同心圆槽14有4个。真空气孔12和同心圆槽14的数量可以根据实际生产情况进行调整。
优选地,真空吸附腔13内还设置有至少一条径向沟槽15,径向沟槽连通全部同心圆槽14。径向沟槽15与同心圆槽14相互连通,促进了气体通道的畅通,流速均匀,从而保证了工件与真空吸头吸附面贴合平整。
优选地,密封部2与吸附部1相连接的一侧设置有密封槽,密封槽中设置有密封圈。设置密封槽与密封圈,可以使真空吸头的腔体处于密封状态,防止真空泄露。
优选地,连接部3内设置有轴向孔,轴向孔与通孔21连通。
优选地,连接部3设置有紧固螺纹孔31。连接真空发生器的气管放入轴向孔内,螺栓穿入紧固螺纹孔31,将气管紧固在连接部3内。
更进一步地,真空吸头可作为一体构成,能够有效减少零件个数和组装工时。
更进一步地,连接部3可以是直型或者弯头型。
根据本实用新型的另一个方面,提供了一种真空吸附装置,结合图5进行说明,包括真空发生装置5、气管6和至少一个上述任一所述的真空吸头7,由真空吸头7接触吸附对象的面进行真空吸附。真空吸头7的连接部3连接气管6的一端,气管6为密封管,另一端连接真空发生装置5。工作时,通过气管6抽出真空吸头7内的空气,使真空吸头7牢牢吸附于物料表面,从而进行物料的搬运、传递。
本实施方式的真空吸附装置,在进行片料和软料的吸附时,能有效避免吸附不平整的情况出现,避免产品贴合位置存在偏差,提高产品良率,提高自动化生产线的生产效率。
优选地,气管6的长度范围为0.5m-1m。将真空发生装置设置在真空吸头附近,加快了抽真空速度,降低片料或燃料在吸附时发生吸附不平整的可能性
优选地,气管6的管径范围为4mm-6mm。通过加大气管管径,加快抽真空速度,降低片料或软料在吸附时发生吸附不平整的可能。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.真空吸头,其特征在于:包括吸附部(1)、密封部(2)和连接部(3),
所述吸附部(1)包括吸附面(11),吸附面(11)用于接触吸附对象,所述吸附面(11)上设置有沿中心对称的若干真空气孔(12),所述真空气孔(12)呈同心圆排列,所述同心圆至少有两个,
所述吸附部(1)内设置有真空吸附腔(13),所述真空吸附腔(13)由若干同心圆槽(14)组成,所述真空气孔(12)设置在所述同心圆槽(14)槽底,
所述密封部(2)与所述吸附部(1)相连,用于密封所述真空吸附腔(13),所述密封部(2)上设有通孔(21),
所述连接部(3)安装在所述密封部(2)上,用于外接真空发生器。
2.根据权利要求1所述的真空吸头,其特征在于:所述真空吸附腔(13)内还设置有至少一条径向沟槽(15),所述径向沟槽(15)连通全部所述同心圆槽(14)。
3.根据权利要求1所述的真空吸头,其特征在于:所述密封部(2)与所述吸附部(1)相连接的一侧设置有密封槽,所述密封槽中设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的真空吸头,其特征在于:所述连接部(3)内设置有轴向孔,所述轴向孔与所述通孔(21)连通。
5.根据权利要求4所述的真空吸头,其特征在于:所述连接部(3)上设置有紧固螺纹孔(31)。
6.真空吸附装置,其特征在于:包括真空发生装置(5)、气管(6)和至少一个真空吸头(7),所述真空发生装置(5)和所述真空吸头(7)通过所述气管(6)相连,所述真空吸头(7)为权利要求1-5任一所述的真空吸头。
7.根据权利要求6所述的真空吸附装置,其特征在于:所述气管(6)的长度范围为0.5m-1m。
8.根据权利要求6所述的真空吸附装置,其特征在于:所述气管(6)的管径范围为4mm-6mm。
CN201920020109.XU 2019-01-07 2019-01-07 真空吸头及应用其的真空吸附装置 Active CN209755257U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920020109.XU CN209755257U (zh) 2019-01-07 2019-01-07 真空吸头及应用其的真空吸附装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920020109.XU CN209755257U (zh) 2019-01-07 2019-01-07 真空吸头及应用其的真空吸附装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209755257U true CN209755257U (zh) 2019-12-10

Family

ID=68748586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920020109.XU Active CN209755257U (zh) 2019-01-07 2019-01-07 真空吸头及应用其的真空吸附装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209755257U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209755257U (zh) 真空吸头及应用其的真空吸附装置
CN111908130A (zh) 一种自复位防窜动玻璃面板输送装置
CN211728421U (zh) 一种通用分体式真空变径吸具
CN210022881U (zh) 一种led晶片自动分选机用真空孔托架
CN112157672A (zh) 一种环形槽真空吸盘
CN210456427U (zh) 一种机械手翻转治具
CN213445089U (zh) 一种真空吸具
CN210306883U (zh) 板件真空夹具
CN214335462U (zh) 一种晶圆涂布夹具
CN212286704U (zh) 真空吸力装夹定位夹具
CN213336657U (zh) 静电吸盘氦漏固定夹具
CN213971259U (zh) 一种环形槽真空吸盘
CN111069947A (zh) 一种通用分体式真空变径吸具
CN116174957A (zh) 金属薄片吸附治具
CN210281990U (zh) 一种改进型真空吸盘
CN219566795U (zh) 一种精密泵芯叶轮的吸取装置
CN215478255U (zh) 纸模生产用真空发生装置
CN110504208B (zh) 一种顶针系统
CN210365935U (zh) 一种气压自真空吸盘装置
CN215478247U (zh) 一种砂轮片真空吸盘
CN218965211U (zh) 适用于陶瓷封装自动化的铝丝键合压板结构
CN114473414B (zh) 一种玻璃丝层压板垫片-螺钉组合真空吸附结构和方法
CN216463086U (zh) 一种薄片夹紧装置
CN216278730U (zh) 一种液压系统油路转换装置
CN103644205B (zh) 微型轴承的均球装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant