CN210281990U - 一种改进型真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型真空吸盘,该吸盘上设计有倾斜面,倾斜面的角度与零件的倾斜角度一致,保证零件表面与吸盘表面完全贴合。在吸盘中心部位设置通气孔,通气孔通过橡胶气管、气压开关与真空气泵连接;吸盘的每个倾斜面及平面上均设置有正方形通气槽。位于吸盘最边缘位置的通气槽中安装有密封橡胶条。密封橡胶条的直径与吸盘最边缘位置的通气槽直径相同。本实用新型满足倾斜面装夹,保证工作过程中压力均匀、气压均匀、表面完全贴合,能够适应多种工作条件要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种真空吸盘,特别是一种倾斜面真空吸盘,可作为磁敏行程开关盖板的装夹设备。
背景技术
真空吸盘为接触式真空吸取的末端执行器。结构形式多为平直形、深凹形等。将吸盘腔室内的气体抽去,从而产生负压力,是最基础的吸取力产生方式,这种方法的前提是吸盘需和物体紧密接触,使吸盘腔室密闭。通过吸盘对物体的贴附,产生密闭腔室,使用其他真空元件产生真空。但现有的真空吸盘不能适应多种工作条件下的要求,特别是不能满足倾斜面装夹问题,同时还存在压力不均匀、气压不均匀、表面不能完全贴合等缺点。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种改进型真空吸盘,满足倾斜面装夹,保证工作过程中压力均匀、气压均匀、表面完全贴合,能够适应多种工作条件要求。
本实用新型的技术方案是:一种改进型真空吸盘,该吸盘上设计有倾斜面,所述倾斜面的角度与零件的倾斜角度一致,保证零件表面与吸盘表面完全贴合;在吸盘上设置有相互贯通的竖向通气孔和横向通气孔,且竖向通气孔和横向通气孔均以吸盘中心为中心,所述竖向通气孔和横向通气孔通过橡胶气管与真空气泵连接。
吸盘的表面上设置有通气槽。
所述通气槽在吸盘表面均匀排布。
通气槽宽为3mm。
位于吸盘最边缘位置的通气槽中安装有密封橡胶条。
所述密封橡胶条的宽度与吸盘最边缘位置的通气槽宽度相同。
竖向通气孔和横向通气孔的孔径为8mm。
本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:
(1)本实用新型真空吸盘中心位置处设置有通气孔,与传统螺栓提供的压紧力相比提供了均匀的气压压力,防止了零件的变形。
(2)本实用新型通气槽结构与传统通气槽相比,通气槽均匀分布在吸盘倾斜面和平面上,能够保证零件表面有均匀气压,传统吸盘通气槽分布在平面上过,排布不均,不契合零部件表面,经过通气槽的流体力学分析,本实用新型通气槽形成位置和压强符合实用要求,可以提供足够均匀的需气量。
(3)本实用新型根据零件倾斜角度设计吸盘倾斜面,保证零件表面与吸盘表面完全贴合,从而保证零件薄壁在切削过程中减少震动,提高表面质量。
附图说明
图1为真空吸盘主视图;
图2为真空吸盘剖面图;
图3为待加工零件剖视图,(a)为主视图,(b)为剖面图;
图4为真空吸盘工作原理。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种改进型真空吸盘,该吸盘上设计有倾斜面4,倾斜面的角度与零件的倾斜角度一致,保证零件表面与吸盘表面完全贴合。在吸盘中心部位设置相互贯通的横向通气孔1和竖向通气孔2,通气孔通过橡胶气管、气压开关与真空气泵连接;吸盘的每个倾斜面及平面上均设置有通气槽3,且通气槽3在吸盘表面均布,位于吸盘最边缘位置的通气槽中安装有密封橡胶条。密封橡胶条的直径与吸盘最边缘位置的通气槽直径相同,通气槽宽3mm,选用Ф3mm的密封橡胶条,保证气体不泄露。
当横向通气孔1和竖向通气孔2的孔径大小为8mm时,真空吸盘能够提供的压强为0.07Mpa约为0.7公斤力,能够实际作用的压力表面面积约为0.0107平方米,实际作用压力约为6.5×106N。
本实用新型在吸盘中心部位设置通气孔,利用气压吸力替代螺栓压紧力,可以防止压力不均匀导致的零件变形。本实用新型吸盘的每个倾斜面及平面上均设置有正方形通气槽,实现通气槽均布,保证吸盘表面气压均匀,防止零件变形。同时,本实用新型根据零件倾斜角度设计吸盘倾斜面。保证零件表面与吸盘表面完全贴合,从而保证零件薄壁在切削过程中减少震动,提高表面质量。
本实用新型的原理如下:吸盘中心的吸力可以产生足量吸力使得零件所受压力均匀,均布的正方形通气槽可以使得吸盘表面区域均匀,根据倾斜程度设计的吸盘倾斜面保证零件表面可以和吸盘表面完全贴合,从而避免振动。
如图3所示为某种待加工零件剖视图,其中(a)为主视图,(b)为剖面图,图4为真空吸盘工作原理。
应用本实用新型对图3所示待加工零件进行加工的处理过程如下:
(1)将零件放入倾斜面真空吸盘中;
(2)打开真空气泵开关制作气体,气体通过橡胶气管、气压开关输送到真空吸盘,吸住零件;
(3)调入零件数控程序,启动数控程序生产零件;
(4)零件程序运行完毕后,关闭气压开关取出零件,完成零件的加工处理。
应用本实用新型的吸盘,可使零件加工效率提高1倍以上,充分满足生产需要。
本实用新型未详细阐述的部分属于本领域公知技术。
Claims (7)
1.一种改进型真空吸盘,其特征在于:该吸盘上设计有倾斜面(4),所述倾斜面的角度与零件的倾斜角度一致,保证零件表面与吸盘表面完全贴合;在吸盘上设置有相互贯通的竖向通气孔(2)和横向通气孔(1),且竖向通气孔(2)和横向通气孔(1)均以吸盘中心为中心,所述竖向通气孔(2)和横向通气孔(1)通过橡胶气管与真空气泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进型真空吸盘,其特征在于:吸盘的表面上设置有通气槽(3)。
3.根据权利要求2所述的一种改进型真空吸盘,其特征在于:所述通气槽(3)在吸盘表面均匀排布。
4.根据权利要求3所述的一种改进型真空吸盘,其特征在于:通气槽宽为3mm。
5.根据权利要求3所述的一种改进型真空吸盘,其特征在于:位于吸盘最边缘位置的通气槽中安装有密封橡胶条。
6.根据权利要求5所述的一种改进型真空吸盘,其特征在于:所述密封橡胶条的宽度与吸盘最边缘位置的通气槽宽度相同。
7.根据权利要求1所述的一种改进型真空吸盘,其特征在于:竖向通气孔(2)和横向通气孔(1)的孔径为8mm。
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CN201920495556.0U CN210281990U (zh) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 一种改进型真空吸盘 |
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