CN218024140U - 一种可用于形状不定工件的真空吸具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于形状不定工件的真空吸具，包括吸附板，且所述吸附板内设有空腔，且所述吸附板的底部设有多个与空腔连通的活塞腔，且所述活塞腔内设有沿活塞腔移动的第一活塞块，且所述活塞腔的内端部设有孔径小于活塞腔的通孔，且所述吸附板的底部设有限位基板，所述限位基板上设有与活塞腔一一对应的气孔，且所述气孔的孔径小于活塞腔的孔径，且所述限位基板的底部设有软质的橡胶板，且所述橡胶板上设有与气孔一一对应的吸孔，且所述吸附板上设有气管，所述吸附板上设有与气管连接的气缸抽气机构。本实用新型具有噪音小的特点，可对形状不定工件进行吸附。

Description

一种可用于形状不定工件的真空吸具

技术领域

本实用新型涉及临床研究技术领域，具体为一种可用于形状不定工件的真空吸具。

背景技术

工业生产过程中，真空吸盘抓取装置已经代替了机械抓取装置进行设备以及原材料的转移，而真空吸盘抓取而真空吸盘作为一种利用真空压力差进行抓取的结构，适用于对各类材质包装箱、金属，玻璃等具有平整面结构的抓取和转移；目前吸具无法根据所吸取产品进行尺寸变换；当被吸取产品尺寸小于吸具有效吸取面积时，会造成未吸取部分的吸盘大量进气，从而导致吸盘真空度急剧下降，最终致使吸盘无法有效吸取产品。我们对此做出改进，提出一种可用于形状不定工件的真空吸具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可用于形状不定工件的真空吸具，包括吸附板，且所述吸附板内设有空腔，且所述吸附板的底部设有多个与空腔连通的活塞腔，且所述活塞腔内设有沿活塞腔移动的第一活塞块，且所述活塞腔的内端部设有孔径小于活塞腔的通孔，且所述吸附板的底部设有限位基板，所述限位基板上设有与活塞腔一一对应的气孔，且所述气孔的孔径小于活塞腔的孔径，且所述限位基板的底部设有软质的橡胶板，且所述橡胶板上设有与气孔一一对应的吸孔，且所述吸附板上设有气管，所述吸附板上设有与气管连接的气缸抽气机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸抽气机构包括设置在吸附板背侧的与气管连接的气筒，所述气筒内设有沿气筒内腔移动的第二活塞块，所述吸附板上设有气缸，所述第二活塞块上设有推杆，所述推杆与气缸的伸缩端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸的伸缩端设有定位块，所述定位块上设有供推杆穿过的穿孔，且所述推杆的端部设有封块，且所述封块与定位块之间设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸附板上设有与空腔连通的气压表。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气管上设有抽气管和放气管，所述抽气管上设有第一电磁阀，所述抽气管上设有第二电磁阀，所述气缸抽气机构与抽气管连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种可用于形状不定工件的真空吸具其中通过气缸抽气机构对空腔进行抽气，在抽气的过程中，活塞腔中的第一活塞块沿着活塞腔移动，其中与物件表面接触的吸孔，在在第一活塞块的运动下，将物体吸住，而没有与物件表面接触的吸孔中的第一活塞块上升到活塞腔的上端，并将活塞腔堵住，有效保证空腔，内部真空度，确保中间吸附部分有足够负压吸附，可对形状不定工件进行吸附。

2、该种可用于形状不定工件的真空吸具中通过设置特定的气缸抽气机构来对空腔进行抽气，具有工作效率高和工作效果好的特定，且维真空泵进行工作，而不会产生大量的噪音。并且通过气缸的伸缩端设有定位块，所述定位块上设有供推杆穿过的穿孔，且所述推杆的端部设有封块，且所述封块与定位块之间设有弹簧，从而具有一定的可调节性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种可用于形状不定工件的真空吸具的结构示意图；

图2是本实用新型一种可用于形状不定工件的真空吸具的局部结构示意图；

图3是本实用新型一种可用于形状不定工件的真空吸具的气缸抽气机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种可用于形状不定工件的真空吸具的气缸抽气机构的安装示意图。

图中：1、吸附板；2、空腔；3、活塞腔；4、第一活塞块；5、通孔；6、限位基板；7、气孔；8、橡胶板；9、吸孔；10、气管；11、气缸抽气机构；12、气筒；13、第二活塞块；14、气缸；15、推杆；16、定位块；17、封块；18、弹簧；20、抽气管；21、放气管；22、第一电磁阀；23、第二电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种可用于形状不定工件的真空吸具，包括吸附板1，且所述吸附板1内设有空腔2，且所述吸附板1的底部设有多个与空腔2连通的活塞腔3，且所述活塞腔3内设有沿活塞腔3移动的第一活塞块4，且所述活塞腔3的内端部设有孔径小于活塞腔3的通孔5，且所述吸附板1的底部设有限位基板6，所述限位基板6上设有与活塞腔3一一对应的气孔7，且所述气孔7的孔径小于活塞腔3的孔径，且所述限位基板6的底部设有软质的橡胶板8，且所述橡胶板8上设有与气孔7一一对应的吸孔9，且所述吸附板1上设有气管10，所述吸附板1上设有与气管10连接的气缸抽气机构11。通过气缸14抽气机构11对空腔2进行抽气，在抽气的过程中，活塞腔3中的第一活塞块4沿着活塞腔3移动，其中与物件表面接触的吸孔9，在在第一活塞块4的运动下，将物体吸住，而没有与物件表面接触的吸孔9中的第一活塞块4上升到活塞腔3的上端，并将活塞腔3堵住，有效保证空腔2，内部真空度，确保中间吸附部分有足够负压吸附，可对形状不定工件进行吸附。

所述气缸抽气机构11包括设置在吸附板2背侧的与气管10连接的气筒12，所述气筒12内设有沿气筒12内腔移动的第二活塞块13，所述吸附板1上设有气缸14，所述第二活塞块13上设有推杆15，所述推杆15与气缸14的伸缩端连接。

所述气缸14的伸缩端设有定位块16，所述定位块16上设有供推杆15穿过的穿孔，且所述推杆15的端部设有封块17，且所述封块17与定位块16之间设有弹簧18。通过设置特定的气缸14抽气机构11来对空腔2进行抽气，具有工作效率高和工作效果好的特定，且维真空泵进行工作，而不会产生大量的噪音。并且通过气缸14的伸缩端设有定位块16，所述定位块16上设有供推杆15穿过的穿孔，且所述推杆15的端部设有封块17，且所述封块17与定位块16之间设有弹簧18，从而具有一定的可调节性。

所述吸附板1上设有与空腔2连通的气压表。

所述气管10上设有抽气管20和放气管21，所述抽气管20上设有第一电磁阀22，所述抽气管20上设有第二电磁阀23，所述气缸抽气机构11与抽气管20连接。

工作原理：通过气缸14抽气机构11对空腔2进行抽气，在抽气的过程中，活塞腔3中的第一活塞块4沿着活塞腔3移动，其中与物件表面接触的吸孔9，在在第一活塞块4的运动下，将物体吸住，而没有与物件表面接触的吸孔9中的第一活塞块4上升到活塞腔3的上端，并将活塞腔3堵住，有效保证空腔2，内部真空度，确保中间吸附部分有足够负压吸附，可对形状不定工件进行吸附。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可用于形状不定工件的真空吸具，其特征在于：包括吸附板(1)，且所述吸附板(1)内设有空腔(2)，且所述吸附板(1)的底部设有多个与空腔(2)连通的活塞腔(3)，且所述活塞腔(3)内设有沿活塞腔(3)移动的第一活塞块(4)，且所述活塞腔(3)的内端部设有孔径小于活塞腔(3)的通孔(5)，且所述吸附板(1)的底部设有限位基板(6)，所述限位基板(6)上设有与活塞腔(3)一一对应的气孔(7)，且所述气孔(7)的孔径小于活塞腔(3)的孔径，且所述限位基板(6)的底部设有软质的橡胶板(8)，且所述橡胶板(8)上设有与气孔(7)一一对应的吸孔(9)，且所述吸附板(1)上设有气管(10)，所述吸附板(1)上设有与气管(10)连接的气缸抽气机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可用于形状不定工件的真空吸具，其特征在于：所述气缸抽气机构(11)包括设置在吸附板(1)背侧的与气管(10)连接的气筒(12)，所述气筒(12)内设有沿气筒(12)内腔移动的第二活塞块(13)，所述吸附板(1)上设有气缸(14)，所述第二活塞块(13)上设有推杆(15)，所述推杆(15)与气缸(14)的伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的一种可用于形状不定工件的真空吸具，其特征在于：所述气缸(14)的伸缩端设有定位块(16)，所述定位块(16)上设有供推杆(15)穿过的穿孔，且所述推杆(15)的端部设有封块(17)，且所述封块(17)与定位块(16)之间设有弹簧(18)。

4.根据权利要求1所述的一种可用于形状不定工件的真空吸具，其特征在于：所述吸附板(1)上设有与空腔(2)连通的气压表。

5.根据权利要求1所述的一种可用于形状不定工件的真空吸具，其特征在于：所述气管(10)上设有抽气管(20)和放气管(21)，所述抽气管(20)上设有第一电磁阀(22)，所述抽气管(20)上设有第二电磁阀(23)，所述气缸抽气机构(11)与抽气管(20)连接。

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