CN208196835U - 一种不规则物体抓取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种不规则物体抓取夹具，包括接头、弹性波纹管、吸盘安装板和若干个安装在吸盘安装板底部的吸盘，所述接头和吸盘安装板分别设置在弹性波纹管的轴向两侧，所述弹性波纹管包含有若干个轴向连接的凸环，弹性波纹管中轴向两侧的的凸环分别与接头和吸盘密封连接。本实用新型的不规则物体抓取夹具，可以360°的倾斜吸盘，因此可以夹取表面凹凸不平的物件，所以提高了夹具的实用性，操作非常方便。
Description
技术领域
本实用新型属于一种机械手设备领域，具体涉及一种不规则物体抓取夹具。
背景技术
随着近几年快递，邮政，电商业务的蓬勃发展；人力成本上升，作业人员招聘管理困难，无人化装卸工位需要配套使用特定工况下的专用夹具。有些物体的表面凹凸不平，故使吸盘结构的机械手很难夹取物件，不规则物体抓取夹具是配套在搬运机器人上使用的拾取装置。利用多个独立气路的真空吸盘和单向真空阀构成，可实现表面凹凸不平的不规则物体抓取作业。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是一种可以实现表面凹凸不平的不规则物体抓取作业的抓取夹具。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种不规则物体抓取夹具，包括接头、弹性波纹管、吸盘安装板和若干个安装在吸盘安装板底部的吸盘，所述接头和吸盘安装板分别设置在弹性波纹管的轴向两侧，所述弹性波纹管包含有若干个轴向连接的凸环，弹性波纹管中轴向两侧的的凸环分别与接头和吸盘密封连接。
上述的不规则物体抓取夹具中，还包括两个连接环和若干个螺钉，每个凸环设置有环形槽，两个连接环分别设置在两侧凸环的环形槽内，所述接头、连接环和凸环之间通过螺钉相连，所述吸盘安装板、连接环和凸环之间通过螺钉相连。
上述的不规则物体抓取夹具中，所述吸盘安装板包括第一连接座和第二连接座；所述第一连接座和第二连接座均包含有一个环形槽和两个连通环形槽的线位槽，两个线位槽的位置相交，所述第一连接座和第二连接座相互连接以使各自的环形槽相连形成一个环形孔和各自的线位槽相连形成一个线位孔，所述吸盘安装在第一连接座的底部并与环形槽或者线位槽连通，所述第二连接座设置有一个与环形孔或者线位孔连通的气孔。
上述的不规则物体抓取夹具中，所述线位槽以环形槽的轴心线为轴心环形均布。
上述的不规则物体抓取夹具中，所述第一连接座设置有若干个位于线位槽和环形槽内的安装孔，所述吸盘的一端设置在安装孔内。
(三)有益效果
本实用新型的不规则物体抓取夹具，通过设置一个可弹性变形的弹性波纹管，从而可以使吸盘进行360°的倾斜以吸住物件凹凸不平的表面，因此操作非常方便，又提高了实用性。
附图说明
图1为本实用新型的不规则物体抓取夹具的立体图；
图2为本实用新型的不规则物体抓取夹具的爆炸图；
图3为本实用新型的不规则物体抓取夹具的剖视图；
图4为第一连接座的立体图；
图5为第二连接座的立体图；
图中1为接头、2为弹性波纹管、3为吸盘安装板、4为吸盘、5为凸环、6为连接环、7为环形槽、8为第一连接座、9为第二连接座、10为环形槽、11为线位槽、12为气孔、13为安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一：如图1-图5所示，一种不规则物体抓取夹具，包括接头1、弹性波纹管2、吸盘安装板3、两个连接环6和若干个安装在吸盘安装板3底部的吸盘4，弹性波纹管2的材料为软性材料。所述接头1和吸盘安装板3分别设置在弹性波纹管2的轴向两侧，所述弹性波纹管2包含有若干个轴向连接的凸环5，弹性波纹管2中轴向两侧的的凸环5分别与接头1和吸盘4密封连接。具体的说，每个凸环5设置有环形槽7，两个连接环6分别设置在两侧凸环的环形槽7内，所述接头1、连接环6和凸环5之间通过螺钉相连，所述吸盘安装板3、连接环6和凸环5之间通过螺钉相连。
当物件的表面凹凸不平时，通过吸盘4下移与物件的表面初步接触后(物件的表面没有全部与吸盘4接触，另一个部分没有接触)，吸盘4继续下移，通过弹性波纹管2这个时候可以调整360°的倾斜度调整使其余的吸盘4与物件的表面接触，因此操作非常方便，提高了实用性，而且通过弹性波纹管2又可以起到缓冲的作用，防止吸盘被压坏。
所述吸盘安装板3包括第一连接座8和第二连接座9；所述第一连接座8和第二连接座9均包含有一个环形槽10和两个连通环形槽10的线位槽11，两个线位槽11的位置相交，所述第一连接座8和第二连接座9相互连接以使各自的环形槽10相连形成一个环形孔和各自的线位槽11相连形成一个线位孔，所述吸盘4安装在第一连接座8的底部并与环形槽10或者线位槽11连通，所述第二连接座9设置有一个与环形孔或者线位孔连通的气孔12，具体的说，所述线位槽11以环形槽10的轴心线为轴心环形均布。
上述的第一连接座8设置有若干个位于线位槽11和环形槽10内的安装孔13，所述吸盘4的一端设置在安装孔13内。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种不规则物体抓取夹具，其特征在于，所述不规则物体抓取夹具包括接头(1)、弹性波纹管(2)、吸盘安装板(3)和若干个安装在吸盘安装板(3)底部的吸盘(4)，所述接头(1)和吸盘安装板(3)分别设置在弹性波纹管(2)的轴向两侧，所述弹性波纹管(2)包含有若干个轴向连接的凸环(5)，弹性波纹管(2)中轴向两侧的凸环(5)分别与接头(1)和吸盘(4)密封连接。
2.根据权利要求1所述的不规则物体抓取夹具，其特征在于，还包括两个连接环(6)和若干个螺钉，每个凸环(5)设置有环形槽(7)，两个连接环(6)分别设置在两侧凸环的环形槽(7)内，所述接头(1)、连接环(6)和凸环(5)之间通过螺钉相连，所述吸盘安装板(3)、连接环(6)和凸环(5)之间通过螺钉相连。
3.根据权利要求1所述的不规则物体抓取夹具，其特征在于，所述吸盘安装板(3)包括第一连接座(8)和第二连接座(9)；所述第一连接座(8)和第二连接座(9)均包含有一个环形槽(10)和两个连通环形槽(10)的线位槽(11)，两个线位槽(11)的位置相交，所述第一连接座(8)和第二连接座(9)相互连接以使各自的环形槽(10)相连形成一个环形孔和各自的线位槽(11)相连形成一个线位孔，所述吸盘(4)安装在第一连接座(8)的底部并与环形槽(10)或者线位槽(11)连通，所述第二连接座(9)设置有一个与环形孔或者线位孔连通的气孔(12)。
4.根据权利要求3所述的不规则物体抓取夹具，其特征在于，所述线位槽(11)以环形槽(10)的轴心线为轴心环形均布。
5.根据权利要求3所述的不规则物体抓取夹具，其特征在于，所述第一连接座(8)设置有若干个位于线位槽(11)和环形槽(10)内的安装孔(13)，所述吸盘(4)的一端设置在安装孔(13)内。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110550377A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-10 | 珠海冠宇电池有限公司 | 取料工具 |
| CN114212539A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 高真空状态下薄壳器件盖板拾取机构的柔性拾取方法 |
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2018
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Cited By (3)
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| CN110550377A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-10 | 珠海冠宇电池有限公司 | 取料工具 |
| CN114212539A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 高真空状态下薄壳器件盖板拾取机构的柔性拾取方法 |
| CN114212539B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-05-26 | 西北电子装备技术研究所(中国电子科技集团公司第二研究所) | 高真空状态下薄壳器件盖板拾取机构的柔性拾取方法 |
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