CN208358847U - 一种软包装物体抓取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软包装物体抓取夹具，包括真空腔室、封板、象鼻管和若干个吸盘；所述象鼻管、封板、真空腔室和吸盘从上往下依次排列，其中象鼻管、封板和真空腔室为弹性结构，所述象鼻管和真空腔室通过封板形成两个独立的腔室，所述吸盘分布在真空腔室的底部并与真空腔室连通。本实用新型的软包装物体抓取夹具，可以抓取那些软性包装的物件，所以提高了软爪的实用性，操作非常方便。
Description
技术领域
本实用新型属于一种机械手设备领域，具体涉及一种软包装物体抓取夹具。
背景技术
随着近几年快递，邮政，电商业务的蓬勃发展；人力成本上升，作业人员招聘管理困难，无人化装卸工位需要配套使用特定工况下的专用夹具。由于部分的快递都是软包装，无法采用一般的技术手进行使用。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是一种可抓取软包装的软包装物体抓取夹具。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种软包装物体抓取夹具，包括真空腔室、封板、象鼻管和若干个吸盘；所述象鼻管、封板、真空腔室和吸盘从上往下依次排列，其中象鼻管、封板和真空腔室为弹性结构，所述象鼻管和真空腔室通过封板形成两个独立的腔室，所述吸盘分布在真空腔室的底部并与真空腔室连通。
上述的软包装物体抓取夹具中，所述象鼻管的顶部设置有若干个横向排列的气囊，所述气囊与气囊之间相互连通。
上述的软包装物体抓取夹具中，还包括螺母，所述吸盘的一端穿过真空腔室后与螺母连接。
上述的软包装物体抓取夹具中，所述气囊的形状为一个半圆环，所述半圆环的内部设置有气囊腔室。
上述的软包装物体抓取夹具中，相邻两个气囊的内径面连接为一体。
上述的软包装物体抓取夹具中，最外侧的一个气囊与真空腔室均设置有气孔。
(三)有益效果
本实用新型的软包装物体抓取夹具，通过象鼻管冲气候变整体弯曲，从而使吸盘与软包装的物体接触从而以夹取软包装的物体，因此操作非常方便。
附图说明
图1为本实用新型的软包装物体抓取夹具的立体图；
图2为本实用新型的软包装物体抓取夹具的爆炸图；
图3为本实用新型的软包装物体抓取夹具的俯视图；
图4为图3中A-A的剖视图；
图5为本实用新型中象鼻管的立体图；
图中1为真空腔室、2为象鼻管、3为吸盘、4为封板、5为气囊、6为螺母、7为气囊腔室、8为气孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例一：如图1-图5所示，一种软包装物体抓取夹具，包括真空腔室1、封板4、象鼻管2和若干个吸盘3；所述象鼻管2、封板4、真空腔室1和吸盘3从上往下依次排列，其中象鼻管2、封板4和真空腔室1为弹性结构，所述象鼻管2和真空腔室1通过封板4形成两个独立的腔室，所述吸盘3分布在真空腔室1的底部并与真空腔室1连通，所述吸盘3的一端穿过真空腔室1后与螺母6连接。
所述象鼻管2的顶部设置有若干个横向排列的气囊5，所述气囊5与气囊5之间相互连通，具体的说，所述气囊5的形状为一个半圆环，所述半圆环的内部设置有气囊腔室7。具体的说，相邻两个气囊的内径面连接为一体。最外侧的一个气囊5与真空腔室1均设置有气孔8，另一个最外侧的气囊5与封板4完全封闭。
在自然状态下，所述象鼻管2、封板4和真空腔室1是水平状态，当夹取软包装的物件时，分布通过在气囊5内的气孔8充气以及在真空腔室1的气孔8内吸气，所述气囊5内的气体进入到气囊腔室7内使其膨胀，从而象鼻管2整个形成弯曲而使吸盘3充分接触物件，因此可以使吸盘3吸附物件，而完成物体的抓取，所以操作非常方便。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种软包装物体抓取夹具，其特征在于，所述软包装物体抓取夹具包括真空腔室(1)、封板(4)、象鼻管(2)和若干个吸盘(3)；所述象鼻管(2)、封板(4)、真空腔室(1)和吸盘(3)从上往下依次排列，其中象鼻管(2)、封板(4)和真空腔室(1)为弹性结构，所述象鼻管(2)和真空腔室(1)通过封板(4)形成两个独立的腔室，所述吸盘(3)分布在真空腔室(1)的底部并与真空腔室(1)连通。
2.根据权利要求1所述的软包装物体抓取夹具，其特征在于，所述象鼻管(2)的顶部设置有若干个横向排列的气囊(5)，所述气囊(5)与气囊(5)之间相互连通。
3.根据权利要求1所述的软包装物体抓取夹具，其特征在于，还包括螺母(6)，所述吸盘(3)的一端穿过真空腔室(1)后与螺母(6)连接。
4.根据权利要求2所述的软包装物体抓取夹具，其特征在于，所述气囊(5)的形状为一个半圆环，所述半圆环的内部设置有气囊腔室(7)。
5.根据权利要求4所述的软包装物体抓取夹具，其特征在于，相邻两个气囊的内径面连接为一体。
6.根据权利要求2所述的软包装物体抓取夹具，其特征在于，最外侧的一个气囊(5)与真空腔室(1)均设置有气孔(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820794063.2U CN208358847U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种软包装物体抓取夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820794063.2U CN208358847U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种软包装物体抓取夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208358847U true CN208358847U (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64930196
Family Applications (1)
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| CN201820794063.2U Active CN208358847U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种软包装物体抓取夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208358847U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109968386A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-05 | 江南大学 | 一种具有表面微结构的柔性手爪 |
-
2018
- 2018-05-25 CN CN201820794063.2U patent/CN208358847U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109968386A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-05 | 江南大学 | 一种具有表面微结构的柔性手爪 |
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