CN209875705U - 一种用于异形表面吸附的真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于异形表面吸附的真空吸盘，通过吸盘主体和密封气囊内进气口、真空发生嘴、真空发生管、气道A、气道B、排气口、气道C、储气室、真空口的组合设置，当真空口吸附表面粗糙或表面为不规则曲面和球面的物体时，密封气囊挤压变形，其下沿与物体表面间各处紧密贴合，当变形至一定程度时，具备弹性的硅胶制支撑块抵接物体，故真空口处密封紧实，物体吸附稳定牢固且不会产生碰伤。本实用新型设计新颖，结构精密，抓取力大，实现了对于各类异形表面物体的稳定吸持，整体工作稳定性高，实用性强，应用范围广，工业价值极大。

Description

一种用于异形表面吸附的真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘领域，特别涉及一种用于异形表面吸附的真空吸盘。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一，通过真空吸盘抓取搬运工件已广泛应用于建筑、造纸、印刷、玻璃、航空、航天、船舶等机械制造和装配领域。当前，真空吸盘主要运用于吸附表面平整的物体，对于表面粗糙或表面为不规则曲面和球面的物体，现有技术中的真空吸盘无法紧密贴合物体表面，从而使真空吸盘和吸附物体间无法形成真空产生负压，导致该类物体无法被吸附。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于异形表面吸附的真空吸盘。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于异形表面吸附的真空吸盘，包括吸盘主体和密封气囊，所述吸盘主体下端收束，并伸入密封气囊上端裹套固定，所述吸盘主体内上部形成空腔，所述空腔中部水平嵌设有真空发生管，所述真空发生管一端设有真空发生嘴，所述空腔内于真空发生嘴一侧贯穿吸盘主体外壁形成进气口，所述空腔内相对于真空发生嘴一侧内壁朝上开设有气道A，所述吸盘主体外壁上贯通气道A形成排气口，所述吸盘主体中部连通真空发生管朝下贯穿设有气道B，所述密封气囊中部贯穿朝下形成真空口，所述密封气囊内部中空形成储气室、且内壁纵向上呈波纹状，所述空腔内相对于真空发生嘴一侧内壁与储气室间连通有气道C，所述密封气囊内于气道B下端连接有支撑块，所述支撑块外沿抵接密封气囊内壁。

作为优选，所述吸盘主体和密封气囊裹套处上下两端分别设有卡扣结构A和卡扣结构B，所述吸盘主体外壁于卡扣结构A处嵌设有环形弹簧A，所述密封气囊内部于卡扣结构B处嵌设有环形弹簧B。

作为优选，所述支撑块由硅胶材料构成。

作为优选，所述吸盘主体内设有泄压阀，所述泄压阀一端连接储气室，另一端贯通吸盘主体外壁。

作为优选，所述吸盘主体外壁上开设有真空检测口。

作为优选，所述吸盘主体上端凸起形成紧固座。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

通过吸盘主体和密封气囊内进气口、真空发生嘴、真空发生管、气道A、气道B、排气口、气道C、储气室、真空口的组合设置，使压缩气体通入进气口后，经真空发生嘴从真空发生管排出，真空发生管产生真空带动气道B内空气抽离，使得真空口产生强大负压，排出的气体一部分经气道A从排气口进入大气，另一部分通过气道C进入密封气囊使其鼓起，当真空口吸附表面粗糙或表面为不规则曲面和球面的物体时，密封气囊挤压变形，其下沿与物体表面间各处紧密贴合，当变形至一定程度时，具备弹性的硅胶制支撑块抵接物体，故真空口处密封紧实，物体吸附稳定牢固且不会产生碰伤。

本实用新型设计新颖，结构精密，抓取力大，实现了对于各类异形表面物体的稳定吸持，例如表面面粗糙的物体或表面为不规则曲面和球面的物体，不需要根据单个异形表面专门定制相应形状的吸盘，大大降低了生产成本，整体工作稳定性高，实用性强，应用范围广，工业价值极大。

附图说明

图1是本实施例的正视图。

图2是本实施例的剖视图。

图3是本实施例的剖视图。

图中：1、吸盘主体；2、密封气囊；3、空腔；4、真空发生管；5、真空发生嘴；6、进气口；7、气道A；8、排气口；9、气道B；10、真空口；11、储气室；12、气道C；13、支撑块；14、卡扣结构A；15、卡扣结构B；16、环形弹簧A；17、环形弹簧B；18、泄压阀；19、真空检测口；20、紧固座。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

结合图1、图2和图3，本实施例是一种用于异形表面吸附的真空吸盘，包括吸盘主体1和密封气囊2，吸盘主体1下端收束，并伸入密封气囊2上端裹套固定，吸盘主体1内上部形成空腔3，空腔3中部水平嵌设有真空发生管4，真空发生管4一端设有真空发生嘴5，空腔3内于真空发生嘴5一侧贯穿吸盘主体1外壁形成进气口6，空腔3内相对于真空发生嘴5一侧内壁朝上开设有气道A7，吸盘主体1外壁上贯通气道A7形成排气口8，吸盘主体1中部连通真空发生管4朝下贯穿设有气道B9，密封气囊2中部贯穿朝下形成真空口10，密封气囊2内部中空形成储气室11、且内壁纵向上呈波纹状，空腔3内相对于真空发生嘴5一侧内壁与储气室11间连通有气道C12，密封气囊2内于气道B9下端连接有支撑块13，支撑块13外沿抵接密封气囊2内壁。

其中，吸盘主体1和密封气囊2的密封结构具体如下：吸盘主体1和密封气囊2裹套处上下两端分别设有卡扣结构A14和卡扣结构B15，吸盘主体1外壁于卡扣结构A14处嵌设有环形弹簧A16，密封气囊2内部于卡扣结构B15处嵌设有环形弹簧B17。

在本实施例中，支撑块13由硅胶材料构成，自身具备弹性，当真空口10吸附产品时，支撑块13抵接产品产生形变，避免产品发生碰伤；吸盘主体1内设有泄压阀18，泄压阀18一端连接储气室11，另一端贯通吸盘主体1外壁，用于储气室11内气压控制，储气室11内的气体可通过泄压阀18调节直接进入大气；吸盘主体1外壁上开设有真空检测口19，用于检测吸盘主体1内真空状态；吸盘主体1上端凸起形成紧固座20，用于吸盘主体1在移动抓取装置上的定位安装。

本实用新型的创新之处是：通过吸盘主体1和密封气囊2内进气口6、真空发生嘴5、真空发生管4、气道A7、气道B9、排气口8、气道C12、储气室11、真空口10的组合设置，使压缩气体通入进气口6后，经真空发生嘴5从真空发生管4排出，真空发生管4产生真空带动气道B9内空气抽离，使得真空口10产生强大负压，排出的气体一部分经气道A7从排气口8进入大气，另一部分通过气道C12进入密封气囊2使其鼓起，当真空口10吸附表面粗糙或表面为不规则曲面和球面的物体时，密封气囊2挤压变形，其下沿与物体表面间各处紧密贴合，当变形至一定程度时，具备弹性的硅胶制支撑块13抵接物体，故真空口10处密封紧实，物体吸附稳定牢固且不会产生碰伤；本实用新型设计新颖，结构精密，抓取力大，实现了对于各类异形表面物体的稳定吸持，例如表面面粗糙的物体或表面为不规则曲面和球面的物体，不需要根据单个异形表面专门定制相应形状的吸盘，大大降低了生产成本，整体工作稳定性高，实用性强，应用范围广，工业价值极大。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于异形表面吸附的真空吸盘，其特征在于：包括吸盘主体(1)和密封气囊(2)，所述吸盘主体(1)下端收束，并伸入密封气囊(2)上端裹套固定，所述吸盘主体(1)内上部形成空腔(3)，所述空腔(3)中部水平嵌设有真空发生管(4)，所述真空发生管(4)一端设有真空发生嘴(5)，所述空腔(3)内于真空发生嘴(5)一侧贯穿吸盘主体(1)外壁形成进气口(6)，所述空腔(3)内相对于真空发生嘴(5)一侧内壁朝上开设有气道A(7)，所述吸盘主体(1)外壁上贯通气道A(7)形成排气口(8)，所述吸盘主体(1)中部连通真空发生管(4)朝下贯穿设有气道B(9)，所述密封气囊(2)中部贯穿朝下形成真空口(10)，所述密封气囊(2)内部中空形成储气室(11)、且内壁纵向上呈波纹状，所述空腔(3)内相对于真空发生嘴(5)一侧内壁与储气室(11)间连通有气道C(12)，所述密封气囊(2)内于气道B(9)下端连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)外沿抵接密封气囊(2)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘，其特征在于：所述吸盘主体(1)和密封气囊(2)裹套处上下两端分别设有卡扣结构A(14)和卡扣结构B(15)，所述吸盘主体(1)外壁于卡扣结构A(14)处嵌设有环形弹簧A(16)，所述密封气囊(2)内壁于卡扣结构B(15)处嵌设有环形弹簧B(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘，其特征在于：所述支撑块(13)由硅胶材料构成。

4.根据权利要求3所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘，其特征在于：所述吸盘主体(1)内设有泄压阀(18)，所述泄压阀(18)一端连接储气室(11)，另一端贯通吸盘主体(1)外壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘，其特征在于：所述吸盘主体(1)外壁上开设有真空检测口(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于异形表面吸附的真空吸盘，其特征在于：所述吸盘主体(1)上端凸起形成紧固座(20)。