CN208732099U - 一种真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸盘，包括形成一负压腔室的吸盘体，所述吸盘体包括密封唇边、侧壁和空心体；所述侧壁围绕形成一圆台形的吸盘壁；所述空心腔的上下端分别开有第一通口和第二通口，第一通口用于连通外部真空发生装置，第二通口与吸盘壁上端相连，吸盘壁下端连接密封唇边；所述空心体沿上下方向可压缩和折叠；所述吸盘壁为可变形材料，吸盘壁的下端设置有螺旋褶皱结构；所述密封唇边上还设置有弹力圈；在所述吸盘壁的内部还设置有内吸盘体。本实用新型解决了现有技术中存在的吸附腔较小、吸盘本身的材料柔软度不够造成的吸附力小，不适用于表面不光滑、形状不规则的物体和单层吸盘容易破损失效的问题。

Description

一种真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及自动化行业端拾器抓手上的一种吸盘，特别涉及一种真空吸盘。

背景技术

目前工业上利用吸附类动作实现对物体的抓取和释放的吸盘装置主要采取两种结构：一种是真空吸盘吸附物体表面，另一种是电磁铁吸附铁磁性物体，由于电磁铁需要持续不断的电能以保持吸盘的磁性，因此，它能耗较高，除了发热和电器安全问题外，一旦发生停电或电路故障，被抓取的物体会掉下，很不安全。对于真空吸盘，无需用电，但是对物体表面平滑度要求高。传统的真空吸盘一般是圆盘形状、单层的软胶材质，进行使用时，由于吸盘本身的材料柔软度不够，并且吸盘内的吸附腔较小，真空度小，造成吸附力小，最终导致不能有效吸附并固定在对象上。或者由于被吸附对象的表面不够光滑平整，造成吸盘未能有效吸附对象，连接吸盘上的固定物件容易从被吸附象上脱落。而且，传统大多数吸盘为单层吸盘，稍微破损就容易漏气导致掉件，一旦唇部划伤就要马上进行替换，否则容易掉件，导致自动化抓手甚至整条自动化线停止运行。

实用新型内容

本实用新型公开了一种真空吸盘，用以解决现有技术中存在的吸附腔较小、吸盘本身的材料柔软度不够造成的吸附力小，不适用于表面不光滑、形状不规则的物体和单层吸盘容易破损失效的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种真空吸盘，包括形成一负压腔室的吸盘体，所述吸盘体包括密封唇边、侧壁和空心体；所述侧壁围绕形成一圆台形的吸盘壁；所述空心腔的上下端分别开有第一通口和第二通口，第一通口用于连通外部真空发生装置，第二通口与吸盘壁上端相连，吸盘壁下端连接密封唇边；所述空心体沿上下方向可压缩和折叠；所述吸盘壁为可变形材料，吸盘壁的下端设置有螺旋褶皱结构；所述密封唇边上还设置有弹力圈；在所述吸盘壁的内部还设置有内吸盘体。

进一步地，所述内吸盘体为中空的圆台形，圆台形顶部和底部分别设置有第三通口和第四通口，所述第三通口的直径小于第一通口的直径，第四通口的直径小于第二通口的直径；所述内吸盘体的上端部分与吸盘壁顶端相连，使得第三通口与空心体相通，但不影响第一通口与空心体连通。

进一步地，所述内吸盘体的数量为一个或是多个。

进一步地，所述弹力圈的数量为一个或是多个。

进一步地，所述弹力圈与密封唇边的边缘平行设置。

进一步地，所述弹力圈为热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质。

进一步地，所述密封唇边为硅橡胶材质。

进一步地，所述空心体中部设置有折叠结构。

进一步地，所述真空吸盘为一体式结构。

进一步地，所述真空吸盘具有多种尺寸型号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的真空吸盘，在吸附壁上连接有空心体，空心体沿上下方向可压缩和折叠，增加了吸附腔的体积，在抽真空之前空心体中充满了空气，开始抽真空后，空心体被折叠和压缩，其中的空气被排除，增大了真空度，吸附力大。

2、本实用新型的真空吸盘，吸盘壁为可变形材料，密封唇边的为硅橡胶材质，材质柔软，密封性好。

3、本实用新型的真空吸盘，吸盘壁的下端设置有螺旋褶皱结构，且由于吸盘壁为可变形材料，因此在本实用新型的吸盘接触到物体时，螺旋褶皱结构会根据物体的形状收缩变形，并且结合柔软的密封唇边，使得该真空吸盘更加贴合所吸附的物体，另外，密封唇边上还设置有一条或是多条弹力圈，弹力圈会根据物体的形状有一个收紧作用，使得密封唇边更贴合物体，不会轻易脱落，因此该真空吸盘能适用于表面不光滑或是形状不规则的物体。

4、本实用新型的真空吸盘，在吸盘壁的内部还设置有内吸盘体，抓取物体时，吸盘壁与内吸盘体均可以和空心体形成封闭的封闭的吸附腔，一方面增大了吸附力，另一方面，在吸附壁破损或是其他情况影响其吸附作用时，内吸盘体仍然可以吸附物体，不影响真空吸盘的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1为密封唇边、2为空心体、3为吸盘壁、4为内吸盘体、101为弹力圈、201为第一通口、202为第二通口、301为螺旋褶皱结构、401为第三通口、402为第四通口。

具体实施方式

下面将结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步地阐述，但本实用信息不局限于这些附图与实施例。

如图1，一种真空吸盘，主要用于机械手的前端，用于抓取、转移物品等，该种真空吸盘包括形成一负压腔室的吸盘体，吸盘体包括密封唇边1、侧壁和空心体2。

侧壁围绕形成一圆台形的吸盘壁3；空心腔的上下端分别开有第一通口201和第二通口202，第一通口201用于连通外部真空发生装置，第二通口202与吸盘壁3上端相连，吸盘壁3下端连接密封唇边1。

空心体2沿上下方向可压缩和折叠，增加了吸附腔的体积，在抽真空之前空心体中充满了空气，开始抽真空后，空心体2被折叠和压缩，其中的空气被排除，增大了真空度，吸附力大。优选地，通过在空心体2中部设置折叠结构来实现其折叠和压缩功能。

吸盘壁3为可变形材料，材质柔软，密封性好，吸盘壁3的下端设置有螺旋褶皱结构301；当该真空吸盘接触到物体时，螺旋褶皱结构301会根据物体的形状收缩变形；密封唇边1为硅橡胶材质，密封唇边1上还设置有弹力圈101；优选地，弹力圈101的数量为一个或是多个，弹力圈101与密封唇边1的边缘平行设置，弹力圈101为热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质，弹力圈101会根据物体的形状有一个收紧作用，使得密封唇边1更贴合物体，不会轻易脱落，因此该真空吸盘能适用于表面不光滑或是形状不规则的物体。

在吸盘壁3的内部还设置有内吸盘体4，内吸盘体4为中空的圆台形，圆台形顶部和底部分别设置有第三通口401和第四通口402，优选地，第三通口401的直径小于第一通口201的直径，第四通口402的直径小于第二通口202的直径；内吸盘体4的上端部分与吸盘壁3顶端相连，使得第三通口401与空心体2相通，但不影响第一通口201与空心体2连通。抓取物体时，吸盘壁3与内吸盘体4均可以和空心体2形成封闭的封闭的吸附腔，一方面增大了吸附力，另一方面，在吸附壁破损或是其他情况影响其吸附作用时，内吸盘体仍然可以吸附物体，不影响真空吸盘的使用。优选地，内吸盘体4的数量为一个或是多个。

本实用新型的真空吸盘为一体式结构。

本实用新型的真空吸盘具有多种尺寸型号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种真空吸盘，包括形成一负压腔室的吸盘体，其特征在于，所述吸盘体包括密封唇边、侧壁和空心体；所述侧壁围绕形成一圆台形的吸盘壁；所述空心体的上下端分别开有第一通口和第二通口，第一通口用于连通外部真空发生装置，第二通口与吸盘壁上端相连，吸盘壁下端连接密封唇边；所述空心体沿上下方向可压缩和折叠；所述吸盘壁为可变形材料，吸盘壁的下端设置有螺旋褶皱结构；所述密封唇边上还设置有弹力圈；在所述吸盘壁的内部还设置有内吸盘体。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述内吸盘体为中空的圆台形，圆台形顶部和底部分别设置有第三通口和第四通口，所述第三通口的直径小于第一通口的直径，第四通口的直径小于第二通口的直径；所述内吸盘体的上端部分与吸盘壁顶端相连，使得第三通口与空心体相通，但不影响第一通口与空心体连通。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘，其特征在于，所述内吸盘体的数量为一个或是多个。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的真空吸盘，其特征在于，所述弹力圈的数量为一个或是多个。

5.根据权利要求4所述的真空吸盘，其特征在于，所述弹力圈与密封唇边的边缘平行设置。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘，其特征在于，所述弹力圈为热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质。

7.根据权利要求1～3、5、6中任一项所述的真空吸盘，其特征在于，所述密封唇边为硅橡胶材质。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘，其特征在于，所述空心体中部设置有折叠结构。

9.根据权利要求1～3、5、6、8中任一项所述的真空吸盘，其特征在于，所述真空吸盘为一体式结构。

10.根据权利要求9所述的真空吸盘，其特征在于，所述真空吸盘具有多种尺寸型号。