CN207448499U - 非接触吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非接触吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体上设有轴向贯通的中心轴孔,其特征在于:所述中心轴孔的一端设有封堵端头,所述封堵端头包括用于封堵中心轴孔的封堵端子,所述封堵端头上围绕封堵端子设有排气腔室,所述封堵端头和吸盘本体之间设有排气间隙,所述排气间隙连通排气腔室;所述吸盘本体内设有排气通道,所述排气通道连通排气腔室和中心轴孔。本实用新型的非接触吸盘,吸盘工作时通过垫脚与产品接触,接触面积小,能够最大程度的减轻被吸附产品的伤痕和吸附痕迹,适合于受压易损件产品的吸附使用或者要求吸附无痕迹的产品吸附使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘,具体涉及一种非接触吸盘。
背景技术
目前,机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中,针对不同产品特点,机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。传统的的吸盘多为接触式吸盘,即吸附时需要接触产品,容易在产品表面留下吸附痕迹和伤痕,不适合于受压易损件的产品吸附使用。
发明内容
本实用新型提供一种非接触吸盘,吸盘工作时处于悬浮状态,吸附时无需接触产品表面,最大程度的减轻被吸附产品的伤痕和吸附痕迹,适合于受压易损件产品的吸附使用。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种非接触吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体上设有轴向贯通的中心轴孔,所述中心轴孔的一端设有封堵端头,所述封堵端头包括用于封堵中心轴孔的封堵端子,所述封堵端头上围绕封堵端子设有排气腔室,所述封堵端头和吸盘本体之间设有排气间隙,所述排气间隙连通排气腔室;所述吸盘本体内设有排气通道,所述排气通道连通排气腔室和中心轴孔。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述吸盘本体上围绕所述封堵端头设有内凹腔,所述排气间隙自内凹腔的底部连通排气腔室和内凹腔。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述内凹腔为倒立的碗状结构。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述吸盘本体内设有阵列排布的多个排气通道,各所述排气通道均连通排气腔室和中心轴孔。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述排气通道包括径向延伸的第一通道和轴线延伸的第二通道,所述第一通道和第二通道连通,所述第一通道的另一端连通中心轴孔,所述第二通道的另一端连通所述排气腔室。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述第一通道径向贯穿至吸盘本体的外壁,所述第一通道位于吸盘本体外壁的通道口设有密封堵头。
本实用新型一个较佳实施例中,进一步包括所述吸盘本体围绕所述中心轴孔开设有安装孔。
本实用新型的非接触吸盘,吸盘工作时通过垫脚与产品接触,接触面积小,能够最大程度的减轻被吸附产品的伤痕和吸附痕迹,适合于受压易损件产品的吸附使用或者要求吸附无痕迹的产品吸附使用。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图;
图2是图1中非接触吸盘的轴向剖视立体示意图;
图3是图1中非接触吸盘的封堵端头的结构示意图。
其中:2-吸盘本体,4-中心轴孔,6-封堵端头,8-封堵端子,10-排气腔室,11-垫脚,12-排气间隙,14-排气通道,16-内凹腔,18-第一通道,20-第二通道,22-密封堵头,24-安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1-3所示,本实施例公开一种非接触吸盘,包括吸盘本体2,吸盘本体2上设有垫脚11,上述吸盘本体2上设有轴向贯通的中心轴孔4。吸盘本体2整体为圆柱台状结构,吸盘本体2轴向延伸的两端分别形成安装端和吸附端,安装端上围绕上述中心轴孔4开设有安装孔24,吸盘本体2整体通过安装孔24与支架设备安装固定。
上述中心轴孔4的一端设有封堵端头6,上述封堵端头6包括用于封堵中心轴孔4的封堵端子8,上述封堵端头6上围绕封堵端子8设有排气腔室10,上述封堵端头6和吸盘本体2之间设有排气间隙12,上述排气间隙12连通排气腔室10,排气腔室10通过排气间隙12与外界大气连通。具体的,上述吸盘本体2上围绕上述封堵端头6设有内凹腔16,上述内凹腔16为倒立的碗状结构;上述排气间隙12自内凹腔16的底部连通排气腔室10和内凹腔16。上述吸盘本体2内设有排气通道14,上述排气通道14连通排气腔室10和中心轴孔4。
以上结构的吸盘,中心轴孔4位于吸盘本体2安装端上的孔口形成压缩空气的进气端口,源源不断的压缩空气进入中心轴孔4后,经排气通道14进入排气腔室10内,随后自细小的排气间隙12中向外喷射排出,气流在内凹腔16处形成气旋,在气旋回心流力的作用下产生真空吸附力,借助真空吸附力吸盘本体2不接触产品的悬浮式吸附产品或者工件,整个吸盘仅仅通过垫脚11接触被吸附产品,接触面积小,最大程度的减轻被吸附产品的伤痕和吸附痕迹,适合于受压易损件产品的吸附使用。
本实用新型的吸盘可以用于①搬运受压易损工件,如各类电路板、晶片等;②搬运和分离轻薄透气性物体,如各类薄膜纸板等;③透气性很强的物体等。
上述吸盘本体2内设有阵列排布的多个排气通道14,各上述排气通道14均连通排气腔室10和中心轴孔4。具体的,以中心轴孔4为中心,围绕在其外侧的设有四个排气通道14,当然,根据实际使用需要,可以变化排气通道14的数量,变化排气通道14数量的目的在于均分气流,均匀化吸附产品各位部位的吸附力。
进一步的,上述排气通道14包括径向延伸的第一通道18和轴线延伸的第二通道20,上述第一通道18和第二通道20连通,上述第一通道18的另一端连通中心轴孔4,上述第二通道20的另一端连通上述排气腔室10。通过第一通道18和第二通道20将中心轴孔4内的气流均分环向导入排气腔室10内,为了最优化气流移动路劲,上述第一通道18和第二通道20均为直线延伸通道,减小气流移动过程中的压力损耗。
为了方便加工排气通道,上述第一通道18径向贯穿至吸盘本体2的外壁,上述第一通道18位于吸盘本体2外壁的通道口设有密封堵头22。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种非接触吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体上设有轴向贯通的中心轴孔,其特征在于:所述中心轴孔的一端设有封堵端头,所述封堵端头包括用于封堵中心轴孔的封堵端子,所述封堵端头上围绕封堵端子设有排气腔室,所述封堵端头和吸盘本体之间设有排气间隙,所述排气间隙连通排气腔室;所述吸盘本体内设有排气通道,所述排气通道连通排气腔室和中心轴孔。
2.如权利要求1所述的非接触吸盘,其特征在于:所述吸盘本体上围绕所述封堵端头设有内凹腔,所述排气间隙自内凹腔的底部连通排气腔室和内凹腔。
3.如权利要求2所述的非接触吸盘,其特征在于:所述内凹腔为倒立的碗状结构。
4.如权利要求1所述的非接触吸盘,其特征在于:所述吸盘本体内设有阵列排布的多个排气通道,各所述排气通道均连通排气腔室和中心轴孔。
5.如权利要求1或4所述的非接触吸盘,其特征在于:所述排气通道包括径向延伸的第一通道和轴线延伸的第二通道,所述第一通道和第二通道连通,所述第一通道的另一端连通中心轴孔,所述第二通道的另一端连通所述排气腔室。
6.如权利要求5所述的非接触吸盘,其特征在于:所述第一通道径向贯穿至吸盘本体的外壁,所述第一通道位于吸盘本体外壁的通道口设有密封堵头。
7.如权利要求1所述的非接触吸盘,其特征在于:所述吸盘本体围绕所述中心轴孔开设有安装孔。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114538162A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 厦门市华飚科技有限公司 | 织物复合吸盘 |
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2017
- 2017-11-20 CN CN201721549517.1U patent/CN207448499U/zh active Active
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