CN207046422U - 一种分拣机供件设备吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，公开了一种分拣机供件设备吸盘，吸盘架包括端面和位于端面四周的侧壁，端面和侧壁围成外部腔体，外部腔体内部还设有一个或多个内部腔体；吸盘安装板位于吸盘架设置有侧壁的一侧，吸盘安装板将外部腔体和内部腔体密封成封闭结构，吸盘安装板上设有对应外部腔体和内部腔体的位置分别设置有吸盘，吸盘与气管连通。本实用新型吸盘架上设有内、外两个腔体，可根据分拣件的大小选择单独采用内部腔体的吸盘抓取分拣件或同时采用内、外两个腔体的吸盘抓取分拣件，解决了因快件面积大小差异致使吸盘面积不与快件面积匹配造成的吸真空漏气问题。

Description

一种分拣机供件设备吸盘

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种分拣机供件设备吸盘。

背景技术

目前，在物流分拣领域，快递件的大小不一，在分拣过程中需要抓取的面积和力度也不同，小件分拣机的供件普遍采用人工供件的方式，这种方式效率比较低，人工劳动强度大。因此，需要设计一款吸盘，可针对性的抓取不同尺寸包装的小件。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种分拣机供件设备吸盘，该分拣机供件设备吸盘可抓取不同尺寸包装的小件进行分拣。

为了实现实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

提供了一种分拣机供件设备吸盘，其结构包括：

吸盘架和吸盘安装板，所述吸盘架包括端面和位于所述端面四周的侧壁，所述吸盘安装板位于所述吸盘架设置有侧壁的一侧，所述吸盘安装板上设有若干吸盘，所述吸盘包括内层吸盘和至少一个外层吸盘，所述吸盘分别与气管连通。内层吸盘可以单独吸取小型的快递件，当需要吸取较大的快递件时，通过内层吸盘和相应的外层吸盘一起吸取快递件。吸盘的端头部具有弹性，弹性范围为20-40mm，可以增加吸盘与快递件的接触面积，提高吸盘吸取快递件的稳定性。

进一步地，所述内层吸盘和所述外层吸盘之间呈回字形布置。外层吸盘和内层吸盘之间呈回字形布置，外层吸盘位于内部吸盘的外侧，可以根据快递件的大小选择内部吸盘和相应的外部吸盘一起吸取快递件，外层吸盘和内部吸盘呈回字形的布置方式可以稳定的吸取快递件。

进一步地，所述端面和所述侧壁围成外部腔体，所述外部腔体内部还设有一个或多个内部腔体，所述内部腔体的侧壁高度与所述外部腔体侧壁的高度相同，所述外部腔体和所述内部腔体分别设有用于抽真空的所述气管；所述吸盘安装板将所述外部腔体和所述内部腔体密封成封闭结构，所述吸盘安装板上对应所述外部腔体和所述内部腔体的位置分别设有所述吸盘。

进一步地，所述吸盘通过吸盘连接件安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘连接件为一体成型的柱状体。吸盘通过吸盘连接件与吸盘安装板连接，可以方便对吸盘进行更换，吸盘连接件采用一体成型，具有一定的结构强度，保证吸盘连接件连接的稳定性。

进一步地，所述吸盘连接件的中心位置沿轴线方向开设有通气孔。吸盘连接件上的通气孔，可以使得用于抽真空的气管与吸盘连通，使吸盘能够吸取快递件。

进一步地，所述吸盘连接件包括上段吸盘架连接段、中段安装段和下段吸盘连接段，所述上段吸盘架连接段与所述吸盘安装板连接，所述下段吸盘连接段与所述吸盘连接。

进一步地，所述下段吸盘连接段的头端设有台阶。台阶高度 1-4mm，可以起到向外涨紧带弹性的吸盘，防止吸盘脱落。

进一步地，所述吸盘安装板上设置有安装孔，所述吸盘连接件通过所述安装孔安装在所述吸盘安装板上。

进一步地，所述安装孔内侧设有内螺纹，所述上段吸盘架连接段设有与所述内螺纹配合的外螺纹。上段吸盘架连接段通过螺纹与吸盘架锁紧。

进一步地，所述中段安装段的横截面呈多边形。中段安装段的横截面设计成多边形而非圆柱形，可以方便通过中段安装段将吸盘连接件拧紧在安装孔上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的分拣机供件设备吸盘连接件，吸盘架上设有内层吸盘和外层吸盘，针对较大的快递件，外层吸盘和内层吸盘同时工作，针对较小的快递件，内层吸盘工作而外层吸盘不工作，节约能量，本技术方案可针对性地抓取不同尺寸的快递件进行分拣作业，既能稳定地抓取并分拣快递件，同时节约能量。

2、本实用新型示例的分拣机供件设备吸盘连接件，吸盘架上设有内、外两个腔体，可根据分拣件的大小选择单独采用内部腔体的吸盘抓取分拣件或同时采用内、外两个腔体的吸盘抓取分拣件，解决了因快件面积大小差异致使吸盘面积不与快件面积匹配造成的吸真空漏气问题，可稳定的抓取不同尺寸的快递件进行分拣作业。

3、本实用新型示例的分拣机供件设备吸盘连接件，采用一体成型的吸盘连接件将吸盘安装在吸盘架上，吸盘连接件具有一定的刚性，不容易断裂，同时采用吸盘连接件也可以方便对吸盘进行更换。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一结构示意图；

图3是本实用新型实施例吸盘架和吸盘安装板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例吸盘架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例吸盘连接件的结构示意图。

图中：1-吸盘架，2-外部腔体，3-内部腔体，4-气管，5-吸盘安装板，6-安装孔，7-吸盘连接件，71-上段吸盘架连接段，72-中段安装段，73-下段吸盘连接段，74-台阶，8-吸盘，9-通气孔。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种分拣机供件设备吸盘，包括采用厚度为1.5mm的铝合金板制成的吸盘架1，吸盘架1的长度为290mm，宽度为290mm，高度为22mm。吸盘架1包括端面和位于端面四周的侧壁，端面和侧壁围成外部腔体2，外部腔体2内部还设有一个内部腔体3，内部腔体3的侧壁高度与外部腔体2侧壁的高度相同；内部腔体3的长度为250mm，宽度为250mm，外部腔体2和内部腔体3 位于端面的位置分别设有一个直径为40mm的用于抽真空的气管4。

在吸盘架1四周的侧边上通过螺丝与吸盘安装板5的四周封闭连接，吸盘安装板5将外部腔体2和内部腔体3密封成封闭结构，

吸盘安装板5上设有25个安装孔6，安装孔6的孔径为17mm。安装孔6呈5×5排列均匀分布在吸盘安装板5上，其中位于外侧的16 个安装孔6与外部腔体2相连通，位于内侧的9个安装孔6与内部腔体3相连通。安装孔6通过吸盘连接件7安装有吸盘8，与外部腔体2 连通的吸盘8形成一组，与内部腔体3连通的吸盘8形成另一组，通过两组吸盘8对应的面积与待分拣件大小的差异，选择单独采用内部腔体3的吸盘8抓取带分拣件，或同时采用内部腔体3和外部腔体2 的吸盘8同时抓取带分拣件。吸盘8的端头部具有弹性，弹性范围为 20-40mm，可以增加吸盘8与快递件的接触面积，提高吸盘8吸取快递件的稳定性。

如图5所示，吸盘连接件7为一体成型的柱状体，吸盘连接件7 中心位置沿轴线方向开设有通气孔9，吸盘连接件7包括上段吸盘架连接段71、中段安装段72和下段吸盘连接段73，上段吸盘架连接段 71与安装孔6连接，安装孔6内侧设有内螺纹，上段吸盘架连接段71 设有与安装孔6内侧内螺纹配合的外螺纹，外螺纹和内螺纹的螺距为 2mm，螺纹深度为1mm，两者通过螺纹连接。

中段安装段72的横截面呈多边形，中段安装段72的横截面设计成多边形而非圆柱形，可以方便通过中段安装段72将吸盘连接件7 拧紧在安装孔6上。

下段吸盘连接段73与吸盘8连接，下段吸盘连接段73的头端设有台阶74，台阶74向外涨开带弹性的吸盘8，防止吸盘8脱落。

使用时，通过分拣机上的长度和宽度测量装置提前获取待分拣物品的长度和宽度，将待分拣物品的长度和宽度与内部腔体的长度和宽度进行比对，如果待分拣物品的长度和宽度值不大于内部腔体3的长度和宽度值时，内部腔体3单独抽真空，使与内部腔体3连通的吸盘 8抓取待分拣物品；当待分拣物品的长度和宽度值大于内部腔体3的长度和宽度值时，内部腔体3和外部腔体2同时抽真空，使与内部腔体3和外部腔体2连通的吸盘8同时抓取货物，解决了因快件面积大小差异致使吸盘面积不与快件面积匹配造成的吸真空漏气问题，可稳定的抓取不同尺寸、不同材质包装的小件进行分拣作业。

上述实施例中，吸盘架1的长度和宽度不仅限于290mm，其长度和宽度范围根据实际使用情况进行调整，可以为270-600mm，其高度不仅限于22mm，其高度范围为20-50mm。内部腔体3的长度不仅限于 250mm，可以根据使用需要拓展为250-500mm。安装孔6的孔径不仅限于17mm，可以根据使用需要拓展为15-25mm。

上述实施例中，外部腔体2和内部腔体3之间的布局可以设计成回字形结构，也可以设计成同心圆结构或者其他由外向内套置的结构。内部腔体2的数量可以为一个也可以为多个，实现按照待分拣物品的长度和宽度的不同选择合适数量的吸盘抓取带分拣物品的目的。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种分拣机供件设备吸盘，其特征在于，包括：

吸盘架和吸盘安装板，所述吸盘架包括端面和位于所述端面四周的侧壁，所述吸盘安装板位于所述吸盘架设置有侧壁的一侧，所述吸盘安装板上设有若干吸盘，所述吸盘包括内层吸盘和至少一个外层吸盘，所述吸盘分别与气管连通。

2.根据权利要求1所述的分拣机供件设备吸盘，其特征在于，所述内层吸盘和所述外层吸盘之间呈回字形布置。

3.根据权利要求1所述的分拣机供件设备吸盘，其特征在于，所述端面和所述侧壁围成外部腔体，所述外部腔体内部还设有一个或多个内部腔体，所述内部腔体的侧壁高度与所述外部腔体侧壁的高度相同，所述外部腔体和所述内部腔体分别设有用于抽真空的所述气管；所述吸盘安装板将所述外部腔体和所述内部腔体密封成封闭结构，所述吸盘安装板上对应所述外部腔体和所述内部腔体的位置分别设有所述吸盘。

4.根据权利要求1所述的分拣机供件设备吸盘，其特征在于，所述吸盘通过吸盘连接件安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘连接件为一体成型的柱状体。

5.根据权利要求4所述的分拣机供件设备吸盘，其特征在于，所述吸盘连接件的中心位置沿轴线方向开设有通气孔。

6.根据权利要求5所述的分拣机供件设备吸盘，其特征在于，所述吸盘连接件包括上段吸盘架连接段、中段安装段和下段吸盘连接段，所述上段吸盘架连接段与所述吸盘安装板连接，所述下段吸盘连接段与所述吸盘连接。

7.根据权利要求6所述的分拣机供件设备吸盘，其特征在于，所述下段吸盘连接段的头端设有台阶。

8.根据权利要求6所述的分拣机供件设备吸盘，其特征在于，所述吸盘安装板上设置有安装孔，所述吸盘连接件通过所述安装孔安装在所述吸盘安装板上。

9.根据权利要求8所述的分拣机供件设备吸盘，其特征在于，所述安装孔内侧设有内螺纹，所述上段吸盘架连接段设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

10.根据权利要求6所述的分拣机供件设备吸盘，其特征在于，所述中段安装段的横截面呈多边形。