CN208215380U - 取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种取放装置，用于取放工件，其包括基座及取放机构，基座的一端面上开设有收容腔，取放机构包括安装件、吸取件、活塞及至少一个弹性件，安装件上贯穿开设有收容孔，收容孔包括第一收容孔部、第二收容孔部及第三收容孔部，吸取件包括杆体及吸取部，杆体滑动地设置于第二收容孔部内，吸取部设置于杆体的一端，活塞设置于杆体上且滑动地收容于第一收容孔部内，至少一个弹性件设置于第三收容孔部内，每个弹性件的一端抵持吸取部，吸取部吸取工件，移动的活塞通过杆体带动吸取部移动并收容于第三收容孔部内以使工件在第三收容孔部的周缘的抵持下发生变形，吸取部能够释放工件并在每个弹性件的弹性抵持下伸出第三收容孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取放装置，特别是一种便于取放工件的取放装置。
背景技术
在组装的过程中，需将橡胶片、垫片等零件嵌入至工件上相应的收容槽内，而取放装置需将零件收缩变形才能够将零件嵌入收容槽内，组装难度大。同时，取放装置的吸嘴在放置零件的过程中易对工件造成按压损坏且不易将零件脱离吸嘴，降低了组装效率。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种便于取放的取放装置。
一种取放装置，用于取放片状的工件，该取放装置包括基座及取放机构，该基座的一端面上开设有收容腔，该取放机构包括安装件、吸取件、活塞及至少一个弹性件，该安装件上贯穿开设有收容孔，该收容孔包括依次相通的第一收容孔部、第二收容孔部及第三收容孔部，该吸取件包括杆体及吸取部，该杆体滑动地设置于该第二收容孔部内，该吸取部设置于该杆体的一端，该活塞设置于该杆体远离该吸取部的一端上且滑动地收容于该第一收容孔部内，至少一个该弹性件设置于该第三收容孔部内，每个该弹性件的一端抵持该吸取部，该吸取部用于吸取该工件，该活塞通过气压在该第一收容孔部内远离该吸取部移动，移动的该活塞通过该杆体带动该吸取部移动并收容于该第三收容孔部内以使位于该吸取部上的工件在该第三收容孔部的周缘的抵持下发生变形，该吸取部能够释放该工件并在每个该弹性件的弹性抵持下伸出该第三收容孔。
进一步地，该基座包括本体及法兰部，该收容腔开设于该本体的一端面上，该法兰部设置于该本体上。
进一步地，该本体上还开设有第一孔道及第二孔道，该第一孔道与该第二孔道都与该收容腔相通，该安装件上开设有第一连通孔及第二连通孔，该第一连通孔开设于该安装件的周壁上且与该第一收容孔部相通，该第一连通孔能够与该第一孔道相通，该第二连通孔开设于该安装件的周壁上且与该第二收容孔部相通，该第二连通孔能够与该第二孔道相通，该杆体的侧壁上开设有连通槽，该连通槽在杆体移动的过程中能够始终与该第二连通孔相通，该吸取部背离该杆体的一侧上开设有凹槽，该吸取件还包括开设于该杆体内的吸气孔，该吸气孔的两端分别与该凹槽及该连通槽相通。
进一步地，该吸取件还包括密封圈，该密封圈设置于该凹槽内。
进一步地，该取放装置还包括接头，该本体上还开设有连接孔，该接头的一端设置于该连接孔内，该接头上贯穿开设有至少一个第一通气孔与第二通气孔，每个该第一通气孔与该第一孔道相通，该第二通气孔与该第二孔道相连通。
进一步地，该连接孔包括同轴设置的第一连接孔部及第二连接孔部，该第一连接孔部开设于该本体的一端面上，该第二连接孔部开设于该第一连接孔部的底面上，该第一孔道与该第一连接孔部相通，该第二孔道与该第二连接孔部相通，该接头包括柱体及端部，该柱体的一端密封地收容于该第一连接孔部内，该端部设置于该柱体的一端面上且位于该柱体一端面的中央位置，该端部密封地收容于该第二连接孔部内，每个该第一通气孔贯穿开设于该柱体设置有该端部的端面上且绕该端部的圆周方向分布，该第二通气孔贯穿开设于该端部的端面上。
进一步地，该第一连接孔部的直径大于该第二连接孔部的直径。
进一步地，该第一连接孔部的周壁上开设有内螺纹，该柱体的周壁上开设有外螺纹，该外螺纹与该内螺纹螺合。
进一步地，该第三收容孔部的底面上开设有至少一个固定孔，每个该弹性件的一端设置于相应的该固定孔内。
进一步地，该第一收容孔部和该第三收容孔部的直径都大于该第二收容孔部的直径。
取放装置通过在吸取件的杆体上设置活塞，从而使该吸取部在活塞的带动下移动至安装件的第三收容孔部内，从而使位于吸取部上的工件在第三收容孔部的周缘的抵持下发生变形而便于工件的组装，提高了组装效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中取放装置的立体示意图。
图2是图1所示取放装置的立体分解示意图。
图3是图2所示取放装置的另一视角的立体分解示意图。
图4是图1所示取放装置沿IV-IV线的剖面示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1和图2，本实用新型提供一种能够装设于一三维移动滑台或者机械手臂(图未示)上的取放装置100。取放装置100能够对片状的工件200进行取放。取放装置100包括基座10、接头20及取放机构30。基座10用于装设于三维移动滑台或者机械手臂上以使取放装置100在三维移动滑台或者机械手臂的驱动下移动。接头20设置于基座10上。接头20用于外接通气管(图未示)。至少一个取放机构30设置于基座10上以吸取或者释放工件200。
请同时参阅图2至图4，基座10包括本体11及法兰部12。本体11大致圆柱状。本体11上开设有连接孔111、第一孔道112、第二孔道113及收容腔114。连接孔111开设于本体11的一端面上。收容腔114开设于本体11的另一端面上。第一孔道112与第二孔道113开设于本体11内。第一孔道112与第二孔道113的两端分别与连接孔111及收容腔114相通。法兰部12设置于本体11上以使取放装置100易于装设于三维移动滑台或者机械手臂上。
本实施例中，连接孔111为台阶孔，其包括同轴设置的第一连接孔部1111及第二连接孔部1112。第一连接孔部1111开设于本体11的一端面上。第二连接孔部1112开设于第一连接孔部1111的底面(图未示)上。第一连接孔部1111的直径大于第二连接孔部1112的直径。第一连接孔部1111的周壁上开设有内螺纹1113。第一孔道112与第一连接孔部1111相通。第二孔道113与第二连接孔部1112相通。
接头20大致呈圆柱状。接头20的一端设置于连接孔111内。接头20上贯穿开设有至少一个第一通气孔21与第二通气孔22。每个第一通气孔21与第一孔道112相通。第二通气孔22与第二孔道113相连通。每个第一通气孔21与第二通气孔22平行。
本实施例中，接头20包括柱体23及端部24。柱体23的一端密封地收容于第一连接孔部1111内。端部24设置于柱体23的一端面上且位于柱体23一端面的大致中央位置。端部24密封地收容于第二连接孔部1112内。每个第一通气孔21贯穿开设于柱体23设置有端部24的端面上且绕端部24的圆周方向分布。第二通气孔22贯穿开设于端部24的端面上。柱体23的周壁上开设有外螺纹231。柱体23的外螺纹231与第一连接孔部1111的内螺纹1113螺合以使柱体23的一端密封地收容于第一连接孔部1111内。
取放机构30包括安装件31、吸取件32、活塞33及至少一个弹性件34。安装件31大致呈圆柱形。安装件31上开设有收容孔311、第一连通孔312及第二连通孔313。收容孔311贯穿安装件31的相对两端。收容孔311为台阶孔，其包括依次相通的第一收容孔部3111、第二收容孔部3112及第三收容孔部3113。第一收容孔部3111和第三收容孔部3113分别靠近安装件31的两端。第一收容孔部3111和第三收容孔部3113的直径都大于第二收容孔部3112的直径。第一连通孔312开设于安装件31的周壁上且与第一收容孔部3111相通。第一连通孔312能够与第一孔道112相通。第二连通孔313开设于安装件31的周壁上且与第二收容孔部3112相通。第二连通孔313能够与第二孔道113相通。
本实施例中，如图3所示，第三收容孔部3113的底面(未标示)上开设有至少一个固定孔3114。固定孔3114的数量为六个，六个固定孔3114绕第二收容孔部3112的圆周方向均匀分布。
吸取件32包括杆体321、吸取部322及吸气孔323。杆体321滑动地设置于第二收容孔部3112内。杆体321的侧壁(未标示)上开设有连通槽3211。连通槽3211在杆体321移动的过程中能够始终与第二连通孔313相通。吸取部322大致呈圆台状。吸取部322设置于杆体321的一端。吸取部322能够在杆体321的带动下收容于第三收容孔部3113内或者凸出于第三收容孔部3113。吸取部322背离杆体321的一侧上开设有凹槽3221。吸气孔323开设于杆体321内。吸气孔323的两端分别与凹槽3221及连通槽3211相通。
本实施例中，吸取件32还包括密封圈324。密封圈324设置于凹槽3221内以提高吸取部322吸附工件200的稳定性。
活塞33设置于杆体321远离吸取部322的一端上且收容于第一收容孔部3111内。活塞33能够沿第一收容孔部3111密封地移动并带动杆体321移动。
至少一个弹性件34设置于第三收容孔部3113内。每个弹性件34的一端设置于相应的固定孔3114内，每个弹性件34的另一端抵持吸取部322以使吸取部322在吸附工件200时对工件200进行弹性按压，从而防止工件200被按压损坏。同时，每个弹性件34的弹性回复力以使吸取部322移动而凸出于第三收容孔部3113内。本实施例中，弹性件34为弹簧，但不限于此，在其它实施例中，弹性件34也可以为一个弹片。
请同时参阅图1至图4，组装时，将接头20设置于基座10的连接孔111内。将至少一个弹性件34设置于安装件31的第三收容孔部3113内，并将吸取件32的杆体321通过第三收容孔部3113滑动地设置于安装件31的第二收容孔部3112内。将活塞33设置于杆体321远离吸取部322的一端上且收容于安装件31的第一收容孔部3111内，并将安装件31设置于基座10的收容腔114内。最后，将密封圈324设置于吸取部322的凹槽3221内，完成了对整个取放装置100的组装。
使用时，通过三维移动滑台或者机械手臂使取放装置100靠近工件200，并带动吸取件32的吸取部322靠近并贴附至工件200上。在吸取部322贴附至工件200的过程中，吸取部322在杆体321导向作用下靠近安装件31的第三收容孔部3113，且吸取部322抵推弹性件34，从而使吸取部322对工件200进行弹性按压贴附。吸取部322的凹槽3221在真空装置的作用下通过吸气孔323、连通槽3211、第二连通孔313、第二孔道113、第二连接孔部1112及第二通气孔22形成真空环境而吸取工件200，完成了对工件200的吸取。接着，通过第一通气孔21、第一连接孔部1111、第一孔道112及第一连通孔312向第一收容孔部3111内通气，以驱动活塞33移动。移动的活塞33通过杆体321带动吸取部322移动至第三收容孔部3113内，从而使位于吸取部322上的工件200在第三收容孔部3113的周缘(未标示)抵持下发生变形而便于工件200的组装。
取放装置100包括基座10、接头20及取放机构30，但不限于此，在其它实施例中，接头20可以去除，可以将通气管(图未示)分别直接与基座10的第一孔道112和第二孔道113相连通，并不影响取放机构30取放工件200。
取放装置100通过在吸取件32的杆体321上设置活塞33，从而使该吸取部322在活塞33的带动下移动至安装件31的第三收容孔部3113内，从而使位于吸取部322上的工件200在第三收容孔部3113的周缘的抵持下发生变形而便于工件200的组装，提高了组装效率。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种取放装置，用于取放片状的工件，该取放装置包括基座及取放机构，其特征在于：该基座的一端面上开设有收容腔，该取放机构包括安装件、吸取件、活塞及至少一个弹性件，该安装件上贯穿开设有收容孔，该收容孔包括依次相通的第一收容孔部、第二收容孔部及第三收容孔部，该吸取件包括杆体及吸取部，该杆体滑动地设置于该第二收容孔部内，该吸取部设置于该杆体的一端，该活塞设置于该杆体远离该吸取部的一端上且滑动地收容于该第一收容孔部内，至少一个该弹性件设置于该第三收容孔部内，每个该弹性件的一端抵持该吸取部，该吸取部用于吸取该工件，该活塞通过气压在该第一收容孔部内远离该吸取部移动，移动的该活塞通过该杆体带动该吸取部移动并收容于该第三收容孔部内以使位于该吸取部上的工件在该第三收容孔部的周缘的抵持下发生变形，该吸取部能够释放该工件并在每个该弹性件的弹性抵持下伸出该第三收容孔。
2.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该基座包括本体及法兰部，该收容腔开设于该本体的一端面上，该法兰部设置于该本体上。
3.如权利要求2所述的取放装置，其特征在于：该本体上还开设有第一孔道及第二孔道，该第一孔道与该第二孔道都与该收容腔相通，该安装件上开设有第一连通孔及第二连通孔，该第一连通孔开设于该安装件的周壁上且与该第一收容孔部相通，该第一连通孔能够与该第一孔道相通，该第二连通孔开设于该安装件的周壁上且与该第二收容孔部相通，该第二连通孔能够与该第二孔道相通，该杆体的侧壁上开设有连通槽，该连通槽在杆体移动的过程中能够始终与该第二连通孔相通，该吸取部背离该杆体的一侧上开设有凹槽，该吸取件还包括开设于该杆体内的吸气孔，该吸气孔的两端分别与该凹槽及该连通槽相通。
4.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于：该吸取件还包括密封圈，该密封圈设置于该凹槽内。
5.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于：该取放装置还包括接头，该本体上还开设有连接孔，该接头的一端设置于该连接孔内，该接头上贯穿开设有至少一个第一通气孔与第二通气孔，每个该第一通气孔与该第一孔道相通，该第二通气孔与该第二孔道相连通。
6.如权利要求5所述的取放装置，其特征在于：该连接孔包括同轴设置的第一连接孔部及第二连接孔部，该第一连接孔部开设于该本体的一端面上，该第二连接孔部开设于该第一连接孔部的底面上，该第一孔道与该第一连接孔部相通，该第二孔道与该第二连接孔部相通，该接头包括柱体及端部，该柱体的一端密封地收容于该第一连接孔部内，该端部设置于该柱体的一端面上且位于该柱体一端面的中央位置，该端部密封地收容于该第二连接孔部内，每个该第一通气孔贯穿开设于该柱体设置有该端部的端面上且绕该端部的圆周方向分布，该第二通气孔贯穿开设于该端部的端面上。
7.如权利要求6所述的取放装置，其特征在于：该第一连接孔部的直径大于该第二连接孔部的直径。
8.如权利要求6所述的取放装置，其特征在于：该第一连接孔部的周壁上开设有内螺纹，该柱体的周壁上开设有外螺纹，该外螺纹与该内螺纹螺合。
9.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该第三收容孔部的底面上开设有至少一个固定孔，每个该弹性件的一端设置于相应的该固定孔内。
10.如权利要求1所述的取放装置，其特征在于：该第一收容孔部和该第三收容孔部的直径都大于该第二收容孔部的直径。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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