CN205837753U - 吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种吸取装置，用于取放工件，吸取装置包括基座、密封组件及吸盘组件，吸盘组件设置于基座上，基座包括本体及阻挡件，本体开设一通孔，通孔包括依次相连通的第一通孔部、第二通孔部及第三通孔部，阻挡件设置于第一通孔部与第二通孔部之间，密封组件包括推杆、复位件及密封件，复位件套设于推杆上，密封件设置于推杆的一端，推杆穿设于通孔内，复位件收容于第一通孔部内且其两端分别抵持阻挡件及推杆的另一端，吸盘组件包括吸盘，吸盘设置于本体上且与第三通孔部相连通，推杆能够驱动密封件在第二通孔部与第三通孔部内移动以将吸盘内的空气进行抽取或将空气通入吸盘对工件进行吸取或释放。上述吸取装置取放工件方便。

Description

吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸取装置，特别是一种用于工件转移的吸取装置。

背景技术

在产品进行清洗或组装的过程中，对于外观要求较高的产品，手动拿取产品，浪费人力，且易影响产品的外观品质，同时易对产品造成二次污染，影响最终产品的质量。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种取放方便的吸取装置。

一种吸取装置，用于取放工件，该吸取装置包括基座、密封组件及吸盘组件，该吸盘组件设置于该基座上，该基座包括本体及阻挡件，该本体的两端贯穿开设一通孔，该通孔包括依次相连通的第一通孔部、第二通孔部及第三通孔部，该阻挡件位于该第一通孔部与该第二通孔部之间，该密封组件包括推杆、复位件及密封件，该复位件套设于该推杆上，该密封件设置于该推杆的一端，该推杆穿设于该通孔内，该复位件收容于该第一通孔部内且该复位件的两端分别抵持于该阻挡件及该推杆远离该密封件的另一端，该吸盘组件包括吸盘，该吸盘设置于该本体上且与该第三通孔部相连通，该推杆能够驱动该密封件在该第二通孔部与该第三通孔部内移动以将吸盘内的空气进行抽取或将空气通入吸盘对工件进行吸取或者释放。

进一步地，该第一通孔部的直径大于该第二通孔部的直径，该第三通孔部的直径大于该第二通孔部的直径，该阻挡件为环状，该阻挡件的孔径小于该第二通孔部的直径。

进一步地，该推杆包括杆体及形成于该杆体一端的推挡部，该复位件套设于该杆体上，该复位件的一端抵持该推挡部。

进一步地，该密封组件还包括固定件，该固定件设置于该杆体远离该推挡部的一端，该密封件套设于该固定件上。

进一步地，该固定件为圆盘状，该固定件与该推杆同轴心，该固定件的直径小于该第二通孔部的直径且大于该阻挡件的孔径，该密封件呈环状，该密封件的外径大于该第二通孔部且小于该第三通孔部。

进一步地，该吸取装置还包括连接组件，该连接组件包括连接件，该连接件上开设有安装孔，该安装孔贯穿于该连接件相对的两端，该连接件的一端穿设于该基座的第三通孔部且该安装孔与该第三通孔部相连通，该吸盘组件设置于该连接件上。

进一步地，该连接组件还包括密封圈，该本体一端的端面上开设有密封槽，该密封圈收容于该密封槽内。

进一步地，该吸盘组件还包括穿设于该吸盘上的吸盘固定件，该吸盘固定件设置于该吸盘的中央位置且凸出于该吸盘，该吸盘固定件开设有通气孔，该通气孔贯穿于该吸盘固定件相对的两端，该吸盘固定件远离该吸盘的一端能够穿设于该连接件的安装孔内，该通气孔用于使该基座的第三通孔部与该吸盘相连通。

进一步地，该本体的一端上开设有外螺纹，该外螺纹沿本体的圆周方向延伸以便该基座与其它元件连接。

上述吸取装置通过推杆驱动密封件在通孔内移动，从而将吸盘内的空气进行抽取或将空气通入吸盘内，进而将工件进行吸取或释放。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中吸取装置及工件的立体示意图。

图2是图1所示的吸取装置的立体分解示意图。

图3是图1所示的吸取装置的另一视角的立体分解示意图。

图4是图1所示的吸取装置及工件沿IV-IV线的剖视图。

主要元件符号说明

吸取装置	100
		基座	10
本体	11
		外螺纹	111
通孔	12
		第一通孔部	121
第二通孔部	122
		第三通孔部	123
阻挡件	13
		密封槽	14
密封组件	20
		推杆	21
杆体	211
		推挡部	212
复位件	22
		固定件	23
密封件	24
		连接组件	30
连接件	31
		安装孔	311
密封圈	32
		吸盘组件	40
吸盘	41
		吸盘固定件	42
通气孔	421
		工件	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供的一种吸取装置100。吸取装置100用于取放工件200。吸取装置100包括基座10、密封组件20、连接组件30及吸盘组件40。密封组件20活动穿设于基座10内。连接组件30设置于基座10与吸盘组件40之间以将基座10及吸盘组件40连接。

请同时参阅图2至图4，基座10包括本体11及阻挡件13。本体11大致呈T形。本体11的一端上开设有外螺纹111，本体11的另一端的端面上开设有密封槽14。外螺纹111沿本体11的圆周方向延伸以便于基座10与其它元件（图未示）连接。本体11的两端贯穿开设一通孔12，且该密封槽14环绕该通孔12。阻挡件13设置于通孔12内。通孔12包括第一通孔部121、第二通孔部122及第三通孔部123。第一通孔部121贯穿本体11具有外螺纹111的一端。第三通孔部123贯穿于本体11的另一端。第二通孔部122位于第一通孔部121与第三通孔部123之间且与第一通孔部121与第三通孔部123首尾相连通。第一通孔部121、第二通孔部122及第三通孔部123同轴心。第一通孔部121的直径大于第二通孔部122的直径。第三通孔部123的直径大于第二通孔部122的直径。阻挡件13位于第一通孔部121与第二通孔部122之间。本实施例中，阻挡件13大致为环状，阻挡件13的孔径小于第二通孔部122的直径。本实施例中，密封槽14为环形凹槽，且与第三通孔部123同轴心，但不限于此。第二通孔部122与第三通孔部123的连接处开设有倒角（未标示），但不限于此。

密封组件20包括推杆21、复位件22、固定件23及密封件24。推杆21大致呈柱状。推杆21包括杆体211及形成于杆体211一端的推挡部212。推杆21能够穿过基座10的第一通孔部121及阻挡件13进入基座10的第二通孔部122及第三通孔部123。复位件22套设于推杆21的杆体211上。复位件22 收容于基座10的第一通孔部121内，且复位件22的一端抵持推杆21的推挡部212，复位件22 的另一端抵持基座10的阻挡件13。密封件24套设于固定件23上。固定件23设置于杆体211远离推挡部212的一端。推杆21能够驱动固定件23及密封件24在第二通孔部122与第三通孔部123内移动。

本实施例中，固定件23大致呈圆盘状，固定件23与推杆21同轴心，固定件23的直径略小于第二通孔部122的直径且大于阻挡件13的孔径；密封件24大致呈环状，密封件24为弹性材料制备而成，密封件24的外径略大于第二通孔部122且小于第三通孔部123，密封件24能够弹性抵持于第二通孔部122的内侧壁。本实施例中，复位件22为弹簧，但不限于此。

连接组件30包括连接件31及密封圈32。连接件31上开设有安装孔311。安装孔311贯穿于连接件31相对的两端。连接件31的一端穿设于基座10的第三通孔部123内，且安装孔311与第三通孔部123相连通。密封圈32收容于基座10的密封槽14内。连接件31抵持密封圈32以对连接件31与基座10的连接进行密封。吸盘组件40设置于连接件31上。本实施例中，密封圈32为环状，密封圈32为弹性材料制成。

吸盘组件40包括吸盘41及穿设于吸盘41上的吸盘固定件42。吸盘固定件42设置于吸盘41的大致中央位置，且凸出于吸盘41。吸盘固定件42开设有通气孔421。通气孔421贯穿于吸盘固定件42相对的两端。吸盘固定件42远离吸盘41的一端能够穿设于连接件31的安装孔311内。通气孔421用于使基座10的第三通孔部123与吸盘41相连通。吸盘41用于吸取工件200。

请同时参阅图1至图4，组装时，将复位件22套设于推杆21的杆体211上，并将推杆21由基座10的第一通孔部121穿设于通孔12内使复位件22的一端抵持于推杆21的推挡部212上而另一端抵持于基座10的阻挡件13上。将固定件23设置于推杆21远离推挡部212的一端，并将密封件24套设于固定件23上且收容于第二通孔部122内。将密封圈32收容于基座10的密封槽14内，并将连接件31的一端穿设于基座10的第三通孔部123内。将吸盘固定件42远离吸盘41的一端穿设于连接件31的安装孔311内，完成了对整个吸取装置100的组装。

使用时，利用外力推压推杆21的推挡部212以使固定件23带动密封件24由第二通孔部122逐渐移动至第三通孔部123内，并将吸盘41贴附于工件200上。取消对推杆21的推压，由于复位件22的弹性回复力抵推推杆21的推挡部212使固定件23带动密封件24由第三通孔部123逐渐移动至第二通孔部122内，从而将位于吸盘41的空气由通气孔421抽取至第二通孔部122与第三通孔部123内，进而将工件200吸取，完成了对工件200的吸取。释放工件200时，利用外力推压推杆21的推挡部212以使固定件23带动密封件24由第二通孔部122逐渐移动至第三通孔部123内，由于密封件24的外径小于第三通孔部123的直径使吸取装置100外部的空气经由第一通孔部121、第二通孔部122、第三通孔部123及通气孔421进入吸盘41内，从而使吸取装置100的吸盘41释放工件200。

在本实施方式中，吸取装置100包括基座10、密封组件20、连接组件30及吸盘组件40，基座10包括本体11、通孔12、阻挡件13及密封槽14，但不限于此，连接组件30及基座10的密封槽14可以去除，吸盘组件40直接设置于基座10上，并不影响吸盘组件40吸取工件200。

在本实施方式中，基座10的一端开设有外螺纹111，但不限于此，外螺纹111可以去除，并不影响基座10的握持或连接至其他元件（图未示）上。

在本实施方式中，密封组件20包括推杆21、复位件22、固定件23及密封件24，但不限于此，固定件23可以去除，密封件24直接设置于推杆21上，并不影响吸取装置100吸取工件200。

在本实施方式中，吸盘组件40包括吸盘41及穿设于吸盘41上的吸盘固定件42，但不限于此，吸盘固定件42可以去除，吸盘41直接设置于基座10上，并不影响吸盘41吸取工件200。

在本实施方式中，连接组件30包括连接件31及密封圈32，但不限于此，密封圈32可以去除，并不影响吸盘41吸取工件200。

上述吸取装置100通过推杆21驱动密封件24在通孔12内移动，从而将吸盘41内的空气进行抽取或将空气通入吸盘41内，进而将工件200进行吸取或释放。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种吸取装置，用于取放工件，该吸取装置包括基座、密封组件及吸盘组件，该吸盘组件设置于该基座上，其特征在于：该基座包括本体及阻挡件，该本体的两端贯穿开设一通孔，该通孔包括依次相连通的第一通孔部、第二通孔部及第三通孔部，该阻挡件位于该第一通孔部与该第二通孔部之间，该密封组件包括推杆、复位件及密封件，该复位件套设于该推杆上，该密封件设置于该推杆的一端，该推杆穿设于该通孔内，该复位件收容于该第一通孔部内且该复位件两端分别抵持于该阻挡件及该推杆远离该密封件的另一端，该吸盘组件包括吸盘，该吸盘设置于该本体上且与该第三通孔部相连通，该推杆能够驱动该密封件在该第二通孔部与该第三通孔部内移动以将吸盘内的空气进行抽取或将空气通入吸盘对工件进行吸取或者释放。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：该第一通孔部的直径大于该第二通孔部的直径，该第三通孔部的直径大于该第二通孔部的直径。

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于：该阻挡件为环状，该阻挡件的孔径小于该第二通孔部的直径。

4.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：该推杆包括杆体及形成于该杆体一端的推挡部，该复位件套设于该杆体上，该复位件的一端抵持该推挡部。

5.如权利要求4所述的吸取装置，其特征在于：该密封组件还包括固定件，该固定件设置于该杆体远离该推挡部的一端，该密封件套设于该固定件上。

6.如权利要求5所述的吸取装置，其特征在于：该固定件为圆盘状，该固定件与该推杆同轴心，该固定件的直径小于该第二通孔部的直径且大于该阻挡件的孔径，该密封件呈环状，该密封件的外径大于该第二通孔部且小于该第三通孔部。

7.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：该吸取装置还包括连接组件，该连接组件包括连接件，该连接件上开设有安装孔，该安装孔贯穿于该连接件相对的两端，该连接件的一端穿设于该基座的第三通孔部且该安装孔与该第三通孔部相连通，该吸盘组件设置于该连接件上。

8.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于：该连接组件还包括密封圈，该本体一端的端面上开设有密封槽，该密封圈收容于该密封槽内。

9.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于：该吸盘组件还包括穿设于该吸盘上的吸盘固定件，该吸盘固定件设置于该吸盘的中央位置且凸出于该吸盘，该吸盘固定件开设有通气孔，该通气孔贯穿于该吸盘固定件相对的两端，该吸盘固定件远离该吸盘的一端能够穿设于该连接件的安装孔内，该通气孔用于使该基座的第三通孔部与该吸盘相连通。

10.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于：该本体的一端上开设有外螺纹，该外螺纹沿本体的圆周方向延伸以便该基座与其它元件连接。