CN112706121A - O型圈取装装置、o型圈安装组件和o型圈安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及O型圈取装装置、O型圈安装组件和O型圈安装方法。所述O型圈取装装置包括：壳体，其包括收取腔及取装部，所述收取腔沿纵向贯穿所述取装部而具有开口；动部件，其在第一位置与第二位置之间相对于所述壳体沿纵向能移动地安装于所述收取腔内，当所述动部件位于所述第一位置时，在所述动部件与所述开口之间具有收容O型圈的空间，所述空间的内径不大于所述O型圈的外径，当所述动部件从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述动部件逐渐缩小所述空间。应用本发明可有效降低O型圈的安装、使用和维护成本。

Description

O型圈取装装置、O型圈安装组件和O型圈安装方法

技术领域

本发明涉及O型圈安装技术领域，尤其涉及到O型圈取装装置、O型圈安装组件和O型圈安装方法。

背景技术

O型圈（O-Ring）已被广泛安装到众多类型的机电装置、设备或系统中，用来提供例如密封、减震、缓冲等功能。由于它不仅适用于静态应用场合，而且也可将其用在零部件之间存在相对运动的动态应用场合中，因此使用范围相当广泛，具有很强的实用性。然而，现有技术在诸如O型圈的安装、使用、维护等方面还存在着一些缺陷或不足之处，可以对其进行进一步的改进，尤其是在涉及到孔用的O型圈时，在目前许多应用中是通过纯人工手动完成孔用O型圈的安装，这将会导致工作效率较低、严重依赖于工作人员的技术水平、安装质量不可靠等诸多问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了O型圈取装装置、O型圈安装组件和O型圈安装方法，从而可以解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种O型圈取装装置，其包括：

壳体，其包括收取腔及取装部，所述收取腔沿纵向贯穿所述取装部而具有开口；以及

动部件，其在第一位置与第二位置之间相对于所述壳体沿纵向能移动地安装于所述收取腔内，当所述动部件位于所述第一位置时，在所述动部件与所述开口之间具有收容O型圈的空间，所述空间的内径不大于所述O型圈的外径，当所述动部件从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述动部件逐渐缩小所述空间。

在根据本发明的O型圈取装装置中，可选地，所述壳体设有定位部，其被设置成用于在所述O型圈取装装置与需要安装O型圈的目标腔或待安装的O型圈的当前安放位置之间进行相对定位。

在根据本发明的O型圈取装装置中，可选地，所述定位部设置在所述取装部的端部，并且被构造成沿着所述取装部的周向布置的环形凹部。

在根据本发明的O型圈取装装置中，可选地，所述动部件的端部设置有环形凹部，其沿着所述动部件的周向布置，用于在所述动部件从所述第一位置移动到所述第二位置时与被收容在所述空间内的O型圈相接触并将其推离出所述收取腔。

在根据本发明的O型圈取装装置中，可选地，所述壳体包括被可拆卸地连接在一起的第一壳体部分和第二壳体部分，所述收取腔和所述取装部设置在所述第二壳体部分上。

在根据本发明的O型圈取装装置中，可选地，所述动部件被构造成套筒形状，并且所述O型圈取装装置还包括：

顶盖；

支撑件，其至少一部分相对于所述第一壳体部分沿纵向能移动地安装于其内，并且所述支撑件与所述顶盖相连并设有中空腔体；

第一引导件和第二引导件，所述第一引导件布置在所述中空腔体内且两端分别抵靠所述顶盖和所述第二引导件，所述第二引导件的一部分位于所述中空腔体内，另一部分沿纵向贯穿所述动部件；以及

第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件套装于所述第一引导件上且两端分别抵靠在所述顶盖和所述第二引导件上用于提供弹性作用力，所述第二弹性件套装于所述动部件上用于在所述动部件和所述第二壳体部分之间提供弹性作用力。

其次，根据本发明的第二方面，还提供了一种O型圈安装组件，其包括：

如以上任一项所述的O型圈取装装置；以及

O型圈安放装置，其设置有用于将待安装的O型圈放置于其中的容纳区域。

在根据本发明的O型圈安装组件中，可选地，所述O型圈安放装置包括：

所述O型圈安放装置包括：

基座；

固定件，其安装在所述基座上；

移动套筒，其套装在所述固定件上并且在其与所述固定件之间形成所述容纳区域，所述移动套筒在受到来自于所述O型圈取装装置的作用力后能相对于所述固定件进行移动，使得位于所述容纳区域内的待安装的O型圈以其自身与所述收取腔的内壁的摩擦而固定于所述收取腔内；以及

弹性件，其套装在所述固定件上，并且两端分别抵靠在所述基座和所述移动套筒上用于提供弹性作用力。

在根据本发明的O型圈安装组件中，可选地，所述固定件朝向待安装的O型圈的一端的端部沿着周向设置有环形凹部，其外径不大于待安装的O型圈的内径；并且/或者

所述移动套筒设置有定位部，其被构造成用于在所述O型圈安放装置与所述O型圈取装装置之间进行相对定位。

此外，根据本发明的第三方面，还提供了一种O型圈安装方法，其包括步骤：

将如以上任一项所述O型圈取装装置中的动部件定位于第一位置；

使用所述O型圈取装装置将O型圈装入所述动部件与所述开口之间收容O型圈的空间，所述O型圈以其自身与所述收取腔的内壁的摩擦而固定于所述收取腔内；

移动所述O型圈取装装置，将所述取装部插入需要安装O型圈的目标腔中；以及

将所述动部件从所述第一位置移动到第二位置，所述动部件逐渐缩小所述空间而将所述O型圈推离出所述收取腔，所述O型圈自动地进入所述目标腔中的安装位置。

在根据本发明的O型圈安装方法中，可选地，还包括步骤：

将待安装的O型圈放置在如以上任一项所述的O型圈安装组件中的O型圈安放装置的容纳区域中，用以使用所述O型圈取装装置将所述O型圈从所述容纳区域取出并装入所述空间内。

从结合了附图的以下详细描述中，将会明了根据本发明提供的技术方案的特点、特征及技术优势等，其中通过举例方式示出了本发明的设计思想、结构和效果。采用本发明技术方案不仅结构简单紧凑，而且易于制造和使用，并且可以高效、方便且安全可靠地完成孔用O型圈的取装操作而无需占地面积大、涉及到多个中间操作处理的复杂装备。本发明能够实现孔用O型圈的更短的安装时间、更流畅的安装操作过程和更加可靠的安装质量，并且能有效降低孔用O型圈的安装、使用和维护成本。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是一个根据本发明的O型圈安装组件实施例的剖视结构示意图。

图2是使用图1所示的O型圈安装组件实施例将O型圈安装到目标腔处时的应用场景示意图。

图3是使用图1所示的O型圈安装组件实施例中的O型圈取装装置示例装入O型圈后的剖视结构示意图。

图4是使用图1所示的O型圈安装组件实施例中的O型圈取装装置示例将已装入O型圈推离出收取腔时的剖视结构示意图。

图5是图1所示的O型圈安装组件实施例中的O型圈安放装置示例已装入O型圈后的剖视结构示意图。

图6是图1所示的O型圈安装组件实施例中的O型圈安放装置示例中的O型圈被取出后的剖视结构示意图。

图7是一个根据本发明的O型圈安装方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的O型圈取装装置、O型圈安装组件和O型圈安装方法的结构组成、特点和优点等，然而所有描述仅是用来进行说明而不构成对本发明的任何限制。在本文中，技术术语“O型圈”是泛指例如采用橡胶等材料制成的各类孔用密封圈，而非轴用密封圈，技术术语“第一”、“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性，技术用语“连接（或相连等）”涵盖了特定部件直接连接至另一部件和/或间接连接至另一部件，技术术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”及其派生词等应联系附图中的定向，除非明确指出以外，本发明可采取多种替代定向，技术术语“基本上”旨在包括与特定量的测量相关联的非实质性误差，可以包括给定值的±8%、±5%或±2%等范围。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。

首先，在图1和图2中以示意方式示出了一个根据本发明的O型圈安装组件实施例的大致剖视结构和示范性的O型圈安装应用场景，在该实施例中设有根据本发明的O型圈取装装置示例和O型圈安放装置示例。即，如图1中所示，该O型圈安装组件100可以包括O型圈取装装置10和O型圈安放装置20，下面就通过这些示例来对本发明技术方案进行示范性说明。

请参考图1至图6，在该O型圈安装组件100中同时配置了O型圈取装装置10和O型圈安放装置20，可以将这两种装置各自作为独立产品分别进行设计、制造、使用和销售，也可将二者组合形成O型圈安装组件产品后进行使用和销售。在所给出的这个实施例中，通过将O型圈取装装置10和O型圈安放装置20进行配合使用，可以非常方便、高效且可靠地针对待安装的O型圈进行预先安放（如图5）、从安放位置处取出（如图1）、在目标腔中安装就位（如图2）等一系列操作。

以下将结合图5和图6所展示的示例，先对O型圈安装组件100中的O型圈安放装置20进行介绍。通过在该O型圈安放装置20中专门为待安装的O型圈1设置容纳区域25，以便可以如图5中以示意方式表示出地可将O型圈1放置在该容纳区域25中，从而便于随后使用O型圈取装装置10将其从中取出。

具体来讲，如图5和图6所示，该O型圈安放装置20可以包括基座21、固定件22、移动套筒23和弹性件24。其中，可以采用诸如螺钉4、螺钉5等任何可用的连接方式将固定件22固定安装到基座21上；同时，可将移动套筒23套装在该固定件22上，并且可将上述的容纳区域25设置在该移动套筒23与固定件22之间，即通过由它们所形成的空间用来容纳待安装的O型圈1，这在图5中进行了示意性图示。

对于移动套筒23来讲，当它受到动力作用时将相对于固定件22进行移动，如此即可如图6所示那样，使得已经放置在容纳区域25内的O型圈1的一部分或者全部向外暴露，以便于将其从容纳区域25中取出。例如，可以借助于根据本发明的O型圈取装装置10，将O型圈1从上述的容纳区域25中取出并装入到收取腔193中，即在上述的取出和装入过程中，O型圈1将通过自身与O型圈取装装置10的收取腔193的内壁之间的摩擦作用，从容纳区域25中脱离出来并被收容固定到O型圈取装装置10的空间195中，在后文中将会对此进行更加详细的说明。

在该O型圈安放装置20中还设置了弹性件24，作为举例说明，弹性件24可采用例如螺旋形弹簧等任何适宜的零部件来实现。为了图面简洁起见，在图5、图6和图1中仅绘制示出了弹性件24的两端部分结构。如以上这些附图中所示，可以将弹性件24套装在固定件22上，并且使它的两端分别抵靠在基座21和移动套筒23上。应说明的是，在图5和图6中分别图示出了该弹性件24处于自然伸展状态和处于受力压缩状态下的不同情形，通过设置弹性件24可以提供弹性作用力，以便促使移动套筒23在外力作用消失后能够回复到其原先位置，从而可以继续提供用于安放待安装的O型圈的容纳区域25。

在可选情形下，如图5和图6中所示，可以通过在固定件22的一端端部外壁上沿着周向设置凹槽来形成环形凹部220，并且可将该环形凹部220构造成其外径（即固定件22在该端部处形成的环形外壁直径）不大于待安装的O型圈1的内径，例如使其稍小于或基本上等于O型圈1的内径，由此有利于能够将O型圈1更好地安置定位在容纳区域25中，例如在后文中将介绍可以将O型圈1可选地压叠后放置到容纳区域25中，然后在O型圈1由于自身弹性属性而恢复原状的过程中将会自动地卡套到或者基本上卡套到上述环形凹部220中，从而形成了O型圈在容纳区域25内的相对固定的安放位置，这将非常有助于随后将其更加高效、准确且可靠地从容纳区域25中取出。

此外，在可选情形下，可以在O型圈安放装置20中单独地或者结合设置一个或多个定位结构，以便能更加准确、高效地实施O型圈的取出操作。例如图5和图6中所示，可以在O型圈安放装置20中的移动套筒23上可选地设置定位部230（如采用凸缘、凸块、环形凹部或其组合等结构），以此用来与O型圈取装装置10上的相应结构进行匹配定位。又比如，可以在O型圈安放装置20中的固定件22设置定位部221（如采用凹槽、凸块或其组合等结构），以此用来与O型圈取装装置10上的相应结构进行匹配定位。关于O型圈取装装置10上相应的匹配定位结构，将在后文中继续介绍。当然，应当说明的是，对于以上示例说明的定位部230、定位部221等定位结构的具体结构形式、布置位置、设置数量等，本发明都是允许根据实际应用需求情况来进行灵活设计、修改和调整的。

接下来介绍作为O型圈安装组件100中另一个组成部分的O型圈取装装置10。它是用来取出被放置在O型圈安放装置20中的待安装的O型圈1，以便随后再将其安装到位于目标对象6上的目标腔60中。关于目标对象6，它可以包含在实际应用中将使用O型圈的任何单元、模块、装置、机构或设备等，例如在图2中示范性地展示出了作为示例说明的一种现有设备的一部分，通过操作O型圈取装装置10，可以使得已被装入在该O型圈取装装置10中的O型圈1与其脱离，然后安装到设置在该设备上的目标腔60中。

在图3和图4中分别示意性地展示出了上述的O型圈取装装置10在不同工作状态下的剖视结构。如图中所示，该O型圈取装装置10可以包括顶盖11、支撑件12、第一引导件13、第二引导件14、中间件15、中间件15'、动部件16、第一弹性件17、第二弹性件18和壳体19。

对于壳体19来讲，它可以设置有收取腔193和取装部190，其中，可将收取腔193设置成沿着纵向贯穿上述的取装部190，从而形成了开口194，该开口194提供了O型圈1进出收取腔193的通道。在所给出的示例中，还可将壳体19可选地构造成具有两个组成部分，即第一壳体部分191和第二壳体部分192，可以采用例如螺钉3等任何适宜的连接方式将它们可拆卸地连接在一起形成用于容纳所需要的零部件的空间，从而能根据应用需要非常方便、快捷地进行拆装等操作。关于零部件在壳体19内的具体布置情况，这可以根据实际应用需要来进行灵活设定。例如，在所给出的示例中，可将支撑件12、第一引导件13、第二引导件14、中间件15、中间件15'、第一弹性件17各自的至少一部分容纳在第一壳体部分191中，并且可将第二引导件14、动部件16、第二弹性件18各自的至少一部分容纳在第二壳体部分192中。

动部件16是被设置成可沿着纵向在收取腔193内相对于壳体19在第一位置和第二位置之间进行移动，当它在第一位置时，在动部件16与上述开口194之间可形成收容待安装的O型圈1的空间195，由于该空间195的内径不大于O型圈1的外径（例如可稍小于、基本等于或者等于O型圈1的外径），因此在使取装部190与O型圈1接触而试图将其装入O型圈取装装置10的收取腔193中时，O型圈1可通过其自身与收取腔193的内壁之间的摩擦作用而被收取固定到该收取腔193。相应地，当动部件16从第一位置移动到第二位置时，这种移动运动将使得动部件16能逐渐缩小空间195，从而可以由动部件16将已被收取并装入在收取腔193中的O型圈1逐渐推离出该收取腔193，例如在需要安装时使其脱离收取腔后自动进入到预期的安装位置中。

为了有助于促进实现更加准确、高效的操作，在可选情形下，可以在壳体19中的第二壳体部分192上设置定位部196（如采用凸缘、凸块、环形凹部或其组合等结构），例如可将其直接设置在取装部190的端部上，以此用来与O型圈安放装置20上的相应结构（如以上讨论的定位部230）进行匹配定位。作为示例说明，例如可将定位部196和定位部230都构造成环形凹部结构，并且使得前者的内径与后者的外径相匹配，从而可以在使用O型圈取装装置10和O型圈安放装置20进行O型圈取出操作时，正好将它们先行对接在一起而实现快速、准确的定位。

另外，在可选情形下，还可将壳体19上的定位部196构造成与目标腔60处的结构彼此相适配，以便能在将O型圈1推离出收取腔193并在目标腔60内安装就位之前，实现O型圈取装装置10和目标腔60二者之间的相对定位。作为举例说明，如图2中所示，可在第二壳体部分192的端部外壁上沿着周向开设凹槽所形成的环形凹部用来充当上述的定位部196，并且将该定位部196设置成当插置在目标腔60处的环形凹孔内时保留有安装间隙61，该安装间隙61提供了供动部件16在力作用下行进并将O型圈1推离出收取腔193后安装就位的行进空间。

对于支撑件12来讲，可使用例如螺钉2等任何适宜的连接方式将其与顶盖11进行连接，可通过它用来接收并传递例如由工作人员等以手持操作方式或者借助于汽缸、电机等施加并作用到顶盖11上的动力，并且该支撑件12可例如采用套筒等结构形式来提供中空腔体121，以便用来容纳第一弹性件17、第一引导件13、第二引导件14、中间件15、中间件15'、动部件16各自的整个部分或者一部分，从而有助于形成紧凑的结构空间布局。

请参考图3或图4等附图，可将第一引导件13的一部分或者全部布置在支撑件12的中空腔体121内，并且可将第一弹性件17套装在该第一引导件13上，同时可以使该第一引导件13的一端抵靠到顶盖11上，例如可将第一引导件13插装到设置在顶盖11内侧的孔槽中、或者可将它们一体成型制成。

此外，可将第二引导件14的一部分布置在支撑件12的中空腔体121内，并且使其另一部分位于动部件16内，例如可将动部件16可选地构造成例如套筒等形状用来容纳第二引导件14的上述部分。此外，在可选情形下，可以将第二引导件14构造成具有定位部141，该定位部141在未将作用力施加并作用到顶盖11上时延伸超出动部件16的第一端161，以便可以用来实现定位操作等目的，在后文中将会对此进行进一步介绍。

对于上述的中间件15和15'来讲，它们是被设置用来提供作用力传递等功能，可将它们布置在第一引导件13和第二引导件14之间，并且使得第一弹性件17的两端分别抵靠在顶盖11和中间件15上。根据实际应用情况，可以灵活地选择设置此类中间件，例如将其设置成一个、三个或者更多个，本发明甚至允许在一些实施方式下将此类中间件省略掉，以便进一步简化结构。

如图3和图4所示，动部件16具有第一端161和第二端162。具体来讲，第二端162是被布置成朝向中间件15、中间件15'、第一引导件13等零部件，当施加动力时，通过以上这些零部件来进行作用力传递，可以使得动部件16相对于壳体19从上述的第一位置朝向第二位置进行移动，从而使得动部件16的第一端161与被收容固定在收取腔193内的O型圈1进行接触并将其最终推离出收取腔193，然后可自动进入例如上述的目标腔60等安装位置中，从而完成了O型圈的安装。借助于O型圈取装装置10，可以使得以上操作过程非常容易且高效，并且由于仅需通过O型圈取装装置10进行标准化的简单操作，因此可以有效避免对于工作人员技术水平的依赖性，能够充分保证O型圈的安装质量，这成功解决了在现有技术中在很多场合下需要严重依赖熟练技术人员来完成O型圈安装的技术难题，因此具有广泛的应用前景。

再请参阅图3和图4，在可选情形下，可以考虑在动部件16的第一端161上沿着周向设置开设环形凹部160，并且可将该环形凹部160构造成其外径（即动部件16在该端部处形成的环形外壁直径）等于或基本等于待安装的O型圈1的内径，以便使得第一端161与O型圈1二者接触处的外形轮廓能够彼此更佳匹配，从而有利于对O型圈1实施更加高效、准确的推离操作。

在所给出的示例中，该O型圈取装装置10还包括第一弹性件17和第二弹性件18，它们是被设置用来提供弹性作用力，以便在外力作用消失或者减弱时促使O型圈取装装置10中的相应零部件回复到其原先位置，从而便于进行后续操作。通常来讲，第一弹性件17和第二弹性件18可采用例如螺旋形弹簧等任何适宜的零部件来实现。另外，应说明的是，为了图面简洁起见，在图3、图4、图1和图2等附图中仅绘制示出了第一弹性件17和第二弹性件18各自的两端部分结构或者一部分中间结构。

需要指出的是，作为可选情形，可以将第一弹性件17和第二弹性件18二者设置成使得在O型圈取装装置10没有受到作用力时，其中的动部件16是位于壳体19的内部的。这也就是说，在不使用O型圈取装装置10的情况下可将动部件16收缩在壳体19内，由此能够保护动部件16免于经受可能存在的例如碰撞、冲击等外部影响，避免造成不期望的变形损害，从而有助于保证O型圈取装装置10能够经久耐用。

另外，作为可选情形，可以将第一弹性件17和第二弹性件18二者设置成使得第二引导件14的一部分延伸超出动部件16的第一端161，从而形成了延伸部分，该延伸部分即可充当在前文中提及到的定位部141，用来与设置在O型圈安放装置20中的固定件22上的定位部221进行定位匹配操作，以便在完成了O型圈取装装置10与O型圈安放装置20之间的相对定位之后，能够更好地使用O型圈取装装置10对位于容纳区域25内的待安装的O型圈1进行取出操作，这已在图1、图3以及图5中分别进行了相应图示。

以上已经结合具体实施例分别针对根据本发明的O型圈安装组件、O型圈取装装置和O型圈安放装置的基本构成、功能、使用和技术优势等方面进行了示例性介绍。应当说明的是，在不脱离本发明主旨的情况下，完全可以根据实际应用情况来对它们进行具体设计、修改和调整。

举例而言，在一些实施方式下，以上讨论的一些零部件或装置等可以不是必须的。例如，在实际应用中，有可能直接使用O型圈取装装置10将待安装的O型圈从其所处的其他安放位置处（例如各种机电单元、模块、机构、装置或设备处，甚至自然放置处等）取出，而不是必须从O型圈安放装置20中取出，即在一些应用场合下可以不必提供O型圈安放装置20。

又比如，在一些实施例中，可以根据实际应用需求情形来灵活地设定和选择相应的零部件，例如可以不必设置前述的第一弹性件、第二弹性件、定位部和/或环形凹部等，这可以相应地带来例如简化结构、降低成本、方便应用等各种可能的技术优势。

再比如，在前述示例中是通过设置具体的零部件来实现O型圈取装装置10的功能，然而应当理解的是，此类零部件的组成、结构构造、连接布置关系等均允许根据实际应用情况来进行改变和调整。例如，在一些实施方式下，本发明也允许将O型圈取装装置10的壳体19构造成具有一体化结构，或者使其具有三个、四个或更多个组成部分，以便能够更好地满足各种不同的应用需求。

另外，根据本发明的另外一个技术方案，还提供了一种O型圈安装方法。作为举例说明，例如图7中所示，O型圈安装方法可包括以下这些步骤：

在步骤S11中，可以提供根据本发明所设计的O型圈取装装置，将其中的动部件定位在第一位置。对于此类O型圈取装装置，在前文中已经结合图1至图6中的实施例进行了示范性介绍，因此可参阅前文中的这些介绍内容。

接下来，在步骤S12中，可以使用O型圈取装装置将待安装的O型圈装入到该O型圈取装装置的收取腔中，具体来讲就是位于动部件与开口之间的空间中。在装入O型圈时，O型圈是以其自身与O型圈取装装置的收取腔的内壁之间的接触摩擦而被装入并固定到该收取腔内的。

作为一种可选情形，可将待安装的O型圈放置到O型圈安放装置的容纳区域中，然后再使用O型圈取装装置将其从中取出。应当说明的是，在进行以上O型圈取出操作时，可能O型圈取装装置是主动的，也可能O型圈安放装置是主动的，甚至它们都可以至少是部分主动的。即，无论采用何种实现方式，只需要在O型圈取装装置和O型圈安放装置两者之间进行相对运动，都能够实现将O型圈送入到O型圈取装装置中。

再举例而言，在将待安装的O型圈放置到O型圈安放装置的容纳区域中时，可将O型圈可选地进行压叠操作，即通过对O型圈施加作用力来使其产生变形从而形成更小的空间形状，例如可将其完全对称地或者基本上对称地压叠为大致呈“一”字形等形状，然后再将处于压叠状态下的O型圈放置到O型圈安放装置的容纳区域中，例如将其放置到如图5中示例性展示出的呈凹孔状的容纳区域25中。由于以上操作过程是在上述容纳区域之外进行操作，因此很容易选择采用手工方式或自动方式将O型圈装入该容纳区域中。也就是说，这既可以通过工作人员手动完成，也可以通过自动抓取装置夹持完成以提高效率。由于O型圈具有弹性性能，因此当将其放置在上述容纳区域后，它将很快恢复原状并由此安置在容纳区域中。当然，在实际应用时，完全可以将O型圈直接塞入到O型圈安放装置的容纳区域中，而不必对其采用上述的压叠操作。

然后，在步骤S13中，可以将已装入了O型圈的O型圈取装装置进行移动，然后将该O型圈取装装置的取装部插入到需要安装O型圈的目标腔中，这在图2中以示意方式进行了示意性展示。

随后，在步骤S14中，可以例如通过工作人员进行手动操作等方式，将O型圈取装装置的动部件从第一位置移动到第二位置，此时通过动部件逐渐缩小上述的位于O型圈取装装置中的动部件与开口之间收容O型圈的空间，从而可将O型圈推离出收取腔，O型圈将自动地进入到目标腔中的安装位置。例如，在前文中已经结合图2示例等详细讨论了可以通过操作O型圈取装装置来促使O型圈脱离O型圈取装装置并在目标腔中安装就位。

以上过程易于操作使用，并且安装效率和质量非常高，而且由于O型圈取装装置和O型圈安放装置的移动性强、操作使用方便并且高效，因此可以进行灵活布置，并能在相当有限的空间内高效、准确且可靠地完成O型圈的安放、取装、安装就位等操作。

可以理解的是，由于在前文中结合图1至图6针对本发明的O型圈安装组件、O型圈取装装置、O型圈安放装置进行示范性介绍时，已经对以上这些组件或装置的结构组成、使用、功能优势以及O型圈的安放、取装、安装就位等这些技术内容进行了详尽描述或相应说明，因此可以直接参阅前述相应部分的具体说明，而不在此重复描述。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的O型圈取装装置、O型圈安装组件和O型圈安装方法，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。例如，本发明允许在一些实施例中将前文示例中的弹簧等零部件改成例如气缸、电机等任何可行的其他方式用来实现本文中各处所涉及的相对移动，以便对O型圈进行例如取出、装入、推离到例如目标腔（或其它的孔或空腔位置处）中的指定位置等操作。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (11)

1. 一种O型圈取装装置（10），其特征在于，包括：

壳体（19），其包括收取腔（193）及取装部（190），所述收取腔（193）沿纵向贯穿所述取装部（190）而具有开口（194）；以及

动部件（16），其在第一位置与第二位置之间相对于所述壳体（19）沿纵向能移动地安装于所述收取腔（193）内，当所述动部件（16）位于所述第一位置时，在所述动部件（16）与所述开口（194）之间具有收容O型圈（1）的空间（195），所述空间（195）的内径不大于所述O型圈（1）的外径，当所述动部件（16）从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述动部件（16）逐渐缩小所述空间（195）。

2.根据权利要求1所述的O型圈取装装置（10），其中，所述壳体（19）设有定位部（196），其被设置成用于在所述O型圈取装装置（10）与需要安装O型圈（1）的目标腔（60）或待安装的O型圈（1）的当前安放位置之间进行相对定位。

3.根据权利要求2所述的O型圈取装装置（10），其中，所述定位部（196）设置在所述取装部（190）的端部，并且被构造成沿着所述取装部（190）的周向布置的环形凹部。

4.根据权利要求1所述的O型圈取装装置（10），其中，所述动部件（16）的端部设置有环形凹部（160），其沿着所述动部件（16）的周向布置，用于在所述动部件（16）从所述第一位置移动到所述第二位置时与被收容在所述空间（195）内的O型圈（1）相接触并将其推离出所述收取腔（193）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的O型圈取装装置（10），其中，所述壳体（19）包括被可拆卸地连接在一起的第一壳体部分（191）和第二壳体部分（192），所述收取腔（193）和所述取装部（190）设置在所述第二壳体部分（192）上。

6.根据权利要求5所述的O型圈取装装置（10），其中，所述动部件（16）被构造成套筒形状，并且所述O型圈取装装置（10）还包括：

顶盖（11）；

支撑件（12），其至少一部分相对于所述第一壳体部分（191）沿纵向能移动地安装于其内，并且所述支撑件（12）与所述顶盖（11）相连并设有中空腔体（121）；

第一引导件（13）和第二引导件（14），所述第一引导件（13）布置在所述中空腔体（121）内且两端分别抵靠所述顶盖（11）和所述第二引导件（14），所述第二引导件（14）的一部分位于所述中空腔体（121）内，另一部分沿纵向贯穿所述动部件（16）；以及

第一弹性件（17）和第二弹性件（18），所述第一弹性件（17）套装于所述第一引导件（13）上且两端分别抵靠在所述顶盖（11）和所述第二引导件（14）上用于提供弹性作用力，所述第二弹性件（18）套装于所述动部件（16）上用于在所述动部件（16）和所述第二壳体部分（192）之间提供弹性作用力。

7. 一种O型圈安装组件（100），其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任一项所述的O型圈取装装置（10）；以及

O型圈安放装置（20），其设置有用于将待安装的O型圈（1）放置于其中的容纳区域（25）。

8.根据权利要求7所述的O型圈安装组件（100），其中，所述O型圈安放装置（20）包括：

基座（21）；

固定件（22），其安装在所述基座（21）上；

移动套筒（23），其套装在所述固定件（22）上并且在其与所述固定件（22）之间形成所述容纳区域（25），所述移动套筒（23）在受到来自于所述O型圈取装装置（10）的作用力后能相对于所述固定件（22）进行移动，使得位于所述容纳区域（25）内的待安装的O型圈（1）以其自身与所述收取腔（193）内壁的摩擦而固定于所述收取腔（193）内；以及

弹性件（24），其套装在所述固定件（22）上，并且两端分别抵靠在所述基座（21）和所述移动套筒（23）上用于提供弹性作用力。

9.根据权利要求8所述的O型圈安装组件（100），其中，所述固定件（22）朝向待安装的O型圈（1）的一端的端部沿着周向设置有环形凹部（220），其外径不大于待安装的O型圈（1）的内径；并且/或者

所述移动套筒（23）设置有定位部（230,221），其被构造成用于在所述O型圈安放装置（20）与所述O型圈取装装置（10）之间进行相对定位。

10.一种O型圈安装方法，其特征在于，包括步骤：

将如权利要求1-6中任一项所述O型圈取装装置（10）中的动部件（16）定位于第一位置；

使用所述O型圈取装装置（10）将O型圈（1）装入所述动部件（16）与所述开口（194）之间收容O型圈的空间（195），所述O型圈（1）以其自身与所述收取腔（193）的内壁的摩擦而固定于所述收取腔（193）内；

移动所述O型圈取装装置（10），将所述取装部（190）插入需要安装O型圈的目标腔（60）中；以及

将所述动部件（16）从所述第一位置移动到第二位置，所述动部件（16）逐渐缩小所述空间（195）而将所述O型圈（1）推离出所述收取腔（193），所述O型圈（1）自动地进入所述目标腔（60）中的安装位置。

11.如权利要求10所述的O型圈安装方法，其中，还包括步骤：

将待安装的O型圈（1）放置在如权利要求7-9中任一项所述的O型圈安装组件（100）中的O型圈安放装置（20）的容纳区域（25）中，用以使用所述O型圈取装装置（10）将所述O型圈（1）从所述容纳区域（25）取出并装入所述空间（195）内。

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