CN206139830U - 一种粉末冶金毛坯取放吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉末冶金毛坯取放吸盘，包括吸盘主体、真空感应器、和电磁阀，所述吸盘主体包括吸盘底板、吸盘压板以及连接板，所述吸盘底板、吸盘压板以及连接板通过浮动接头依次连接；所述吸盘底板具有若干个通气孔；所述吸盘压板具有两个第1气管接头、所述连接板具有两个第2气管接头及第3气管接头，所述吸盘底板与所述吸盘压板之间形成有空隙，所述通气孔、空隙与第1气管接头、第2气管接头、第3气管接头汇聚形成气路，所述气路连接电磁阀，所述真空感应器设于所述气路上。该粉末冶金毛坯取放吸盘通过气路通道能够实现吸取物件和清除灰尘。能够实现对于超重和超薄并易脆的毛坯制品进行长期有效的吸取。

Description

一种粉末冶金毛坯取放吸盘

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，特别是涉及一种粉末冶金毛坯取放吸盘。

背景技术

针对市场上的大多吸盘都是面向一般应用，吸盘下表面固定或者粘贴有一层胶皮或者其他材质较软材料，这样设计的吸盘对于超重和超薄的毛坯抓取有以下致命的缺陷：对于超重的毛坯，容易造成与毛坯接触软的材料变形脱落，导致吸盘损坏，因此经常要换胶皮；而对于超薄的毛坯则容易直接将毛坯吸变形甚至将毛坯吸破，导致毛坯的合格率很低，甚至基本不合格。并且一般的的吸盘很容易被堵塞，需要经常清理，导致效率低下。无法满足对于易脆薄片、且密度较大的物件制品进行可靠吸附移动。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种密封件拆卸工具。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种粉末冶金毛坯取放吸盘，包括吸盘主体、真空感应器、和电磁阀，所述吸盘主体包括吸盘底板、吸盘压板以及连接板，所述吸盘底板、吸盘压板以及连接板通过浮动接头依次连接；所述吸盘底板具有若干个通气孔；所述吸盘压板具有两个第1气管接头、所述连接板具有两个第2气管接头及第3气管接头，所述吸盘底板与所述吸盘压板之间形成有空隙，所述通气孔、空隙与第1气管接头、第2气管接头、第3气管接头汇聚形成气路，所述气路连接电磁阀，所述真空感应器设于所述气路上。

进一步的，所述吸盘底板具有第1凸起部、第2凸起部、第1贯通孔、以及多个第1螺纹孔，所述第1凸起部位于吸盘底板的边缘，所述第2凸起部位于吸盘底板中心位置，所述第1贯通孔位于吸盘底板的圆心位置并贯穿第2凸起部和吸盘底板，所述若干个通气孔均匀分布在所述第1凸起部和第2凸起部之间，所述多个第1螺纹孔均匀分布于所述第1凸起部上。

进一步的，所述吸盘压板上设有周状的第3凸起部、第2螺纹孔、两个第2贯通孔、以及第3贯通孔，所述第2螺纹孔位于第3凸起部的外侧且与第1螺纹孔对应的位置，所述两个第2贯通孔以吸盘压板的圆心为对称中心并设于第3凸起部的内侧，两个第2贯通孔分别连接有一个第1气管接头，所述第3贯通孔位于吸盘压板的圆心位置。

进一步的，所述连接板具有凹槽和第3螺纹孔，所述凹槽设于所述连接板的底部，所述第3螺纹孔位于所述凹槽与连接板的上表面之间，所述两个第2气管接头分别对称设置于所述连接板的侧面，所述第3气管接头所述连接板的前表面。

进一步的，所述粉末冶金毛坯取放吸盘还包括真空气源、高压气源、消音器和堵头；所述电磁阀为中封型的三位五通电磁阀，具有R口、P口、S口、B口和A口；所述R口连接所述真空气源，P口连接所述高压气源，S口连接所述消音器，B口连接所述堵头，所述第1气管接头、第2气管接头、及第3气管接头汇聚所成气路与所述A口连接。

进一步的，所述粉末冶金毛坯取放吸盘还包括真空气源、高压气源、消音器和堵头；所述电磁阀为两个两位五通电磁阀，所述第1气管接头、第2气管接头、及第3气管接头汇聚成气路分别连接所述的两个两位五通电磁阀，其中一个两位五通电磁阀连接所述真空气源、所述消音器和所述堵头，另一个位五通电磁阀连接所述高压气源、所述消音器和所述堵头。

进一步的，吸盘底板与吸盘压板为硬质材料制成的同心圆盘状部件。

进一步的，所述硬质材料为金属或硬塑料。

进一步的，所述真空气源与电磁阀之间设有过滤器。

进一步的，所述高压气源与电磁阀之间设有过滤器。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点及效果如下：

该粉末冶金毛坯取放吸盘通过气路通道能够实现吸取物件和清除灰尘。能够实现对于超重和超薄并易脆的毛坯制品进行长期有效的吸取。对吸盘起到很好的保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的气路原理图；

图2是本实用新型的吸盘主体结构示意图；

图3是本实用新型的吸盘主体俯视图；

图4是本实用新型的吸盘主体仰视图；

图5是本实用新型的吸盘主体示意图；

图6是本实用新型的吸盘主体侧视图；

图7是本实用新型的浮动接头示意图；

图8是本实用新型变形例的气路原理图；

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，一种粉末冶金毛坯取放吸盘，包括吸盘主体1、真空感应器2、和电磁阀3。所述吸盘主体1与电磁阀3通过气路连接，所述真空感应器2设于连接吸盘主体1与电磁阀3的气路上。

如图2-7所示，所述吸盘主体1包括吸盘底板11、吸盘压板12、连接板13，所述吸盘底板11、吸盘压板12以及连接板13通过浮动接头14依次连接。吸盘底板11与吸盘压板12为硬质材料制成的同心圆盘状部件。所述硬质材料可以为金属或硬塑料等。

所述吸盘底板11具有第1凸起部111、第2凸起部112、通气孔114、第1贯通孔115、以及多个第1螺纹孔116。所述第1凸起部111为圆周状并位于吸盘底板11的边缘，将所述第1凸起部111在吸盘底盘11径向上的宽度设为H1。所述第2凸起部112位于吸盘底板11的中心位置，所述通气孔114均匀分布于第1凸起部111和第2凸起部112之间的凹部113。所述第1贯通孔115位于所述吸盘底板11的圆心位置并贯穿所述第2凸起部112和吸盘底板11。所述多个第1螺纹孔116均匀分布于所述第1凸起部111上。

所述吸盘压板12具有第3凸起部121、多个第2螺纹孔122、两个第2贯通孔123、第1气管接头124以及第3贯通孔125。所述第3凸起部121为周状，并设于从边缘向中心距离H1的位置，在所述第3凸起部121的表面设有密封圈127。所述第2螺纹孔122位于第3凸起部121的外侧并与第1螺纹孔116对应的位置。所述两个第2贯通孔123吸盘压板12的圆心为对称中心并设于第3凸起部121的内侧，每个第2贯通孔123连接有第1气管接头124。所述第3贯通孔125设于在吸盘压板12的圆心并与第1贯通孔115相对应的位置。

所述连接板13为长方体部件，具有凹槽131、第3螺纹孔132、两个第2气管接头133、第3气管接头134以及内部气路，所述凹槽131设于所述连接板13的底部，所述第3螺纹孔132设于所述凹槽131与连接板13的上表面之间，所述两个第2气管接头133分别对称设置于所述连接板13的侧面，所述第3气管接头134设于连接板13的前表面，所述内部气路连接所述第2气管接头133、第3气管接头134与第3螺纹孔132。

可以通过螺钉从第2螺纹孔122拧入第1螺纹孔116从而将吸盘压板12固定于吸盘底板11，第2凸起部112通过密封圈127抵接于吸盘压板12的内表面，同时第3凸起部121从内侧卡合于第1凸起部111而密封。从而在吸盘底板和吸盘压板的内表面之间形成空隙126。通过螺钉拧入第3螺纹孔132将浮动接头13的一端固定于凹槽131。浮动接头13的另一端通过第1贯通孔115与第3贯通孔125连接吸盘底板11和吸盘压板12。所述空隙126与第1气管接头124、第2气管接头133、第3气管接头134和通气孔114连通。

浮动接头14的作用为：当吸盘主体1与毛坯接触后，吸盘主体1在继续向下的过程中，不至于将毛坯压坏。同理在放毛坯的过程中，毛坯与舟皿接触后不至于将毛坯压坏。因为浮动接头14是绕一个球心转动的，这样是的吸盘会与毛坯完全贴合。

本实用新型的气路原理如下：本实用新型的粉末冶金毛坯取放吸盘还包括真空气源4、高压气源5、消音器6和堵头7。本实施例的电磁阀为中封型的三位五通电磁阀，具有R口、P口、S口、B口和A口。其中所述R口连接所述真空气源4，所述P口连接所述高压气源5，所述S口连接所述消音器6，所述B口连接所述堵头7，所述第1气管接头124、第2气管接头133、及第3气管接头134汇聚所成气路与所述A口连接。

本实用新型的工作原理如下：在吸取毛坯前，先让电磁阀3上端通电1.5秒，这样P口和A口导通。导通后，高压气体将压力机压好的冶金毛坯制品上的粉尘吹开，减少粉尘对吸盘1的损坏以及吸力的影响。吸盘1在接近冶金毛坯制品时，将电磁阀下端通电，R口与A口导通，真空气路导通。当真空感应器2干预到真空时，说明吸盘1已吸紧冶金毛坯制品。吸盘此时可以进行移动到舟皿容器上方。所述吸盘1位置确定后，再将电磁阀3的上端通电一个瞬时时间，此时高压气路导通，吸盘会释放真空，冶金毛坯制品自由落下，放入舟皿容器中。吸盘1每次在释放冶金毛坯制品后，将吸盘1置于一容器中，接通高压气源2秒，此时，高压气路导通，吸盘表面的孔中吹出高压气体，使得能够清理掉吸盘1气路中的粉尘，方便下一次使用。

作为优选例，在真空气源4与电磁阀和高压气源5与电磁阀之间还可以设有过滤器8，以进一步保护吸盘主体1。本实施例的粉末冶金毛坯取放吸盘还可以包括一个手柄，方便人工取放毛坯吸盘，也可以固定在模组或者气缸上做成自动抓取的吸盘。

作为变形例，如图8所示，本实施例中的中封型的三位五通电磁阀还可以用两个两位五通电磁阀代替。第1气管接头124、第2气管接头133、及第3气管接头134汇聚所成气路分别连接所述的两个两位五通电磁阀，其中一个两位五通电磁阀连接所述真空气源4、所述消音器6和所述堵头7，另一个位五通电磁阀连接所述高压气源5、所述消音器6和所述堵头7。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点及效果如下：

该粉末冶金毛坯取放吸盘由于设有浮动接头，可以避免在工作过程中将毛坯压坏。通过若干个通气孔的设置可以从多个角度提高吸力，并且使吸力均匀。真空气路通道和高压气路通道实现对粉末冶金毛坯的吸取和粉尘清除。通过每次在释放冶金毛坯制品后，能够通过高压气体清理掉吸盘气路中的粉尘，方便下一次使用，对吸盘起到很好的保护作用。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：包括吸盘主体、真空感应器、和电磁阀，所述吸盘主体包括吸盘底板、吸盘压板以及连接板，所述吸盘底板、吸盘压板以及连接板通过浮动接头依次连接；所述吸盘底板具有若干个通气孔；所述吸盘压板具有两个第1气管接头、所述连接板具有两个第2气管接头及第3气管接头，所述吸盘底板与所述吸盘压板之间形成有空隙，所述通气孔、空隙与第1气管接头、第2气管接头、第3气管接头汇聚形成气路，所述气路连接电磁阀，所述真空感应器设于所述气路上。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：所述吸盘底板具有第1凸起部、第2凸起部、第1贯通孔、以及多个第1螺纹孔，所述第1凸起部位于吸盘底板的边缘，所述第2凸起部位于吸盘底板中心位置，所述第1贯通孔位于吸盘底板的圆心位置并贯穿第2凸起部和吸盘底板，所述若干个通气孔均匀分布在所述第1凸起部和第2凸起部之间，所述多个第1螺纹孔均匀分布于所述第1凸起部上。

3.根据权利要求2所述的粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：所述吸盘压板上设有周状的第3凸起部、第2螺纹孔、两个第2贯通孔、以及第3贯通孔，所述第2螺纹孔位于第3凸起部的外侧且与第1螺纹孔对应的位置，所述两个第2贯通孔以吸盘压板的圆心为对称中心并设于第3凸起部的内侧，两个第2贯通孔分别连接有一个第1气管接头，所述第3贯通孔位于吸盘压板的圆心位置。

4.根据权利要求3所述的粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：所述连接板具有凹槽和第3螺纹孔，所述凹槽设于所述连接板的底部，所述第3螺纹孔位于所述凹槽与连接板的上表面之间，所述两个第2气管接头分别对称设置于所述连接板的侧面，所述第3气管接头所述连接板的前表面。

5.根据权利要求4所述的粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：所述粉末冶金毛坯取放吸盘还包括真空气源、高压气源、消音器和堵头；所述电磁阀为中封型的三位五通电磁阀，具有R口、P口、S口、B口和A口；所述R口连接所述真空气源，P口连接所述高压气源，S口连接所述消音器，B口连接所述堵头，所述第1气管接头、第2气管接头、及第3气管接头汇聚所成气路与所述A口连接。

6.根据权利要求4所述的粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：所述粉末冶金毛坯取放吸盘还包括真空气源、高压气源、消音器、和堵头；所述电磁阀为两个两位五通电磁阀，所述第1气管接头、第2气管接头、及第3气管接头汇聚成气路分别连接所述的两个两位五通电磁阀，其中一个两位五通电磁阀连接所述真空气源、所述消音器和所述堵头，另一个位五通电磁阀连接所述高压气源、所述消音器和所述堵头。

7.根据权利要求5或6所述的粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：吸盘底板与吸盘压板为硬质材料制成的同心圆盘状部件。

8.根据权利要求7所述的粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：所述硬质材料为金属或硬塑料。

9.根据权利要求8所述的粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：所述真空气源与电磁阀之间设有过滤器。

10.根据权利要求8所述的粉末冶金毛坯取放吸盘，其特征是：所述高压气源与电磁阀之间设有过滤器。