CN208451655U - 一种新型的非接触吸盘 - Google Patents

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胡文静
范根新
李伟
徐震
崔建凯
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Abstract

本实用新型公开了一种新型的非接触吸盘,包括吸盘本体和挡块,吸盘本体设有轴向贯通的安装孔,安装孔由左向右依次设有内径逐渐变大的螺纹供气口、挡块螺纹连接口和挡块安装口,螺纹供气口和挡块螺纹连接口的内壁上均设有内螺纹,挡块的左端外侧设有与挡块螺纹连接口相匹配的外螺纹,挡块的右端与挡块安装口相匹配,挡块内设有气道,气道的一端与螺纹供气口相连通,另一端与出气口相连通,挡块与吸盘本体之间留有间隙。本实用新型结构简单,加工成本低,气流分布均匀,性能稳定,挡块配合强度够高,不会被正压气流吹掉。

Description

一种新型的非接触吸盘
技术领域
本实用新型涉及一种新型的非接触吸盘。
背景技术
非接触吸盘利用吸具“悬浮”在真空气垫上,可实现无接触搬运工件。相对于接触式吸盘,具有低真空,高流量的优点,且同时具备良好的漏气补偿性能。由于非接触吸盘不从工件侧吸入空气,能安全分离轻薄透气型工件,底部缓冲垫有多种材质选择(NBR、PEEK、POM等),可分别对应无痕、食品、耐磨等各种要求,内置基于伯努利原理制造的真空发生器,无需另外配置真空发生器,只需连接压缩空气。
目前,现有市场非接触吸盘主流设计方案有两种:
1、挡块过盈配合式,靠挡块与本体之间的细缝形成发生器喷嘴形成真空,该方案有一定的缺陷,当吸盘盘径变大时候,挡块也会随之变大,即挡块的面积快速增大,此时过盈配合的摩擦力不足以克服挡块的压力,因此挡块会飞出;
2、挡块螺纹旋紧式,挡块一周微小气孔作为发生器喷嘴形成真空,优点是性能较稳定,缺点是因为发生孔多而且很密,加工成本较高,且孔之间有间隙,所以气流分布与挡块过盈配合式的非接触吸盘相比,不够均匀。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种新型的非接触吸盘,结构简单,加工成本低,气流分布均匀,性能稳定,挡块配合强度够高,不会被正压气流吹掉。
本实用新型采用的技术方案是:
一种新型的非接触吸盘,包括吸盘本体和挡块,所述的吸盘本体设有轴向贯通的安装孔,所述安装孔由左向右依次设有内径逐渐变大的螺纹供气口、挡块螺纹连接口和挡块安装口,所述螺纹供气口和挡块螺纹连接口的内壁上均设有内螺纹,所述挡块的左端外侧设有与挡块螺纹连接口相匹配的外螺纹,所述挡块的右端与挡块安装口相匹配,所述的挡块内设有气道,所述气道的一端与螺纹供气口相连通,另一端与出气口相连通,所述的挡块与吸盘本体之间留有间隙。
作为优选,所述吸盘本体的侧部开设有侧面预留进气口,所述的侧面预留进气口与出气口相连通,所述的侧面预留进气口设有堵头。
作为优选,所述吸盘本体的右端面为中间向左凹陷的锥面,所述的挡块右端外周固定有一向左凸起的挡环,所述挡环与锥面之间留有间隙,形成发生器喷口。
作为优选,所述挡环的厚度由右向左逐渐变小。
作为优选,所述吸盘本体的右端面上固定有多个缓冲垫,所述的缓冲垫圆周均布。
本实用新型结构简单,加工成本低,气流分布均匀,性能稳定,挡块配合强度够高,不会被正压气流吹掉,采用挡块左端与吸盘本体的挡块螺纹连接口通过螺纹拧紧,加强了挡块的连接强度,不会因高压喷射的压力而脱落,挡环与锥面之间精密缝形成的发生器喷口,气流均匀。
附图说明
图1为本实用新型的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述,本申请提到的左、右方向均以附图为依据。
如图1所示的一种新型的非接触吸盘,包括吸盘本体1和挡块2,所述的吸盘本体1设有轴向贯通的安装孔,所述安装孔由左向右依次设有内径逐渐变大的螺纹供气口3、挡块螺纹连接口4和挡块安装口5,所述螺纹供气口3和挡块螺纹连接口4的内壁上均设有内螺纹,所述挡块2的左端外侧设有与挡块螺纹连接口4相匹配的外螺纹,所述挡块2的右端与挡块安装口5相匹配,所述的挡块2内设有气道6,所述气道的一端与螺纹供气口3相连通,另一端与出气口7相连通,所述的挡块2与吸盘本体1之间留有间隙,所述吸盘本体1的侧部开设有侧面预留进气口8,所述的侧面预留进气口8与出气口7相连通,所述的侧面预留进气口8设有堵头,所述吸盘本体1的右端面为中间向左凹陷的锥面9,所述的挡块2右端外周固定有一向左凸起的挡环10,所述挡环10与锥面9之间留有间隙,形成发生器喷口11,所述挡环10的厚度由右向左逐渐变小,所述吸盘本体1的右端面上固定有多个缓冲垫,所述的缓冲垫圆周均布。
本实用新型在使用时,正压气从螺纹供气口3进入,挡块2与吸盘本体1之间留有精确的细缝,高压气流从细缝喷出随着导向密集流向外圆侧,中间部位由喷射引起的卷流效果,从而形成真空腔。
吸盘本体1侧部的侧面预留进气口8供客户安装选择用,使用时侧面预留进气口8通常通过堵头封闭。

Claims (5)

1.一种新型的非接触吸盘,其特征在于,包括吸盘本体(1)和挡块(2),所述的吸盘本体(1)设有轴向贯通的安装孔,所述安装孔由左向右依次设有内径逐渐变大的螺纹供气口(3)、挡块螺纹连接口(4)和挡块安装口(5),所述螺纹供气口(3)和挡块螺纹连接口(4)的内壁上均设有内螺纹,所述挡块(2)的左端外侧设有与挡块螺纹连接口(4)相匹配的外螺纹,所述挡块(2)的右端与挡块安装口(5)相匹配,所述的挡块(2)内设有气道(6),所述气道的一端与螺纹供气口(3)相连通,另一端与出气口(7)相连通,所述的挡块(2)与吸盘本体(1)之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种新型的非接触吸盘,其特征在于,所述吸盘本体(1)的侧部开设有侧面预留进气口(8),所述的侧面预留进气口(8)与出气口(7)相连通,所述的侧面预留进气口(8)设有堵头。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型的非接触吸盘,其特征在于,所述吸盘本体(1)的右端面为中间向左凹陷的锥面(9),所述的挡块(2)右端外周固定有一向左凸起的挡环(10),所述挡环(10)与锥面(9)之间留有间隙,形成发生器喷口(11)。
4.根据权利要求3所述的一种新型的非接触吸盘,其特征在于,所述挡环(10)的厚度由右向左逐渐变小。
5.根据权利要求3所述的一种新型的非接触吸盘,其特征在于,所述吸盘本体(1)的右端面上固定有多个缓冲垫,所述的缓冲垫圆周均布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110697418A (zh) * 2019-10-29 2020-01-17 田韬 一种基于流体压强的非接触式吸盘
CN116759369A (zh) * 2023-08-17 2023-09-15 北京锐洁机器人科技有限公司 一种伯努利手指

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