CN107021334A - 零件供给器 - Google Patents

Abstract

本发明的零件供给器(1)具备：旋转桶部件(2)，其为有底筒状；多孔质圆板部件(3)，其覆盖旋转桶部件(2)的上部开口且形成有贯穿内外的多个孔(3b)；工件输送部(3a)，其设置于多孔质圆板部件(3)的外周缘部；导向部件(4)，其与输送部(3a)的外周侧面接触并在比该输送部(3a)的表面更高地形成的周壁(4a)的一部分上形成有工件的排出开口(4b)；空气供给旋转轴(5)，其贯穿旋转桶部件(2)的中心部并从一边从形成于其侧周面上的空气喷出孔(5b)向该旋转桶部件(2)的内部喷出空气一边使该旋转桶部件(2)旋转。

Description

零件供给器

技术领域

本发明涉及一种零件供给器，其即使将极小工件落下投入也不会因冲击而损伤工件，并且抑制排列输送时的摩擦损伤。

背景技术

目前，由于例如像电子部件这样的零件(下面称为工件)的尺寸变得非常小而难以操作，因此例如在外观检查工序中，逐个全部检查的效率显著降低，或者在出货工序中，难以在使其排列后逐个包装。

因此，为了排列(以及单个分离)输送这类微小工件，可以使用如日本专利公开2003-128231号公报(专利文献1)、日本专利公开2003-118828号公报(专利文献2)等所示的称为零件供给器的机构。

专利文献1、2中，作为基本结构，均具备：形成为倒圆锥形容器状的旋转自如的旋转球、接近该旋转球的内面并从该旋转球的底部至上开口呈螺旋状延伸设置且在其底部侧端部(下端)设置有斗笠状(陣笠状)的工件投入接收板的螺旋导向件、将沿着该螺旋导向件向旋转球上开口的外周缘部外运送的工件向目的运输路径引导的引导部。

上述构成的专利文献1、2的工件输送方法，是从旋转球的上开口的更上方朝向斗笠状的工件投入接收板投入工件，并通过工件投入接收板使工件向该工件投入接收板的外周缘部移动，而不集中在旋转球的内底部中央，此时，与螺旋导向件的下端部汇合，然后，以旋转球的旋转为推力，使工件沿着该螺旋导向件向该旋转球的上开口的外周缘部输送，通过引导部使运送至旋转球的外周缘部外的工件向目的运输路径引导。

然而，在述专利文献1、2的结构中，由于从旋转球的上开口的更上方向工件投入接收板落下投入工件，因此，有可能因冲击而损伤工件。另外，在专利文献1、2中，由于工件以与工件投入接收板的表面摩擦的方式向外周缘部移动，并且在从工件投入接收板沿着螺旋导向件被该螺旋导向件摩擦的同时进行移动，因此，此处也有可能损伤工件。

在专利文献1、2中，作为工件，具体示出了螺钉，但在为更小的工件，例如微米单位的电子元件的情况下，存在由于仅仅在工件投入接收板或螺旋导向件上附着数个灰尘或尘土，造成妨碍工件的移动，导致输送停止的情况。这里，在电子元件的“制造”工序中无尘室的等级较高，但在发货工序或外观检查工序中达不到制造工序程度的等级，仍存在灰尘或尘土(虽然比普通的室内空间要少很多)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2003－128231号公报

专利文献2：日本专利公开2003－118828号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

要解决的问题在于，现有的零件供给器可能由于将工件从旋转球的上开口的更上方向工件投入接收板落下投入的情况、以与工件投入接收板的表面摩擦的方式向外周缘部移动的情况、以及从工件投入接收板沿着螺旋导向件与该螺旋导向件摩擦的同时进行移动的情况而造成工件损伤，另外，在极小工件例如微米单位的电子部件的情况下，现有的零件供给器存在由于仅仅在工件投入接收板或螺旋导向件上附着数个灰尘或尘土，便造成妨碍工件的移动，导致输送停止的情况。(二)技术方案

为了解决上述技术问题，将本发明的零件供给器设为具备：旋转桶部件，其为有底筒状；多孔质圆板部件，其覆盖该旋转桶部件的上部开口且形成有贯穿内外的多个孔；工件输送部，其设置于该多孔质圆板部件的外周缘部；导向部件，其与该输送部的外周侧面接触并在比该输送部表面更高地形成的周壁的一部分上形成有将工件从输送部排出的排出开口；空气供给旋转轴，其贯穿所述旋转桶部件的中心部并一边从形成于其侧周面的空气喷出孔向该旋转桶部件的内部喷出空气一边使该旋转桶部件旋转。

(三)有益效果

根据上述结构，本发明的零件供给器如后述实施例中所说明所述，通过从多孔质圆板部件的微细孔喷出的空气，使向壳体内落下投入的极小工件以不在该多孔质圆板部件上接触而是以漂浮状态向空气喷射不到的输送部移动。

并且，本发明的零件供给器能够通过旋转桶部件旋转的离心力使向输送部移动的工件靠近导向部件的(内)周壁并在圆周上排成一列，同时通过该旋转桶部件的旋转移动将其保持载置于输送部的状态引导至排出开口。此外，工件从排出开口向下一工序输送。

也就是说，本发明的零件供给器不会由于将工件向旋转桶部件落下投入所产生的冲击而导致工件损伤，另一方面，由于在将工件排成一列后输送到排出开口时，其被保持载置于输送部上稳定地输送，因此能够抑制工件被摩擦，其结果为，能够将例如镀金后的极小工件高效且无损伤地排列输送。

附图说明

图1表示本发明的零件供给器的概略结构，其中，(a)为立体图、(b)为俯视图。

图2为本发明的零件供给器的主要部分的分解立体图。

图3为本发明的零件供给器的主要部分(图2的A-A线)截面图。

图4中的(a)是用于说明本发明零件供给器的动作中的工件漂浮状态的图；图4中的(b)是用于说明本发明零件供给器的动作中的工件排列输送状态的图。

附图标记说明

1—零件供给器；2—旋转桶部件；3—多孔质圆板部件；3a—输送部；3b—孔；3d—按压部件；3f—整流板；4—导向部件；4a—周壁；4b—排出开口；5—空气供给旋转轴；5A—外筒；5B—内轴；5b—空气喷出孔；6—马达；7—泵；8—料斗

具体实施方式

本发明通过使落下投入的工件以漂浮状态挡止于喷出空气的多孔质圆板部件上，并使工件保持载置于输送部上来旋转移动，从而解决在将工件落下投入时可能会因冲击而损伤工件的技术问题、以及将工件排列输送时可能会发生摩擦损伤的技术问题。

另外，本发明也可以将多孔质圆板部件设置为截面向外周缘部呈下坡倾斜的伞状。这样一来，通过使多孔质圆板部件形成为向输送部呈下坡倾斜，从而使工件向该多孔质圆板部件的空气喷射方向被引导，迅速地向输送部输送，因此，进一步提高输送效率。

实施例

下面，参照图1-图4，对本发明的具体实施方式进行说明，本发明的零件供给器1用于将例如200-50μm的极小电子部件W(下面称为工件W)排列输送，其结构如下所述。

2是做成有底筒状的旋转桶部件。在该旋转桶部件2的中央部形成有使后述的空气供给旋转轴5插通的轴插通孔2a。例如在本实施例中，在轴插通孔2a的内周面形成有螺纹2b。

3为多孔质圆板部件，该多孔质圆板部件在覆盖上述旋转桶部件2的上部开口的同时，在本实例中在外周缘部形成有工件的输送部3a，并进一步在除了该输送部3a的内周部位上形成有多个孔3b(图中用点状阴影表示)。该多孔质圆板部件3在本实施例中由例如陶瓷制得，采用侧面视角下为水平的结构。

另外，多孔质圆板部件3在中央部形成有使后述的空气供给旋转轴5插通的轴插通孔3c(未形成螺纹)。即，通过多孔质圆板部件3覆盖旋转桶部件2的上部开口，从而在旋转桶部件2的内部形成有空间P，该空间P的空气从多孔质圆板部件3的孔3b喷出。

在多孔质圆板部件3的中央表面设置有大致圆锥状的按压部件3d，其用于防止该多孔质圆板部件3从旋转桶部件2浮起以实现该旋转桶部件2内的气密性，同时将该旋转桶部件2和该多孔质圆板部件3可旋转地安装于空气供给旋转轴5。

在按压部件3d的背面中央部形成有用于螺入后述的空气供给旋转轴5的内轴5B的前端部的螺孔3e。另外，在按压部件3d的下方的裙部设置有促进工件W在多孔质圆板部件3上快速向输送部3a移动的整流板3f。

此外，多孔质圆板部件3在本实施例中由陶瓷制得，也可以粘贴设置呈大直径的多个孔或网眼板状并由树脂等构成的多孔片材而构成。这样一来，即使工件W无法顺利浮在多孔质圆板部件3上而落下接触，也能够利用多孔质材的柔软性来抑制工件W的损伤。

另外，多孔质圆板部件3在本实施例中采用了在侧面视角下为水平的结构，但也可以采用在侧面视角下截面为向外周缘部呈下坡倾斜的伞状的结构。这样一来，向多孔质圆板部件3落下投入的工件W能够通过从孔3b沿着该多孔质圆板部件3的倾斜向外周方向喷射的空气而快速地向输送部3a移动，也能够省去整流板3f。

进一步地，在本实施例中，设为输送部3a形成于多孔质圆板部件3的外周缘部，但也可以取而代之为如下结构：在旋转桶部件2的内周侧壁沿周向设置台阶部，在该台阶部上端嵌入该多孔质圆板部件3，将设为与该多孔质圆板部件3相同高度的旋转桶部件2的外周缘部的上面作为输送部3a。若这样做，则多孔质圆板部件3的结构可使用在俯视视角下为圆形且在中央形成有轴插通孔3c以及在其面上形成有贯穿内外的多个孔3b的结构，从而能够简化构成，且容易采购。

在本实施例中，4是导向部件，其与输送部3a外周的侧面接触同时形成有比该输送部的表面位置更高的周壁4a。该导向部件4在周壁4a的一部分上形成有将工件W从输送部排出的排出开口4b。

另外，例如在本实施例中，导向部件4在周壁4a的高度(轴向)的下部设置有以等角度沿径向延伸的支柱4c。该支柱4c的一端设置在周壁4a上，另一端设置在插入嵌合有空气供给旋转轴5的支承环4d上。支承环4d在周面的适当位置形成有贯穿内外周面的螺纹孔4e，从该螺纹孔4e向空气供给旋转轴5的外筒5A的固定螺纹孔5a螺入螺钉B。

在本实施例中，5是空气供给旋转轴，其由外筒5A和内轴5B构成，并从内轴5B内供给空气同时使该内轴5B旋转。外筒5A不进行旋转，在外周上形成有与上述导向部件4的支承环4d的螺纹孔4e连通并使螺钉B螺入的固定螺纹孔5a。

内轴5B设置为有顶筒状，并且其前端部从外筒5A突出，虽未图示，在该外筒5A内部被可旋转地枢轴支承。另外，内轴5B在从外筒5A突出的前端部的规定轴向位置上的周面形成有贯穿内外周的多个空气喷出孔5b。

进一步地，内轴5B以形成有空气喷出孔5b的位置为中心在轴向上下位置形成有螺纹5c(上侧)、螺纹5d(下侧)，另外，在螺纹5d的更靠轴向下部处形成有禁止向旋转桶部件2的轴方向位置下方移动的挡件5e。内轴5B的螺纹5c螺入按压部件3d的螺纹孔3e，内轴5B的螺纹5d螺入形成在旋转桶部件2的轴插通孔2a内周上的螺纹2b。

也就是说，旋转桶部件2通过经由挡件5e上的O形环5f使内轴5B螺入，从而以与该内轴5B一起旋转的方式安装。多孔质圆板部件3载置于旋转桶部件2上，使内轴5B插通轴插通孔3c，在该多孔质圆板部件3的表面侧的该轴插通孔3c载置O形环5f，并对从该多孔质圆板部件3突出的内轴5B的螺纹5d螺入按压部件3d，由此以与该内轴5B一起旋转的方式安装。

并且，内轴5B的空气喷出孔5b位于上部开口被多孔质圆板部件3覆盖而成的旋转桶部件2内的空间P中，向空间P内喷出空气，如果达到规定压力，则该空间P内的空气从多孔质圆板3的孔3b喷射。

图1所示的6是使内轴5B旋转的马达，在本实施例中，采用步进马达。另外，图1所示的7是用于向内轴5B内供给空气的泵。进一步地，图1所示的8是将工件W向零件供给器1的多孔质圆板部件3上投入的料斗。

上述结构的零件供给器1如下进行动作。马达6使(本实施例中使用步进马达)内轴5B间歇性地旋转。泵7向内轴5B中供给空气，该被供给的空气从该内轴5B的空气喷出孔5b喷出。

旋转桶部件2及多孔质圆板部件3通过内轴5B进行旋转。此外，由于导向部件4设置在空气供给旋转轴5的外筒5A上，因此不旋转。在由旋转桶部件2及多孔质圆板部件3划分的该旋转桶部件2内部的空间P充满从内轴5B的空气喷出孔5b喷出的空气，随即从该多孔质圆板部件3的孔3b喷出。

若在喷射空气的同时从料斗8将工件W向间歇性地旋转的多孔质圆板部件3落下投入，则因为工件W极小，因此因空气喷射而在多孔质圆板部件3的表面上漂浮。

本实施例的情况下，由于将多孔质圆板部件做成水平，因此漂浮的工件W通过该多孔质圆板部件3的旋转从落下地点向整流板3f移动，并被该整流板3f引导而向输送部3a移动。此外，通过整流板3f，几乎所有的工件W在移动至输送部3a时都处于排成一列的状态。

移动至输送部3a的工件W解除由从多孔质圆板部件3的孔3b喷射的空气所引起的漂浮状态，变为载置状态。载置于输送部3a的工件W由于多孔质圆板部件3旋转的离心力而与导向部件4抵接，并进一步被排列，同时向排出开口4b移动。移动至排出开口4b的工件W被输送至形成于输送部3a的圆周切线上的输送路径，进而向下一工序移动。

这样，由于本发明的零件供给器1使落下投入的工件W在多孔质圆板部件3上漂浮，因此不会由于落下冲击而导致损伤工件，另外，工件W在载置于输送部3a上的状态下，通过该多孔质圆板部件3的旋转向排出开口4b输送，因此不会发生该输送部3a与工件W的摩擦损伤。

Claims (2)

1.一种零件供给器，其用于排列输送微小工件，其特征在于，具备：旋转筒部件，其为有底筒状；多孔质圆板部件，其覆盖该旋转桶部件的上部开口且形成有贯穿内外的多个孔；工件输送部，其设置于该多孔质圆板部件的外周缘部；导向部件，其与该输送部的外周侧面接触并在比该输送部的表面更高地形成的周壁的一部分上形成有将工件从输送部排出的排出开口；空气供给旋转轴，其贯穿所述旋转桶部件的中心部并一边从形成于其侧周面上的空气喷出孔向该旋转桶部件的内部喷出空气一边使该旋转桶部件旋转。

2.根据权利要求1所述的零件供给器，其特征在于，使多孔质圆板部件的截面为向外周缘部呈下坡倾斜的伞状。